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本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框、转轴、滑板、导杆、直线模组、传送模块、气缸和夹持结构，所述外框左右两端装配安装有传送模块，所述外框后部固定安装有左右对称的机械臂，机械臂底端固定安装有吸盘，所述外框后...
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