一种管桩专用起重机的小车运行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管桩专用起重机的小车运行机构，其包括钢轨、齿条、桥架、电机、联轴器、减速器、驱动轴、驱动齿轮以及行走轮；其中，所述钢轨和齿条相平行设置；所述桥架支撑于钢轨和齿条上，并沿钢轨和齿条行走；所述电机安装于桥架上，其依次连接联轴器和减速器；所述驱动轴一端连接至减速器，另一端安装有所述驱动齿轮和行走轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述行走轮支撑于钢轨上，并能沿钢轨运行。本实用新型专利技术的管桩专用起重机的小车运行机构结构简单，其通过齿轮和齿条啮合的方式来传动，使传动精度高，不易打滑，容易定位；同时，通过设置编码器可实时检测桥架行走的距离，及所在位置，从而便于控制。

The trolley running mechanism of a special crane for pipe piles

【技术实现步骤摘要】
一种管桩专用起重机的小车运行机构
本技术涉及一种起重机的组成机构，具体涉及一种管桩专用起重机的小车运行机构，属于起重机械

技术介绍
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在管桩的生产过程中。小车运行机构是桥式起重机的重要组成机构，其能驱动桥架在高架轨道上行走。然而，现有技术的小车运行机构往往通过电机直接驱动车轮行走，其传动精度低，不易定位，也无法确定桥架行走的距离。为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的管桩专用起重机的小车运行机构，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，传动精度高，方便定位的管桩专用起重机的小车运行机构。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种管桩专用起重机的小车运行机构，其包括钢轨、齿条、桥架、电机、联轴器、减速器、驱动轴、驱动齿轮以及行走轮；其中，所述钢轨和齿条相平行设置；所述桥架支撑于钢轨和齿条上，并沿钢轨和齿条行走；所述电机安装于桥架上，其依次连接联轴器和减速器；所述驱动轴一端连接至减速器，另一端安装有所述驱动齿轮和行走轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述行走轮支撑于钢轨上，并能沿钢轨运行。本技术的管桩专用起重机的小车运行机构进一步设置为：所述桥架上安装有一编码器；所述编码器连接一连接轴；所述连接轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮和驱动齿轮相啮合。本技术的管桩专用起重机的小车运行机构进一步设置为：所述驱动轴分布于减速器的两侧；所述电机上连接有一制动器。本技术的管桩专用起重机的小车运行机构进一步设置为：所述齿条位于钢轨的内侧；于钢轨的两端分别设有一缓冲器。本技术的管桩专用起重机的小车运行机构还设置为：所述齿条的底部设有一方管；所述方管的两侧焊接有夹板；所述齿条通过螺栓安装于夹板之间。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的管桩专用起重机的小车运行机构结构简单，其通过齿轮和齿条啮合的方式来传动，使传动精度高，不易打滑，容易定位；同时，通过设置编码器可实时检测桥架行走的距离，及所在位置，从而便于控制。【附图说明】图1是本技术的管桩专用起重机的小车运行机构的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中钢轨和齿条的平面示意图。图4是图3中B处的局部放大图。图5是齿条的安装示意图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图5所示，本技术为一种管桩专用起重机的小车运行机构，其由钢轨1、齿条2、桥架3、电机4、联轴器5、减速器6、驱动轴7、驱动齿轮8以及行走轮9等几部分组成。其中，所述钢轨1和齿条2相平行设置，具体的说，所述齿条2位于钢轨1的内侧。所述齿条2的底部设有一方管21；所述方管21的两侧焊接有夹板22；所述齿条2通过螺栓23安装于夹板22之间，并由夹板22夹持，以定位齿条2。进一步的，于钢轨1的两端分别设有一缓冲器11，该缓冲器11能够止挡桥架3，并对桥架3起缓冲作用。所述桥架3支撑于钢轨1和齿条2上，并沿钢轨1和齿条2行走。所述电机4安装于桥架3上，其依次连接联轴器5和减速器6，使电机4依次驱动联轴器5和减速器6。所述电机4上连接有一制动器41，其能在电机4断电后制动电机4，避免产生危险。所述驱动轴7一端连接至减速器6，另一端安装有所述驱动齿轮8和行走轮9。在本实施方式中，所述驱动轴7分布于减速器6的两侧，并通过减速器6驱动驱动轴7，驱动轴7再驱动驱动齿轮8转动。所述驱动齿轮8和齿条2相啮合，驱动齿轮8转动能沿齿条2行走，使传动精度高，不易打滑，容易定位。所述行走轮9支撑于钢轨1上，并能沿钢轨1运行，且钢轨1承载桥架3的载荷，避免驱动齿轮8和齿条2之间载荷过大而产生损伤。进一步的，所述桥架3上安装有一编码器12；所述编码器12连接一连接轴13；所述连接轴13上安装有传动齿轮14，所述传动齿轮14和驱动齿轮8相啮合。通过设置所述编码器12，可以精确的计算出驱动齿轮8转动的齿数，从而可实时检测桥架3行走的距离，及桥架3所在位置。本技术的管桩专用起重机的小车运行机构的工作原理如下：当需要移动桥架3时，启动电机4，电机4依次驱动联轴器5、减速器6和驱动轴7；驱动轴7驱动驱动齿轮8转动，使驱动齿轮8沿齿条2滚动，通过齿轮8和齿条2啮合的方式来传动，使传动精度高，不易打滑，容易定位；行走轮9也能沿钢轨1运行。同时，驱动齿轮8亦依次驱动传动齿轮14、连接轴13和编码器12，编码器12能得到转过的齿数，从而可实时检测桥架行走的距离，及所在位置。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管桩专用起重机的小车运行机构，其特征在于：包括钢轨、齿条、桥架、电机、联轴器、减速器、驱动轴、驱动齿轮以及行走轮；其中，所述钢轨和齿条相平行设置；所述桥架支撑于钢轨和齿条上，并沿钢轨和齿条行走；所述电机安装于桥架上，其依次连接联轴器和减速器；所述驱动轴一端连接至减速器，另一端安装有所述驱动齿轮和行走轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述行走轮支撑于钢轨上，并能沿钢轨运行，其承载桥架的载荷。/n

【技术特征摘要】
1.一种管桩专用起重机的小车运行机构，其特征在于：包括钢轨、齿条、桥架、电机、联轴器、减速器、驱动轴、驱动齿轮以及行走轮；其中，所述钢轨和齿条相平行设置；所述桥架支撑于钢轨和齿条上，并沿钢轨和齿条行走；所述电机安装于桥架上，其依次连接联轴器和减速器；所述驱动轴一端连接至减速器，另一端安装有所述驱动齿轮和行走轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述行走轮支撑于钢轨上，并能沿钢轨运行，其承载桥架的载荷。


2.如权利要求1所述的管桩专用起重机的小车运行机构，其特征在于：所述桥架上安装有一编码器；所述编码器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓冬，潘雄，车文亮，
申请(专利权)人：绍兴起重机总厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33