一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框、转轴、滑板、导杆、直线模组、传送模块、气缸和夹持结构，所述外框左右两端装配安装有传送模块，所述外框后部固定安装有左右对称的机械臂，机械臂底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组，直线模组底端装配安装有破锡系统，破锡系统右侧固定安装有相机，所述外框前侧中部固定安装有气缸，气缸前端固定安装有滑板。本实用新型专利技术在结构上设计合理，本焊接设备自动化程度高，使用效率高，在使用中，降低生产人工成本；在进行操作时，固定快捷牢固，设备结构灵活，适用性强。

A fully automatic and unmanned PCB multi axis linkage welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备
本技术涉及一种PCB板焊接设备，具体是一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备。
技术介绍
PC板又叫聚碳酸酯板，卡普隆板。耐弱酸，是以聚碳酸酯为主要成分，采用共挤压技术CO-EXTRUSION而成的，显示PC板耐中性油，不耐强酸，不耐久，不耐碱，要加涂层UV才行。但耐高温，采光效果好PC阳光板(又称聚碳酸酯中空板、玻璃卡普隆板、PC中空板)是以高性能的工程塑料-----聚碳酸酯(PC)树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，在进行线路板生产时，需要对贴片结束的PCB板进行焊接操作。现有的焊接设备自动化程度低，使用效率差，在使用中，人工使用较多，生产成本较高；在进行操作时，固定繁琐，设备结构不灵活，适用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：<br>一种全自动无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框(1)、转轴(2)、滑板(3)、导杆(4)、直线模组(8)、传送模块(12)、气缸(13)和夹持结构，其特征在于，所述外框(1)左右两端装配安装有传送模块(12)，所述外框(1)后部固定安装有左右对称的机械臂(6)，机械臂(6)底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组(8)，直线模组(8)底端装配安装有破锡系统(10)，破锡系统(10)右侧固定安装有相机(9)，所述外框(1)前侧中部固定安装有气缸(13)，气缸(13)前端固定安装有滑板(3)，所述外框(1)后侧右部固定安装有电机(19)，电机(19)的电机轴通过联轴器固...

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框(1)、转轴(2)、滑板(3)、导杆(4)、直线模组(8)、传送模块(12)、气缸(13)和夹持结构，其特征在于，所述外框(1)左右两端装配安装有传送模块(12)，所述外框(1)后部固定安装有左右对称的机械臂(6)，机械臂(6)底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组(8)，直线模组(8)底端装配安装有破锡系统(10)，破锡系统(10)右侧固定安装有相机(9)，所述外框(1)前侧中部固定安装有气缸(13)，气缸(13)前端固定安装有滑板(3)，所述外框(1)后侧右部固定安装有电机(19)，电机(19)的电机轴通过联轴器固定安装有主动轴(7)，所述滑板(3)右侧开设有与主动轴(7)配合的通孔，所述外框(1)前侧位于气缸(13)两侧固定安装有对称设置的导杆(4)，所述滑板(3)中部开设有与导杆(4)配合的滑孔，所述外框(1)前侧左部固定安装有转轴(2)，所述滑板(3)左部开设有与转轴(2)配合的插孔，所述主动轴(7)外侧后部卡接安装有后轮(18)，所述主动轴(7)外侧前部卡接安装有前轮(16)，所述主动轴(7)外侧中部卡接安装有中轮(20)，所述转轴(2)外侧转动安装有后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)，所述后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)之间固定安装有弹簧(17)，两个所述后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)之间分别套设安装有传送带(15)，所述外框(1)和滑板(3)顶端中部固定安装有夹持结构，所述外框(1)顶端位于夹持结构左部固定安装有测距模块(11)。


2.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓刚，
申请(专利权)人：深圳市百俐达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44