【技术实现步骤摘要】
一种新型轨道爬坡装置
本技术涉及爬坡辅助
,具体为一种新型轨道爬坡装置。
技术介绍
目前的轨道车辆在爬坡时一般通过提高车子动力进行爬坡,其增加了车子的能耗,现有的轨道不具备车辆辅助爬坡装置,因此,有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型轨道爬坡装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型轨道爬坡装置,包括通车轨道,所述通车轨道中心安装有爬坡辅助机构,所述爬坡辅助机构包括传送履带、旋转轴和伺服电机,所述旋转轴固定在通车轨道内侧壁,所述旋转轴外部安装有传送链轮,所述传送链轮与传送履带传动连接,所述传送链轮的链轮轴通过皮带与设置在通车轨道外部的伺服电机连接,所述通车轨道内侧还安装有红外线感应器。优选的,所述通车轨道外部还安装有控制器,所述控制器内设有主控芯片、电机驱动模块,所述主控芯片连接红外线感应器,所述主控芯片通过电机驱动模块连接伺服电机;其中,所述主控芯片采用型号为AT89C51的单片机,所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片;所述红外线感应器型号采用BW20-16,所述电机驱动模块用于驱动伺服电机工作,所述红外线感应器用于感应车辆信号。优选的,所述传送履带包括履带本体,所述履带本体的外表面设有花纹块,所述花纹块沿履带长度方向交错排列,所述履带本体的内表面设有铁齿,所述履带本体的内表面中间平铺设有抗拉骨架,所述履带上还设有驱动轮孔,所述驱动轮孔与传送链轮相匹配。优选的,所述传送履带与设置在车子底部的履带 ...
【技术保护点】
1.一种新型轨道爬坡装置,包括通车轨道(1),其特征在于:所述通车轨道(1)中心安装有爬坡辅助机构,所述爬坡辅助机构包括传送履带(2)、旋转轴(3)和伺服电机(4),所述旋转轴(3)固定在通车轨道(1)内侧壁,所述旋转轴(3)外部安装有传送链轮(5),所述传送链轮(5)与传送履带(2)传动连接,所述传送链轮(5)的链轮轴通过皮带(6)与设置在通车轨道(1)外部的伺服电机(4)连接,所述通车轨道(1)内侧还安装有红外线感应器(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型轨道爬坡装置,包括通车轨道(1),其特征在于:所述通车轨道(1)中心安装有爬坡辅助机构,所述爬坡辅助机构包括传送履带(2)、旋转轴(3)和伺服电机(4),所述旋转轴(3)固定在通车轨道(1)内侧壁,所述旋转轴(3)外部安装有传送链轮(5),所述传送链轮(5)与传送履带(2)传动连接,所述传送链轮(5)的链轮轴通过皮带(6)与设置在通车轨道(1)外部的伺服电机(4)连接,所述通车轨道(1)内侧还安装有红外线感应器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置,其特征在于:所述通车轨道(1)外部还安装有控制器(8),所述控制器(8)内设有主控芯片(9)、电机驱动模块(10),所述主控芯片(9)连接红外线感应器(7),所述主控芯片(9)通过电机驱动模块(10)连接伺服电机(4);其中,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢垚铖,张元松,何伟森,张皓,
申请(专利权)人:张元松,
类型:新型
国别省市:福建;35
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