一种移苗装置制造方法及图纸

一种移苗装置，属于农业设备领域，是由底盘、移动机构、移苗机构组成的，所述底盘和移动机构是通过螺栓联接的方式连接在一起，形成一个可移动的机构，移苗机构通过螺栓联接在移动机构上，可实现全方位移动取苗，本发明专利技术设计一种移苗装置结构新颖、操作简单可以代替人工完成工作，大大节省了人工减少了成本，缩短了移苗时间，提高了幼苗的成活率。

A transplanting device

【技术实现步骤摘要】
一种移苗装置
本专利技术涉及一种移苗装置，具体地说是采用了电机、同步带轮、滑轨组成的移动机构和由爪子、气缸、支撑架组成的气动夹紧机构等构成的一种全自动大棚移苗机器，属于农业设备领域。
技术介绍
在蔬菜大棚中，移植幼苗我们需要把幼苗移植到松好的土地里，还需要注意行间距列间距和浇水量，这需要大量的人力来完成这一系列工作，因此需要一种更省力的装置来完成。
技术实现思路
针对需要人力，耗时耗力的问题，本专利技术提供了一种移苗装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种移苗装置，是由移苗机构、移动机构和底盘组成的，所述移苗机构通过螺栓固定安装在移动机构上，底盘和移动机构通过螺栓固定连接在一起。所述移苗机构是由钻孔机构、浇水机构、连接杆和夹苗机构组成的，钻孔机构通过螺栓固定安装在连接杆端部，浇水机构通过螺栓固定安装在连接杆中间，夹苗机构通过螺栓固定安装在连接杆另一端，连接杆通过螺栓固定安装在移动机构上。所述钻孔机构是由钻孔头、连接板、气缸座和气缸组成的，钻孔头端部通过过盈配合连接在气缸上，气缸通过螺栓固定安装在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在连接板上。所述浇水机构是由水枪、连接板和水枪架组成的，水枪通过螺栓固定安装在水枪架上，水枪架下端带有安装孔，通过螺栓固定安装在连接板上。所述夹苗机构是由气缸、连接板和夹手组成的，气缸通过螺栓安装固定在气缸座上，夹手的端部带有螺纹孔，通过螺纹连接的方式与气缸轴配合，气缸座通过螺栓固定安装在连接板的上方。所述移动机构是由轴承座、同步带、连接装置、滑轨滑块机构和电机驱动机构组成的，电机驱动机构通过螺栓联接在轴承座上，同步带一端通过间隙配合安装在电机驱动机构上一端通过间隙配合安装在轴承座上，轴承座通过螺栓安装在滑轨，移动机构上端连接装置通过螺栓联接在滑轨滑块机构。所述连接装置是由连接板、轴承座、连接轴和轴承座同步带轮组成的，轴承座通过过盈配合安装在连接轴上，轴承座同步带轮通过过盈配合安装在连接轴上，轴承座通过螺栓安装在连接板上。所述电机驱动机构是由电机驱动机构同步带轮、电机轴电机架、和电机组成的，电机驱动机构同步带轮通过过盈配合安装在电机轴上，电机通过螺栓安装在电机架上。所述底盘是由底盘移动机构、支撑架、轮子、轮架、同步带和底盘架组成的，轮子通过螺栓安装在轮架上，轮架通过螺栓联接在底盘架上，支撑杆通过焊接的方式连接在和底盘架上，底盘移动机构通过螺栓固定在底盘架上，同步带通过同步带固定的方式固定在底盘移动机构上。所述底盘移动机构是由地盘移动机构电机、连接轴、联轴器、底盘移动机构同步带轮和底盘移动机构轴承座组成的，联轴器通过螺栓联接安装在底盘移动机构电机上，连接轴通过联轴器连接在地盘移动机构电机上，底盘移动机构同步带轮通过过盈配合安装在连接轴上，地盘移动机构轴承座内装有轴承通过螺栓联接在底盘上。所述底盘架由铝管通过焊接的方式连接在一起。该专利技术的有益之处是，一种大棚移苗机器可代替人工完成工作，大大节省了人工减少了成本，缩短了移苗时间，提高了幼苗的成活率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的移苗机构示意图；图3为本专利技术的打孔机构示意图；图4为本专利技术的浇水机构示意图；图5为本专利技术的夹取结构示意图；图6为本专利技术的移动机构示意图；图7为本专利技术的轴承座示意图；图8为本专利技术的电机驱动机构示意图；图9为本专利技术的底盘示意图；图10为本专利技术的底盘移动机构示意图；图中，1、移苗机构，2、移动机构，3、底盘，101、钻孔机构，102、浇水机构，103、连接杆，104、夹苗机构，10101、钻孔头，10102、连接板，10103、气缸座，10104、气缸，10201、水枪，10202、连接板，10203、水枪架，10301、气缸，10302、连接板，10303、夹手，201、轴承座，202、同步带，203、连接轴，204、滑轨滑块机构，205、电机驱动机构，20301、连接板，20302、轴承座，20303、同步带轮，20501、电机驱动机构同步带轮，20502、电机轴，20503、电机架，20504、电机，301、底盘移动机构，302、支撑杆，303、轮子，304、轮架，305、底盘同步带，306、底盘架，30101、底盘移动机构电机，30102、联轴器，30103、底盘移动机构轴承座，30104、连接轴，30105、底盘移动机构同步带轮。具体实施方式一种移苗装置，是由移苗机构1、移动机构2和底盘3组成的，所述移苗机构1通过螺栓固定安装在移动机构2上，底盘3和移动机构2通过螺栓固定连接在一起。所述移苗机构1是由钻孔机构101、浇水机构102、连接杆103和夹苗机构104组成的，钻孔机构101通过螺栓固定安装在连接杆103端部，浇水机构102通过螺栓固定安装在连接杆103中间，夹苗机构104通过螺栓固定安装在连接杆103另一端，连接杆103通过螺栓固定安装在移动机构2上。所述钻孔机构101是由钻孔头10101、连接板10102、气缸座10103和气缸10104组成的，钻孔头10101端部通过过盈配合连接在气缸10104上，气缸10104通过螺栓固定安装在气缸座10103上，气缸座10103通过螺栓固定安装在连接板10102上。所述浇水机构102是由水枪10201、连接板10202和水枪架10203组成的，水枪10201通过螺栓固定安装在水枪架10203上，水枪架10203下端带有安装孔，通过螺栓固定安装在连接板10202上。所述夹苗机构104是由气缸10301、连接板10302和夹手10303组成的，气缸10301通过螺栓安装固定在气缸座10103上，夹手10303的端部带有螺纹孔，通过螺纹连接的方式与气缸轴配合，气缸座10103通过螺栓固定安装在连接板10302的上方。所述移动机构2是由轴承座201、同步带202、连接装置203、滑轨滑块机构204和电机驱动机构205组成的，电机驱动机构205通过螺栓联接在轴承座201上，同步带202一端通过间隙配合安装在电机驱动机构205上一端通过间隙配合安装在轴承座201上，轴承座201通过螺栓安装在滑轨204，移动机构上端连接装置203通过螺栓联接在滑轨滑块机构204。所述连接装置203是由连接板20301、轴承座20302、连接轴20304和轴承座同步带轮20303组成的，轴承座20304通过过盈配合安装在连接轴20304上，轴承座同步带轮20303通过过盈配合安装在连接轴20304上，轴承座20302通过螺栓安装在连接板20301上。所述电机驱动机构205是由电机驱动机构同步带轮20501、电机轴20502电机架20503、和电机20504组成的，电机驱动机构同步带轮20501通过过盈配合安装在电机轴20502上，电机20504通过螺栓安装在电机架20503上。所述底盘3是由底盘移动机构301、支撑架302、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移苗装置，是由移苗机构、移动机构和底盘组成的，其特征在于：所述移苗机构通过螺栓固定安装在移动机构上，底盘和移动机构通过螺栓固定连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种移苗装置，是由移苗机构、移动机构和底盘组成的，其特征在于：所述移苗机构通过螺栓固定安装在移动机构上，底盘和移动机构通过螺栓固定连接在一起。


2.如权利要求1所述的一种移苗装置，其特征在于：所述移苗机构是由钻孔机构、浇水机构、连接杆和夹苗机构组成的，钻孔机构通过螺栓固定安装在连接杆端部，浇水机构通过螺栓固定安装在连接杆中间，夹苗机构通过螺栓固定安装在连接杆另一端，连接杆通过螺栓固定安装在移动机构上。


3.如权利要求2所述的一种移苗装置，其特征在于：所述钻孔机构是由钻孔头、连接板、气缸座和气缸组成的，钻孔头端部通过过盈配合连接在气缸上，气缸通过螺栓固定安装在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在连接板上。


4.如权利要求2所述的一种移苗装置，其特征在于：所述浇水机构是由水枪、连接板和水枪架组成的，水枪通过螺栓固定安装在水枪架上，水枪架下端带有安装孔，通过螺栓固定安装在连接板上。


5.如权利要求2所述的一种移苗装置，其特征在于：所述夹苗机构是由气缸、连接板和夹手组成的，气缸通过螺栓安装固定在气缸座上，夹手的端部带有螺纹孔，通过螺纹连接的方式与气缸轴配合，气缸座通过螺栓固定安装在连接板的上方。


6.如权利要求1所述的一种移苗装置，其特征在于：所述移动机构是由轴承座、同步带、连接装置、滑轨滑块机构和电机驱动机构组成的，电机驱动机构通过螺栓联接在轴承座上，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：马家兴，皇甫亚辉，张晓捷，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：新型
国别省市：山东;37