变速变横传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及卫生裤领域，公开了一种变速变横传送装置，中心轴水平转动连接在机架上，两个轨道盘同轴套设在中心轴的两端；圆柱套同轴套设在中心轴上且其两端分别与两个轨道盘固定连接；N个抓取机构圆周分布且与两个轨道盘的边缘滚动连接，各底座的底部通过空心转轴与圆柱套表面上的闭合曲线导引槽滚动连接，各底座的一端还分别与N个变速机构的一端转动连接，各变速机构的另一端分别圆周分布且转动连接在导盘上，导盘同轴套设在中心轴上且固定在导盘固定座上，导盘固定座同轴套设在中心轴上，导盘调节机构的调节螺杆的顶端抵在导盘固定座的底部。该装置能够稳定地将半成品旋转换向变速，使半成品与后续材料的传送速度完美匹配，避免打皱现象。

Variable speed transmission device

【技术实现步骤摘要】
变速变横传送装置
本技术涉及纸尿裤领域，特别涉及一种变速变横传送装置。
技术介绍
卫生用品行业中，在纸尿裤、卫生巾或卫生裤等卫生用品的生产过程中，为了适应设备的需要，经常会需要将半成品从横向排列转变成纵向排列，或者从纵向排列转换成横向排列，在这种转变前后，由于各半成品之间的间距的变化，如果在转变前后半成品的输送不能很好地与后续材料的传送速度匹配，则很容易导致半成品打皱的现象。随着产品不断更新，技术日益进步，客户对产品以及设备要求越来越高，市场上常规的输送装置在高速旋转换向后速度存在很大差距，导致半成品与后续材料的传送速度不能很好地匹配，及其容易造成产品打皱现象，废品率较高。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种变速变横传送装置，能够在高速输送环境下稳定地将半成品旋转换向变速，以使得半成品与后续材料的传送速度完美匹配，避免打皱现象，有效降低废品率。技术方案：本技术提供了一种变速变横传送装置，中心轴水平转动连接在机架上，两个轨道盘同轴套设在所述中心轴的两端且固定在所述机架上；圆柱套同轴套设在所述中心轴上并位于两个所述轨道盘之间，且其两端分别与两个所述轨道盘固定连接；N个抓取机构圆周分布且其底座与两个所述轨道盘的边缘滚动或滑动连接，N个所述底座的底部通过空心转轴与所述圆柱套表面上开设的闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，N个所述底座的一端还分别与N个变速机构的一端转动连接，N个所述变速机构的另一端分别圆周分布在导盘的轨道槽内，所述导盘套设在所述中心轴上且固定在导盘固定座上，所述导盘固定座套设在所述中心轴上且设置在所述机架上，导盘调节机构设置在所述机架上且其调节螺杆的顶端抵在所述导盘固定座的底部。优选地，每个所述抓取机构均包括底座、空心转轴、风机以及具有若干通孔的吸附面板，所述空心转轴的底端与所述闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座后与所述吸附面板固定连接，且所述吸附面板与所述空心转轴之间形成空心风仓，固定在所述机架上的所述风机通过管道与所述空心风仓连通。在抓取机构对芯体竖转移轮上的芯体进行抓取时，风机吸附使得空心风仓产生负压，通过吸附面板上的通孔，将位于吸附面板上的芯体吸附到吸附面板上实现抓取动作；空心转轴在随中心轴转动的过程中，还随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复运动，进而带动吸附面板随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复旋转，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。进一步地，所述空心转轴的底端固定有定位块，所述定位块的底部通过与所述中心轴垂直的转轴与导轮转动连接，所述导轮位于所述闭合曲线导引槽内。当空心转轴在随中心轴转动的过程中，由于圆柱套相对空心转轴静止，所以导轮能够在圆柱套外壁上的闭合曲线导引槽内沿其轨迹往复滚动，进而能够带动空心转轴随之往复转动，进而能够带动吸附面板随之往复转动，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。进一步地，所述底座的底部两侧分别转动连接上下两个滚轮，两个所述轨道盘的边缘分别设置滚动轨道，所述底座底部两侧的上下两个滚轮分别夹紧在两个所述轨道盘的滚动轨道上下侧。在N个抓取机构随中心轴的转动而转动时，N个底座两侧底部的滚轮也会沿两个轨道盘边缘的滚动轨道圆周滚动。优选地，每个所述变速机构均包括固定支点轴、小连杆、大连杆、芯轴，所述固定支点轴的一端固定在对应的所述抓取机构的底座一端，另一端转动连接在所述小连杆的一端，所述小连杆的另一端与所述大连杆的一端转动连接，所述大连杆的另一端与所述芯轴的一端转动连接，所述芯轴的另一端通过固定在其上的轴承与所述导盘的轨道槽滚动连接。通过导盘调节机构调节导盘固定座相对中心轴上下移动，带动导盘上下移动，从而通过轴承带动芯轴上下移动，从而改变了大连杆与小连杆之间的角度，由于小连杆通过固定支点轴转动连接在抓取机构的底座一端，从而可以改变相邻两个抓取机构之间的间距，该间距增大以接近抓取机构从芯体竖转移轮上抓取到芯体时的速度V2运动，反之该间距减小以接近抓取机构将芯体变成竖向时的速度V3运动，进而形成在抓取机构转动一整周的运动中存在两个区域，并且呈周期性增减，即加速区域和减速区域，这进而可以将横向排列间距为P1的芯体速度V1与纵向排列间距为P2的芯体速度V4相匹配，即通过变速运动将速度V1与V4完美匹配，解决了产品在高速旋转换向后交接时打皱(前后速差)问题。优选地，所述小连杆与所述大连杆之间通过连接销转动连接。进一步地，所述导盘固定座两侧、所述机架上还固定有限位块，所述导盘固定座由所述机架和两侧所述限位块共同限位。导盘固定座的底部抵在导盘调节机构的调节螺杆上，两侧分别由限位块限位，端部由机架限位，使得导盘固定座只能在调节螺杆的作用下上下移动，而不能左右移动。进一步地，所述导盘调节机构包括支座、调节螺杆，所述支座固定在所述机架上，所述调节螺杆贯穿所述支座且与所述支座螺纹连接后顶部抵在所述导盘固定座的底部，所述导盘固定座的内侧壁与所述中心轴的外壁之间具有预设间距。当需要调节导盘固定座的上下高度时，拧动调节螺杆将导盘固定座上顶或下移即可实现。有益效果：在使用本技术中的装置生产卫生裤的过程中，中心轴转动带动导盘固定座转动（轨道盘和圆柱套不动），进而导盘转动、N个变速机构转动，N个抓取机构转动，则各抓取机构边以中心轴为中心做圆周运动，边通过空心转轴沿圆柱套外表面上的闭合曲线导引槽做旋转往复运动，实现将抓取机构将竖放的芯体从芯体竖转移轮抓取到之后，变成横放之后经芯体横转移轮转移到输送带上，在从竖放到横放的转变过程中，变速机构将竖放的芯体移动速度转变为横放的芯体移动速度。本技术输送装置可以将合理范围内长度的产品在抓取时，以接近前一级输送速度抓取并旋转换向后释放给后一级，释放时速度接近后一级输送速度，因此不可能使产品起皱，也不会将产品拉长；尤其要说明的是，在产品抓取时的前后速度基本一致，以及产品释放时前后速度基本一致，加上具有闭合曲线导引槽的圆柱套，使得本装置可以在高速下稳定旋转换向。此外，在旋转过程中速度与抓取时速度变化，两抓取机构之间距离变化，即产品节距P可变；继而可以满足在合理范围内不同产品长度，以及不同产品间距，实现旋转换向后规定的产品间距。因此，本装置可以应用于高速卫生用品设备中或其他需要类似功能的设备中，解决了产品交接过程中产品起皱问题，以及产品间距问题，并且能实现高速稳定生产，能极大地提高生产效率，降低废品率。附图说明图1为变速变横传送装置的立体结构示意图；图2为变速变横传送装置的部分结构放大示意图；图3为变速变横传送装置的结构示意图；图4为变速变横传送装置的侧视图；图5为为变速变横传送装置的立体结构示意图；图6为抓取机构的立体结构示意图；图7为抓取机构的剖视图；图8为圆柱套的立体结构示意图；图9为圆柱套展开时的俯视图；图10为导盘的立体结构示意图；图11为变速变横传送装置的侧视剖视图；图12为变速变横传送装置的部分结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速变横传送装置，其特征在于，中心轴（201）水平转动连接在机架（202）上，两个轨道盘（203）同轴套设在所述中心轴（201）的两端且固定在所述机架（202）上；圆柱套（204）同轴套设在所述中心轴（201）上并位于两个所述轨道盘（203）之间，且其两端分别与两个所述轨道盘（203）固定连接；/nN个抓取机构（205）圆周分布且其底座（2051）与两个所述轨道盘（203）的边缘滚动或滑动连接，N个所述底座（2051）的底部通过空心转轴（2052）与所述圆柱套（204）表面上开设的闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，N个所述底座（2051）的一端还分别与N个变速机构（206）的一端转动连接，N个所述变速机构（206）的另一端分别圆周分布在导盘（207）的轨道槽（2071）内，所述导盘（207）套设在所述中心轴（201）上且固定在导盘固定座（208）上，所述导盘固定座（208）套设在所述中心轴（201）上；/n导盘调节机构（209）设置在所述机架（202）上且其调节螺杆（2091）的顶端抵在所述导盘固定座（208）的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种变速变横传送装置，其特征在于，中心轴（201）水平转动连接在机架（202）上，两个轨道盘（203）同轴套设在所述中心轴（201）的两端且固定在所述机架（202）上；圆柱套（204）同轴套设在所述中心轴（201）上并位于两个所述轨道盘（203）之间，且其两端分别与两个所述轨道盘（203）固定连接；
N个抓取机构（205）圆周分布且其底座（2051）与两个所述轨道盘（203）的边缘滚动或滑动连接，N个所述底座（2051）的底部通过空心转轴（2052）与所述圆柱套（204）表面上开设的闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，N个所述底座（2051）的一端还分别与N个变速机构（206）的一端转动连接，N个所述变速机构（206）的另一端分别圆周分布在导盘（207）的轨道槽（2071）内，所述导盘（207）套设在所述中心轴（201）上且固定在导盘固定座（208）上，所述导盘固定座（208）套设在所述中心轴（201）上；
导盘调节机构（209）设置在所述机架（202）上且其调节螺杆（2091）的顶端抵在所述导盘固定座（208）的底部。


2.根据权利要求1所述的变速变横传送装置，其特征在于，每个所述抓取机构（205）均包括底座（2051）、空心转轴（2052）、风机以及具有若干通孔的吸附面板（2053），所述空心转轴（2052）的底端与所述闭合曲线导引槽（2041）滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座（2051）后与所述吸附面板（2053）固定连接，且所述吸附面板（2053）与所述空心转轴（2052）之间形成空心风仓，固定在所述机架（202）上的所述风机通过管道（2054）与所述空心风仓连通。


3.根据权利要求2所述的变速变横传送装置，其特征在于，所述空心转轴（2052）的底端固定有定位块（2055），所述定位块（2055）的底部通过与所述中心轴（201）垂直的转轴与导轮（2056）转动连接，所述导轮（2056）位于所述闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义宝，瞿伟，吴如将，
申请(专利权)人：金湖三木机械制造实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32