机器人式音箱制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种机器人式音箱。所述机器人式音箱，包括：头部，所述头部包括头部外壳；头部电机，设置于所述头部外壳中，所述头部电机的转动轴设置于水平方向上；底部，与所述头部连接，所述底部包括底部外壳；底部电机，设置于所述底部外壳中，所述底部电机的转动轴设置于竖直方向上；扬声器，设置于所述底部外壳中。本实用新型专利技术中的机器人式音箱，由于包括了多个电机，能够控制所述机器人式音箱的运动以产生多种姿态，形成多样的交互效果。

Robot speaker

【技术实现步骤摘要】
机器人式音箱
本公开涉及智能音箱领域，特别是涉及一种机器人式音箱。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，语音交互成为当下流行的交互方式，智能音箱正在掀起一股新的技术革新浪潮。智能音箱和传统音箱相比，它不仅是音箱产品，还是涵盖了互联网服务、信息内容服务及语音交互功能的智能化产品，具备蓝牙、Wi-Fi、4G等连接功能，可以提供广播节目、音乐、有声读物等内容服务，也具有信息查询、智能提醒、网络购物等互联网服务功能，还能连接智能家居，实现场景化智能控制。可以预见，智能音箱未来会更多地进入普通消费者的生活,并将从传播渠道、交互方式、收听习惯上颠覆传统广播的收听模式。现有的智能音箱的交互还主要集中在灯光及语音方面，即使是带屏幕的音箱，也只是停留在简单的动画及文字显示的交互，无法提供更加丰富的人机交互。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：一种机器人式音箱，包括：头部，所述头部包括头部外壳；头部电机，设置于所述头部外壳中，所述头部电机的转动轴设置于水平方向上；底部，与所述头部连接，所述底部包括底部外壳；底部电机，设置于所述底部外壳中，所述底部电机的转动轴设置于垂直方向上；扬声器，设置于所述底部外壳中。进一步的，所述的机器人式音箱，所述头部还包括：柔性屏。进一步的，所述头部还包括显示屏，嵌在所述头部外壳的开口中。进一步的，所述的机器人式音箱，还包括：传感器组，包括多个传感器，设置于所述底部的外壳上。进一步的，所述底部为球形或半球形，所述多个传感器设置于所述底部的水平切面的圆周上。进一步的，所述机器人式音箱还包括：麦克风阵列，设置于所述头部外壳中。进一步的，所述头部电机还包括：头部电机配重块，刚性连接于所述头部电机的转轴上。进一步的，所述底部电机还包括：底部电机配重块，刚性连接于所述底部电机的转轴上。进一步的，所述底部为球形，所述底部的外壳内的下方设置有配重块。本技术实施例公开了一种机器人式音箱。所述机器人式音箱，包括：头部，所述头部包括头部外壳；头部电机，设置于所述头部外壳中，所述头部电机的转动轴设置于水平方向上；底部，与所述头部连接，所述底部包括底部外壳；底部电机，设置于所述底部外壳中，所述底部电机的转动轴设置于竖直方向上；扬声器，设置于所述底部外壳中。本技术中的机器人式音箱，由于包括了多个电机，能够控制所述机器人式音箱的运动以产生多种姿态，形成多样的交互效果。上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为根据本技术实一个施例提供的机器人式音箱的侧视结构透视图；图2为根据本技术实一个施例提供的机器人式音箱的正视图；图3为根据本技术实一个施例提供的机器人式音箱的倾斜俯视图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。参见图1，为本技术实施例提供的机器人式音箱的侧视结构透视图。其中所述机器人式音箱包括：头部1001，所述头部包括头部外壳，所述头部外壳形成一个空腔，用于安装头部的其他部件；底部1002，与所述头部1001连接，所述底部包括底部外壳，所述底部外壳形成一个空腔，用于安装底部的其他部件。在所述头部外壳形成的空腔中，设置有头部电机104，所述头部电机104的转动轴设置于水平平面，即XY平面上，以使所述头部电机104的转动轴可以在竖直平面，即ZY平面方向上转动以控制所述音箱在竖直方向上前后倾斜；在所述底部外壳形成的空腔中，设置有底部电机109，所述底部电机109的转动轴设置于竖直平面，即ZY平面上，以使所述底部电机109的转动轴可以在水平平面，即XY平面方向上转动以控制所述底部在水平方向上旋转；扬声器108，设置于所述底部外壳所形成的空腔中，用于播放所述音箱发出的声音。由于本实施例中的机器人式音箱包括了头部和底部两个电机，因此通过控制电机的旋转可以控制音箱的姿态以带来更多样的交互方式。如图1所示，所述机器人式音箱的头部还包括：柔性屏106，所述柔性屏106可以包裹在所述头部外壳上或者贴合在所述头部外壳上，也可以直接构成所述头部的外壳的一部分。所述柔性屏用来显示信息以丰富交互信息的展示，如所述柔性屏可以用来显示机器人的五官和表情；所述机器人式音箱的头部还包括显示屏103，所述显示屏103为普通显示屏或者触摸显示屏，用于显示与功能相关的信息，如正在播放的音乐、动画或者程序列表、程序图标等等，还可以接收用户的触摸以接收用户指令等，所述显示屏103嵌入所述头部外壳的内部，示例性的如图1所示，显示屏103嵌入头部外壳的一个切面的开口中。如图1所示，所述机器人式音箱还包括：传感器组107，其中包括多个传感器a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,所述多个传感器设置于所述底部的外壳上。在一个示例中，所述多个传感器均匀的设置于所述底部的外壳上，如图1所示，在一个示例中，所述底部为球形或者半球形，所述多个传感器设置于所述底部的水平切面的圆周上，其中所述多个传感器中的相邻两个传感器之间的距离相等。所述传感器用于感知用户，当用户靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人式音箱，其特征在于，包括：/n头部，所述头部包括头部外壳；/n头部电机，设置于所述头部外壳中，所述头部电机的转动轴设置于水平方向上；/n底部，与所述头部连接，所述底部包括底部外壳；/n底部电机，设置于所述底部外壳中，所述底部电机的转动轴设置于竖直方向上；/n扬声器，设置于所述底部外壳中。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人式音箱，其特征在于，包括：
头部，所述头部包括头部外壳；
头部电机，设置于所述头部外壳中，所述头部电机的转动轴设置于水平方向上；
底部，与所述头部连接，所述底部包括底部外壳；
底部电机，设置于所述底部外壳中，所述底部电机的转动轴设置于竖直方向上；
扬声器，设置于所述底部外壳中。


2.如权利要求1所述的机器人式音箱，其特征在于，所述头部还包括：柔性屏。


3.如权利要求1所述的机器人式音箱，其特征在于，其中所述头部还包括显示屏，嵌在所述头部外壳的开口中。


4.如权利要求1所述的机器人式音箱，其特征在于，还包括：
传感器组，包括多个传感器，设置于所述底部的外壳上。

【专利技术属性】
技术研发人员：于航滨，潘延涛，陈孝良，常乐，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11