一种减震底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，特别涉及一种减震底盘，包括：底盘本体，底盘本体上开设安装口；驱动装置，其设置在安装口内，驱动装置行动方向的其中一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置行动方向的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，减震装置倾斜设置。本实用新型专利技术实施例提供的一种减震底盘，通过将驱动装置的一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，当底盘受到震动，减震装置推动驱动装置在安装口中转动，减震装置收缩，对底盘起到缓冲作用，减震装置倾斜设置，使底盘悬挂系统占用的高度和空间减小。

A shock absorption chassis

【技术实现步骤摘要】
一种减震底盘
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种减震底盘。
技术介绍
人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。机器人主要包括底盘和躯干两部分，底盘主要起到稳固的作用，。目前市面上的机器人底盘悬挂机构大部分采用直形单弹簧独立悬挂或双弹簧悬挂，此种底盘悬挂系统占用了较大的高度和空间。
技术实现思路
本技术实施例提供一种减震底盘，用以解决现有底盘悬挂系统占用较大高度和空间的缺陷。为了解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术实施例提供了一种减震底盘，包括：底盘本体，底盘本体上开设安装口；驱动装置，其设置在安装口内，驱动装置行动方向的其中一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置行动方向的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，减震装置倾斜设置。优选的技术方案为，减震装置为减震器。优选的技术方案为，驱动装置包括电机固定架、伺服电机和驱动轮，伺服电机固定设置在电机固定架内部，伺服电机的输出轴伸出电机固定架，驱动轮固定设置在伺服电机的输出轴上。优选的技术方案为，安装口远离减震装置的一端固定设置套内轴承件，套内轴承件上设置第一销件，套内轴承件上的第一销件与电机固定架通过轴承铰接，轴承通过轴承座固定设置在电机固定架上；安装口靠近减震装置的一端固定设置减震固定件，减震装置的两端均设置第二销件，减震装置一端的第二销件与减震固定件铰接，减震装置另一端的第二销件与电机固定架通过轴承铰接，轴承通过轴承座固定设置在电机固定架上。优选的技术方案为，底盘本体的底面四角均固定设置有万向轮。优选的技术方案为，安装口为两个且相对设置在底盘本体的中间位置，每个安装口中均设置驱动装置。本技术的有益效果为：本技术实施例提供的一种减震底盘，通过将驱动装置的一端与安装口通过轴承铰接，驱动装置的另一端与安装口之间设置减震装置，减震装置的两端分别与安装口和驱动装置通过轴承铰接，当底盘受到震动，减震装置推动驱动装置在安装口中转动，同时减震装置收缩，对底盘起到缓冲作用，减震装置倾斜设置，使底盘悬挂系统占用的高度和空间减小。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中爆炸结构示意图之一；图2为本技术实施例中爆炸结构示意图之二；图3为本技术实施例中侧面剖视图；其中，10-底盘本体；11-安装口；12-减震装置；121-第二销件；13-套内轴承件；131-第一销件；14-减震固定件；15-万向轮；20-驱动装置；21-电机固定架；22-伺服电机；23-驱动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3所示，本技术实施例提供了一种减震底盘，包括：底盘本体10，底盘本体10上开设安装口11；驱动装置20，其设置在安装口11内，驱动装置20行动方向的其中一端与安装口11通过轴承铰接，驱动装置20行动方向的另一端与安装口11之间设置减震装置12，本实施例中，减震装置12为减震器，减震装置12的两端分别与安装口11和驱动装置20通过轴承铰接，减震装置12倾斜设置。优选的技术方案为，驱动装置20包括电机固定架21、伺服电机22和驱动轮23，伺服电机22固定设置在电机固定架21内部，伺服电机22的输出轴伸出电机固定架21，驱动轮23固定设置在伺服电机22的输出轴上。优选的技术方案为，安装口11远离减震装置12的一端固定设置套内轴承件13，套内轴承件13上设置第一销件131，套内轴承件13上的第一销件131与电机固定架21通过轴承铰接，轴承通过轴承座固定设置在电机固定架21上；安装口11靠近减震装置12的一端固定设置减震固定件14，减震装置12的两端均设置第二销件121，减震装置12一端的第二销件121与减震固定件14铰接，减震装置12另一端的第二销件121与电机固定架21通过轴承铰接，轴承通过轴承座固定设置在电机固定架21上。上述技术方案的工作原理和技术效果为：本技术实施例提供的一种减震底盘，通过将电机固定架21的一端与安装口11通过轴承铰接，电机固定架21的另一端与安装口11之间设置减震装置12，减震装置12的两端分别与安装口11和驱动装置20通过轴承铰接，当底盘受到震动，减震装置12推动电机固定架21在安装口11中转动，由于底盘具有重力，使减震装置12收缩，对底盘本体10和驱动装置20之间起到缓冲作用，减震装置12倾斜设置，使底盘悬挂系统占用的高度和空间更小。优选的技术方案为，底盘本体10的底面四角均固定设置有万向轮15，通过在底盘本体10底面固定设置万向轮15，当驱动装置20驱动底盘移动时，万向轮15对底盘本体10起到稳定的作用。优选的技术方案为，安装口11为两个且相对设置在底盘本体10的中间位置，每个安装口11中均设置驱动装置20，使底盘本体10的驱动力更均匀，底盘本体10受到震动后减震装置12的减震效果更好。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震底盘，其特征在于，包括：/n底盘本体(10)，底盘本体(10)上开设安装口(11)；/n驱动装置(20)，其设置在安装口(11)内，驱动装置(20)行动方向的其中一端与安装口(11)通过轴承铰接，驱动装置(20)行动方向的另一端与安装口(11)之间设置减震装置(12)，减震装置(12)的两端分别与安装口(11)和驱动装置(20)通过轴承铰接，减震装置(12)倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震底盘，其特征在于，包括：
底盘本体(10)，底盘本体(10)上开设安装口(11)；
驱动装置(20)，其设置在安装口(11)内，驱动装置(20)行动方向的其中一端与安装口(11)通过轴承铰接，驱动装置(20)行动方向的另一端与安装口(11)之间设置减震装置(12)，减震装置(12)的两端分别与安装口(11)和驱动装置(20)通过轴承铰接，减震装置(12)倾斜设置。


2.根据权利要求1所述的一种减震底盘，其特征在于，减震装置(12)为减震器。


3.根据权利要求1所述的一种减震底盘，其特征在于，驱动装置(20)包括电机固定架(21)、伺服电机(22)和驱动轮(23)，伺服电机(22)固定设置在电机固定架(21)内部，伺服电机(22)的输出轴伸出电机固定架(21)，驱动轮(23)固定设置在伺服电机(22)的输出轴上。


4.根据权利要求3所述的一种减震底盘，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤洲，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44