气动多节伸出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动多节伸出装置，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及托盘承载组件；第一伸缩组件设置有滑槽，第一伸缩组件通过该滑槽与第二伸缩组件滑动连接；第二伸缩组件设置有导轨，托盘承载组件设置有滑块，该滑块与上述导轨滑动连接；第一伸缩组件还设置有第一无杆气缸，第二伸缩组件还设置有第二无杆气缸，第一无杆气缸用于驱动第二伸缩组件在上述滑槽中运动；第二无杆气缸用于驱动上述滑块沿导轨运动，以带动托盘承载组件移动。即本实用新型专利技术可以通过第一伸缩组件与第二伸缩组件来控制托盘承载组件发生位移，使托盘承载组件能够移动至最佳上料或下料位置，从而方便工人操作，可以有效的节省人力，提升工作效率。

Pneumatic multi joint extension device

【技术实现步骤摘要】
气动多节伸出装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种气动多节伸出装置。
技术介绍
在显示面板行业中，激光加工大幅面的产品后，会将分切后的半成品放置到托盘(Tray盘)内流往下一个工站。目前，托盘的上下料通常还是采用人工把托盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，而人工操作实现托盘的上料或下料时，由于托盘不能完全伸出外罩，难免会影响工人操作，不仅耗费人力，同时效率很低。
技术实现思路
本申请提供了一种气动多节伸出装置，可以解决现有技术中人工操作实现托盘的上料或下料时，工作效率较低的技术问题。具体的，本技术提供一种气动多节伸出装置，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及托盘承载组件；所述第一伸缩组件设置有滑槽，所述第一伸缩组件通过所述滑槽与所述第二伸缩组件滑动连接；所述第二伸缩组件设置有导轨，所述托盘承载组件设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述第一伸缩组件还设置有第一无杆气缸，所述第二伸缩组件还设置有第二无杆气缸，所述第一无杆气缸用于驱动所述第二伸缩组件在所述滑槽中运动；所述第二无杆气缸用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，以带动所述托盘承载组件移动。可选地，所述第一伸缩组件包括端板、底板、第一侧板及第二侧板，所述端板、所述第一侧板及所述第二侧板均固定设置于所述底板上，且所述第一侧板所在的平面与所述第二侧板所在的平面相互平行，所述端板位于所述第一侧板与所述第二侧板的同一侧。可选地，所述端板、所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板的表面均经过阳极氧化处理。可选地，所述第一侧板和/或所述第二侧板上设置有滑动槽，所述第二伸缩组件设置有滑动导轨，所述滑动槽与所述滑动导轨滑动连接。可选地，所述第一伸缩组件包括第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器设置于所述第一无杆气缸靠近所述端板的一端。可选地，所述第二伸缩组件包括第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器设置于所述第二无杆气缸靠近所述端板的一端。可选地，所述托盘承载组件包括托盘支撑板与限位板，所述托盘支撑板用于支撑预置托盘，所述限位板用于限制所述托盘的位置。可选地，所述托盘承载组件还包括竖板，所述托盘支撑板固定于所述竖板上。可选地，所述托盘承载组件还包括滑块安装板，所述竖板固定于所述滑块安装板上，所述滑块安装板与所述滑块固定连接。可选地，所述第二伸缩组件还设置有光电开关，所述光电开关用于感测所述托盘承载组件所在的位置。本技术所提供的气动多节伸出装置，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及托盘承载组件，相较于现有技术而言，本技术可以在上料或下料时，通过第一伸缩组件与第二伸缩组件来控制托盘承载组件发生位移，使托盘承载组件能够移动至最佳上料或下料位置，从而方便工人操作，可以有效的节省人力，提升工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中气动多节伸出装置的结构示意图；图2为本技术中气动多节伸出装置的另一结构示意图；图3为本技术中托盘承载组件300的结构示意图；图4为本技术中气动多节伸出装置在收缩后的场景示意图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术中气动多节伸出装置的结构示意图，本实施例中，上述气动多节伸出装置包括第一伸缩组件100、第二伸缩组件200及托盘承载组件300。其中，第一伸缩组件100设置有滑槽，第一伸缩组件100通过该滑槽与第二伸缩组件200滑动连接；第二伸缩组件200设置有导轨201，托盘承载组件300设置有滑块301，滑块301与导轨201滑动连接。第一伸缩组件100还设置有第一无杆气缸101，第二伸缩组件200还设置有第二无杆气缸202，第一无杆气缸101用于驱动第二伸缩组件200在上述滑槽中运动；第二无杆气缸202用于驱动滑块301沿导轨201运动，以带动托盘承载组件300移动。其中，第一无杆气缸101和第二无杆气缸202可以采用利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，一般分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。进一步地，第一伸缩组件100还包括端板102、底板103、第一侧板104及第二侧板105。其中，端板102、第一侧板104及第二侧板105均固定设置于底板103上，且第一侧板104所在的平面与第二侧板105所在的平面相互平行，端板102位于第一侧板10与第二侧板105的同一侧。其中，端板102、底板103、第一侧板104及第二侧板105的表面均经过阳极氧化处理，呈现黑色。且端板102、底板103、第一侧板104及第二侧板105均采用A6061型号的金属制成。进一步地，第一侧板104和/或第二侧板105上装置有滑动槽，第二伸缩组件200设置有滑动导轨，上述滑动槽与该滑动导轨滑动连接。本实施例中，为了方便理解，在图1所示的结构示意图中，第二侧板105上设置有滑动导轨(未示出)，第二伸缩组件200设置有滑动导轨203，滑动导轨203能够处于第二侧板105上设置的滑动槽内，从而使第二伸缩组件200能够在第一伸缩组件100的滑槽中移动。进一步地，参照图2，图2为本技术中气动多节伸出装置的另一结构示意图，本实施例中，第一伸缩组件100包括第一油压缓冲器106，第一油压缓冲器106设置于第一无杆气缸101靠近端板102的一端。其中，第一油压缓冲器106用于对第一无杆气缸101进行缓冲作用。第二伸缩组件200还包括第二油压缓冲器204，第二油压缓冲器204设置于第二无杆气缸202靠近端板102的一端。其中，第二油压缓冲器204用于对第二无杆气缸202进行缓冲作用。另外，第二伸缩组件200还设置有光电开关205，光电开关205用于感测托盘承载组件300所在的位置。进一步地，参照图3，图3为本技术中托盘承载组件300的结构示意图，本实施例中，托盘承载组件300包括托盘支撑板302与限位板303，托盘支撑板302用于支撑预置托盘，限位板303用于限制该托盘的位置。其中，托盘承载组件300还包括竖板304，托盘支撑板302固定于竖板304上。其中，托盘承载组件300还包括滑块安装板305，竖板304固定于滑块安装板305上，滑块安装板305与滑块301固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动多节伸出装置，其特征在于，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及托盘承载组件；/n所述第一伸缩组件设置有滑槽，所述第一伸缩组件通过所述滑槽与所述第二伸缩组件滑动连接；所述第二伸缩组件设置有导轨，所述托盘承载组件设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；/n所述第一伸缩组件还设置有第一无杆气缸，所述第二伸缩组件还设置有第二无杆气缸，所述第一无杆气缸用于驱动所述第二伸缩组件在所述滑槽中运动；所述第二无杆气缸用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，以带动所述托盘承载组件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动多节伸出装置，其特征在于，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及托盘承载组件；
所述第一伸缩组件设置有滑槽，所述第一伸缩组件通过所述滑槽与所述第二伸缩组件滑动连接；所述第二伸缩组件设置有导轨，所述托盘承载组件设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；
所述第一伸缩组件还设置有第一无杆气缸，所述第二伸缩组件还设置有第二无杆气缸，所述第一无杆气缸用于驱动所述第二伸缩组件在所述滑槽中运动；所述第二无杆气缸用于驱动所述滑块沿所述导轨运动，以带动所述托盘承载组件移动。


2.如权利要求1所述的气动多节伸出装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括端板、底板、第一侧板及第二侧板，所述端板、所述第一侧板及所述第二侧板均固定设置于所述底板上，且所述第一侧板所在的平面与所述第二侧板所在的平面相互平行，所述端板位于所述第一侧板与所述第二侧板的同一侧。


3.如权利要求2所述的气动多节伸出装置，其特征在于，所述端板、所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板的表面均经过阳极氧化处理。


4.如权利要求2所述的气动多节伸出装置，其特征在于，所述第一侧板和/或所述第二侧板上设置有滑动槽，所述第二伸缩组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明森，艾晓国，卢桐生，曾沙，何云，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44