本实用新型专利技术公开了一种巷道清理机的前后架连接转向机构，所述支架通过竖向销轴与支座活动连接，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在支架上，成对转向油缸的活塞杆通过第二转轴与支座活动连接，支座通过纵向销轴与连接架活动连接，在连接架上开设有第一通孔，在支座上开设有与第一通孔相对应的第一锁定孔，所述成对的第一油缸固定安装在连接架上，第一油缸的活塞杆从第一通孔穿过，并卡置在第一锁定孔内，本实用新型专利技术优点是：防止机头部分与驱动车体部分之间发生硬性扭动，避免巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形，对巷道清理机起到了很好的防护作用。
The front and rear frame connecting steering mechanism of the tunnel cleaning machine
【技术实现步骤摘要】
巷道清理机的前后架连接转向机构
本技术涉及巷道清理机的
，更具体地说是涉及巷道清理机前后架连接机构的
技术介绍
在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落下来的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产带来诸多安全隐患，巷道清理机是用于对这些随时可能脱落下来的石块进行清理的工程车辆。目前常见的巷道清理机主要由机头部分和驱动车体两部分组成，然而传统巷道清理机的机头部分与驱动车体部分均是采用竖直方向上的转向枢轴进行枢接，从而使得机头部分与驱动车体部分只能在水平方向上发生转动，而当巷道清理机行驶在坑洼或崎岖的路面上时，机头部分与驱动车体部分之间难免会在竖向平面上发生硬性扭动，从而导致巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形，对巷道清理机造成一定程度的损坏。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可适应坑洼或崎岖的路面，避免巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形，对巷道清理机起到了很好的防护作用的巷道清理机的前后架连接转向机构。本技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：巷道清理机的前后架连接转向机构，它包括有支架、支座、连接架、支撑架、成对的第一油缸、成对的第二油缸、成对的转向油缸和成对的连接板，所述支架通过竖向销轴与支座活动连接，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在支架上，成对转向油缸的活塞杆通过第二转轴与支座活动连接，支座通过纵向销轴与连接架活动连接，在连接架上开设有第一通孔，在支座上开设有与第一通孔相对应的第一锁定孔，所述成对的第一油缸固定安装在连接架上，第一油缸的活塞杆从第一通孔穿过，并卡置在第一锁定孔内，所述成对连接板的一端部通过第一枢轴与连接架活动连接，成对连接板的另一端部通过第二枢轴与支撑架活动连接，在支撑架上开设有第二通孔，在连接架上开设有与第二通孔相对应的第二锁定孔，所述成对的第二油缸固定安装在支撑架上，第二油缸的活塞杆从第二通孔穿过，并穿置在第二锁定孔内。所述成对的转向油缸分别位于支座的两侧，成对的转向油缸呈对称布置。本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：当巷道清理机行驶在较为平坦的路面上或需要进行巷道清理作业时，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆分别插置在第一锁定孔和第二锁定孔内，从而使支座、连接架和支撑架为刚性连接，以利于巷道清理机在平坦路面上的行驶和巷道清理作业的进行，当巷道清理机行驶在坑洼或崎岖的路面上时，控制第一油缸的活塞杆收缩，并从第一锁定孔内退出，控制第二油缸的活塞杆收缩，并从第二锁定孔内退出，使支座可绕纵向销轴转动，使连接架通过成对的连接板可与支撑架发生相对摆动，从而使巷道清理机可适应坑洼或崎岖的路面，防止机头部分与驱动车体部分之间发生硬性扭动，避免巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形，对巷道清理机起到了很好的防护作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术安装在巷道清理机上后的结构示意图。具体实施方式由图1和图2所示，巷道清理机的前后架连接转向机构，它包括有支架1、支座2、连接架3、支撑架4、成对的第一油缸5、成对的第二油缸6、成对的转向油缸7和成对的连接板8，所述支架1通过竖向销轴9与支座2活动连接，所述成对的转向油缸7分别通过第一转轴10活动安装在支架1上，成对转向油缸7的活塞杆11通过第二转轴12与支座2活动连接，成对的转向油缸7分别位于支座2的两侧，成对的转向油缸7呈对称布置。支座2通过纵向销轴13与连接架3活动连接，在连接架3上开设有第一通孔14，在支座2上开设有与第一通孔14相对应的第一锁定孔15，所述成对的第一油缸5固定安装在连接架3上，第一油缸5的活塞杆16从第一通孔14穿过，并卡置在第一锁定孔15内，所述成对连接板8的一端部通过第一枢轴17与连接架3活动连接，成对连接板8的另一端部通过第二枢轴18与支撑架4活动连接，在支撑架4上开设有第二通孔19，在连接架3上开设有与第二通孔19相对应的第二锁定孔20，所述成对的第二油缸6固定安装在支撑架4上，第二油缸6的活塞杆21从第二通孔19穿过，并穿置在第二锁定孔20内。由图3所示，本巷道清理机的前后架连接转向机构在使用时，将支架1固定安装在巷道清理机的机头部分22上，将支撑架4固定安装在巷道清理机的驱动车体23上，通过成对的转向油缸7可带动支座2与支架1绕竖向销轴9发生相对转动，从而使巷道清理机实现转向功能。当巷道清理机行驶在较为平坦的路面上或需要进行巷道清理作业时，第一油缸5的活塞杆16和第二油缸6的活塞杆21分别插置在第一锁定孔15和第二锁定孔20内，从而使支座2、连接架3和支撑架4为刚性连接，以利于巷道清理机在平坦路面上的行驶和巷道清理作业的进行，当巷道清理机行驶在坑洼或崎岖的路面上时，控制第一油缸5的活塞杆16收缩，并从第一锁定孔15内退出，控制第二油缸6的活塞杆21收缩，并从第二锁定孔20内退出，使支座2可绕纵向销轴13转动，使连接架3通过成对的连接板8可与支撑架4发生相对摆动，从而使巷道清理机可适应坑洼或崎岖的路面，防止机头部分22与驱动车体23部分之间发生硬性扭动，避免巷道清理机的底盘车架承受扭矩而发生变形。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.巷道清理机的前后架连接转向机构，其特征在于：它包括有支架、支座、连接架、支撑架、成对的第一油缸、成对的第二油缸、成对的转向油缸和成对的连接板，所述支架通过竖向销轴与支座活动连接，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在支架上，成对转向油缸的活塞杆通过第二转轴与支座活动连接，支座通过纵向销轴与连接架活动连接，在连接架上开设有第一通孔，在支座上开设有与第一通孔相对应的第一锁定孔，所述成对的第一油缸固定安装在连接架上，第一油缸的活塞杆从第一通孔穿过，并卡置在第一锁定孔内，所述成对连接板的一端部通过第一枢轴与连接架活动连接，成对连接板的另一端部通过第二枢轴与支撑架活动连接，在支撑架上开设有第二通孔，在连接架上开设有与第二通孔相对应的第二锁定孔，所述成对的第二油缸固定安装在支撑架上，第二油缸的活塞杆从第二通孔穿过，并穿置在第二锁定孔内。/n
【技术特征摘要】
1.巷道清理机的前后架连接转向机构，其特征在于：它包括有支架、支座、连接架、支撑架、成对的第一油缸、成对的第二油缸、成对的转向油缸和成对的连接板，所述支架通过竖向销轴与支座活动连接，所述成对的转向油缸分别通过第一转轴活动安装在支架上，成对转向油缸的活塞杆通过第二转轴与支座活动连接，支座通过纵向销轴与连接架活动连接，在连接架上开设有第一通孔，在支座上开设有与第一通孔相对应的第一锁定孔，所述成对的第一油缸固定安装在连接架上，第一油缸的活塞杆从第一通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄文谦，李钟磷，
申请(专利权)人：湖北天腾重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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