本实用新型专利技术提供小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，涉及挤出模具领域，包括箱体。本实用新型专利技术中，机械手爪安装固定在丝杆螺母上，通过启动螺旋装置传动电机带动丝杆螺杆的转动，通过螺旋装置传动电机的正转和反转，来调节丝杆螺母的位置，从而调节机械手爪的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪上的加热圈对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈，加热从吸气泵所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。
Small plastic extrusion die auxiliary disassembly and local cleaning device
【技术实现步骤摘要】
小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置
本技术涉及挤出模具领域，尤其涉及小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置。
技术介绍
当下，挤出模具行业发展迅速，其产品已应用于我们生活中的各个领域，如通讯、医疗、军事等领域。但在工业生产过程中模具的拆装是必不可缺的一环，因为要进行模具的清理、防锈等工作，来保证模具生产的稳定性，精密性。由于在生产过程中模具会产生高温，工作人员直接拆装会造成诸多的不便，并且拆装方法主要是靠人工用锤子敲击模具零件迫使上下模分开，操作不当容易造成模具的损坏；其次模具之间粘性较大，清理工作较难，工作量较大。因此为了提高拆装的高效性及解放人力等要求，辅助拆装及局部清理装置的设计应运而生。国内挤出模具主要拆卸方法：首先取下加热板，松开模头上的螺丝和法兰上的螺栓，但不要将它们拆下；将模头用吊环螺钉向上吊牢后，松开法兰上的螺栓，将模头运至专门清洗的地方。所需工具是扳手、拔销器、铜杆、紫铜片等。先拆卸加热板和法兰盘，然后再拆卸模具螺丝，用黄铜锲棒伸入起模槽内将两模具零件分开，达到拆卸目的。国内挤出模具主要清理方法：一般都是在模具拆卸完成后将待清理的模具放在一平稳工作台上，清理时，用尖嘴钳夹紧模具腔体内剩余物料，于此同时辅以高温压缩空气，其目的在于减少残余物料的粘性，便于清理。用诸如紫铜片的软片工具清理狭缝的小凹槽中的残余物料。超声波清洗结合了化学和物理工艺技术，其清理过程可根据所清理对象进行调节。主要方法是：将模具浸泡在清洗液槽中，槽中有产生超声波的装置，超声波清洗作用是基于空化原理，这样就会产生强烈的液流和紊流，将污物从模具上清理掉。残余物和涂层、氧化物等材料被高效地从模具内腔以及从一些凹坑(如冷却和通气孔)中除掉。此外，超声波装置还能完成对模具的干燥工作，并且高效、便捷。干冰清理的原理是以超声波速度推送干冰颗粒，在所需要清理模具表面进行升华，从而除去的塑料残余物和其他污染物。目前我国在小型塑料挤出模具行业处于初级阶段，对于辅助装置的研究自然也是很少。拆卸过程中,由于模具的高温，分离模具时所施加的力及所施加力的方向，还有清理时模具之前的粘性，导致清理并不干净。
技术实现思路
本技术的目的在于提供小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体，所述箱体内下表面固定连接有机械手底座，所述机械手底座的上表面固定连接有机械手底关节，所述机械手底关节转动连接有机械手大臂，所述机械手大臂远离机械手底关节的一端转动连接有小臂，所述小臂远离机械手大臂的一端转动连接有腕部，所述腕部的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机，所述螺旋装置传动电机的输出端均连接有丝杆螺杆，所述丝杆螺杆上均套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的侧壁共同连接有机械手爪，所述机械手爪的下表面安装有卡爪，所述卡爪的内侧设有紫铜片，所述机械手爪上设有喷嘴，所述机械手爪上安装有加热圈，所述机械手大臂上安装有机械手前端加热圈，所述箱体内下表面固定连接有吸气泵，所述吸气泵的输出端连通有耐高温软管，所述耐高温软管的另一端穿过机械手前端加热圈并与喷嘴相连通，所述箱体内下表面固定连接有残余物料盒。优选的，所述机械手底关节的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器远离伺服电机的一端伸入机械手底关节内壁并转动连接，所述联轴器上固定连接有两个相对称的底关节传动齿轮，所述机械手底关节内壁还连接有第一转杆，所述第一转杆上固定连接有两个相对称的大臂传动齿轮，所述大臂传动齿轮与底关节传动齿轮相啮合，所述第一转杆与两个相对称的机械手大臂转动连接，两个所述机械手大臂的另一端通过第二转杆相连接，所述第一转杆和第二转杆通过同步带带轮传动连接。优选的，所述第二转杆通过第一轴承与小臂转动连接，所述小臂的侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一伺服电机的一端伸入小臂内壁并转动连接，所述第一联轴器上固定连接有两个相对称的小臂传动轴齿轮，所述小臂内壁还连接有第三转杆，所述第三转杆上固定连接有两个相对称的小臂输送轴齿轮，所述小臂输送轴齿轮与小臂传动轴齿轮相啮合，所述第三转杆与腕部转动连接。优选的，所述箱体的下表面通过万向轮固定螺栓和万向轮固定螺母连接有万向轮。优选的，所述箱体的底部还设有底端支撑板。优选的，所述箱体内下表面固定连接有数控箱。本技术的有益效果是：1.本技术中，通过设有螺旋装置传动电机、机械手爪、丝杆螺母、丝杆螺杆、吸气泵、耐高温软管、加热圈和机械手前端加热圈，机械手爪安装固定在丝杆螺母上，通过启动螺旋装置传动电机带动丝杆螺杆的转动，通过螺旋装置传动电机的正转和反转，来调节丝杆螺母的位置，从而调节机械手爪的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪上的加热圈对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈，加热从吸气泵所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。2.本技术中，通过设有伺服电机、底关节传动齿轮、第一转杆、大臂传动齿轮、同步带带轮和第二转杆，通过启动伺服电机带动联轴器的转动，从而带动底关节传动齿轮的转动，通过大臂传动齿轮带动第一转杆的转动，然后通过同步带带轮带动第二转杆的转动，从而便于对机械手大臂和小臂的转动，从而便于对机械手大臂和小臂的位置进行调整。3.本技术中，通过设有第一伺服电机、第一联轴器、小臂传动轴齿轮、第三转杆、小臂输送轴齿轮和腕部，通过启动第一伺服电机带动第一联轴器的转动，通过小臂传动轴齿轮和小臂输送轴齿轮从而带动第三转杆的转动，从而便于对腕部和小臂位置进行调整。附图说明图1为本技术小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置的结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术机械手爪结构示意图。附图标记：1-伺服电机；2-联轴器；3-大臂传动齿轮；4-同步带带轮；5-加热圈；6-耐高温软管；7-万向轮固定螺栓；8-万向轮固定螺母；9-万向轮；10-底端支撑板；11-箱体；12-小臂；13-腕部；14-机械手底座；15-机械手底关节；16-底关节传动齿轮；17-机械手大臂；18-机械手前端加热圈；19-第一轴承；20-小臂传动轴齿轮；21-小臂输送轴齿轮；22-机械手爪；23-螺旋装置传动电机；24-卡爪；25-喷嘴；26-残余物料盒；27-数控箱；28-吸气泵；29-第一转杆；30-第二转杆；31-第一联轴器；32-第一伺服电机；33-丝杆螺杆；34-第三转杆；35-丝杆螺母；36-紫铜片。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体(11)，其特征在于：所述箱体(11)内下表面固定连接有机械手底座(14)，所述机械手底座(14)的上表面固定连接有机械手底关节(15)，所述机械手底关节(15)转动连接有机械手大臂(17)，所述机械手大臂(17)远离机械手底关节(15)的一端转动连接有小臂(12)，所述小臂(12)远离机械手大臂(17)的一端转动连接有腕部(13)，所述腕部(13)的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机(23)，所述螺旋装置传动电机(23)的输出端均连接有丝杆螺杆(33)，所述丝杆螺杆(33)上均套接有丝杆螺母(35)，所述丝杆螺母(35)的侧壁共同连接有机械手爪(22)，所述机械手爪(22)的下表面安装有卡爪(24)，所述卡爪(24)的内侧设有紫铜片(36)，所述机械手爪(22)上设有喷嘴(25)，所述机械手爪上安装有加热圈(5)，所述机械手大臂(17)上安装有机械手前端加热圈(18)，所述箱体(11)内下表面固定连接有吸气泵(28)，所述吸气泵(28)的输出端连通有耐高温软管(6)，所述耐高温软管(6)的另一端穿过机械手前端加热圈(18)并与喷嘴(25)相连通，所述箱体(11)内下表面固定连接有残余物料盒(26)。/n...
【技术特征摘要】
1.小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体(11)，其特征在于：所述箱体(11)内下表面固定连接有机械手底座(14)，所述机械手底座(14)的上表面固定连接有机械手底关节(15)，所述机械手底关节(15)转动连接有机械手大臂(17)，所述机械手大臂(17)远离机械手底关节(15)的一端转动连接有小臂(12)，所述小臂(12)远离机械手大臂(17)的一端转动连接有腕部(13)，所述腕部(13)的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机(23)，所述螺旋装置传动电机(23)的输出端均连接有丝杆螺杆(33)，所述丝杆螺杆(33)上均套接有丝杆螺母(35)，所述丝杆螺母(35)的侧壁共同连接有机械手爪(22)，所述机械手爪(22)的下表面安装有卡爪(24)，所述卡爪(24)的内侧设有紫铜片(36)，所述机械手爪(22)上设有喷嘴(25)，所述机械手爪上安装有加热圈(5)，所述机械手大臂(17)上安装有机械手前端加热圈(18)，所述箱体(11)内下表面固定连接有吸气泵(28)，所述吸气泵(28)的输出端连通有耐高温软管(6)，所述耐高温软管(6)的另一端穿过机械手前端加热圈(18)并与喷嘴(25)相连通，所述箱体(11)内下表面固定连接有残余物料盒(26)。
2.根据权利要求1所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述机械手底关节(15)的侧壁固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端连接有联轴器(2)，所述联轴器(2)远离伺服电机(1)的一端伸入机械手底关节(15)内壁并转动连接，所述联轴器(2)上固定连接有两个相对称的底关节传动齿轮(16)，所述机械手底关节(15)内壁还连接有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳国宝，孟超繁，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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