机器人充电底座和机器人制造技术

本申请提供一种机器人充电底座及机器人，机器人充电底座包括：底座本体，包括基座，基座设置有容纳部；升降装置，设置于基座的容纳部内，包括：升降部，包括依次活动连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第三连接部分别与基座活动连接，第一连接部、第二连接部、第三连接部和基座形成四连杆机构；触发部，与第三连接部固定连接，触发部的旋转带动第三连接部旋转，从而带动第二连接部上升或下降；和充电装置，设置于第二连接部上表面。

Robot charging base and robot

【技术实现步骤摘要】
机器人充电底座和机器人
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人充电底座和机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了诸多不同功能应用的机器人，以协助人们完成诸多工作。对于可以移动的机器人，通常需要能够自动充电的装置为其进行电能储备。然而，现有技术中实现机器人自动充电的装置结构相对复杂，且成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种结构简单，成本较低的机器人充电底座和机器人。本申请的一个方面提供一种机器人充电底座，其包括：底座本体，包括基座，所述基座设置有容纳部；升降装置，设置于所述容纳部内，包括：升降部，包括依次活动连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第三连接部分别与所述基座活动连接，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述基座形成四连杆机构；触发部，与所述第三连接部固定连接，所述触发部的旋转带动所述第三连接部旋转，从而带动所述第二连接部上升或下降；和充电装置，设置于所述第二连接部上表面。进一步地，所述基座包括两个垂直于基座设置的连接片，所述第一连接部和所述第三连接部分别与所述连接片活动连接。进一步地，所述第一连接部高度小于所述第三连接部，使得所述第二连接部升起时呈倾斜状。进一步地，所述活动连接为铰接。进一步地，所述底座本体还包括两个阻挡部，两个所述阻挡部固定设置于所述基座的两侧，所述阻挡部位于所述触发部的一端。进一步地，所述底座本体还包括两个板部，两个所述板部固定设置于所述基座的两侧。>进一步地，还包括两个缓冲块，所述缓冲块与所述阻挡部可拆卸连接。进一步地，所述缓冲块包括弧形面，所述弧形面设置有防滑纹路；和/或所述缓冲块与地面接触的一面设置有防滑纹路。进一步地，所述阻挡部设置有连接口/连接槽，所述缓冲块设置有与所述连接口/连接槽配合的连接挂钩/连接凸起。进一步地，所述充电装置为无线充电设备。本申请另一个方面提供一种机器人，其包括：机器人本体和如上任一所述的机器人充电底座。进一步地，所述机器人本体包括两个行走轮。本申请机器人充电底座，包括升降装置，通过基座和升降装置的第一连接部、第二连接部以及第三连接部之间所形成的四连杆机构实现升降，使得机器人能够实现自动充电；该充电底座结构简单，成本相对较低，操作方便。附图说明图1所示为本申请一示例性实施例的机器人充电底座的结构示意图；图2所示为图1所示的机器人充电底座的正视图；图3所示为图1所示的机器人充电底座的侧视图；图4所示为图1所示的机器人充电底座的俯视图；图5所示为图1所示的机器人充电底座的另一方向的结构示意图。图6所示为图1所示的机器人充电底座的另一状态的结构示意图。图7所示为图6所示的机器人充电底座的后视图；图8所示为本申请一示例性实施例的机器人充电底座的的结构示意图，其中阻挡部被移除；图9所示为本申请一示例性实施例的机器人充电底座的阻挡部的结构示意图；图10所示为本申请一示例性实施例的机器人充电状态的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”等类似词语表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”可以指包括单数形式或多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请实施例的机器人充电底座包括：底座本体，包括基座，所述基座设置有容纳部；升降装置，设置于所述容纳部内，包括：升降部，包括依次活动连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第三连接部分别与所述基座活动连接，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部和所述基座形成四连杆机构；触发部，与所述第三连接部固定连接，所述触发部的旋转带动所述第三连接部旋转，从而带动所述第二连接部上升或下降；和充电装置，设置于所述第二连接部上表面。本申请机器人充电底座包括升降装置，通过基座和升降装置的第一连接部、第二连接部以及第三连接部之间形成的四连杆机构实现升降，使得机器人能够实现自动充电。同时，该机器人充电底座结构简单，成本相对较低，操作方便。图1至图5所示为本申请机器人充电底座的一示例性实施例的结构示意图。如图所示，机器人充电底座100包括底座本体110和设置于底座本体110上的升降装置120，升降装置120上设置有充电装置130，该充电装置130用于为机器人充电。在一些实施例中，该机器人充电底座100能够为不同用途的移动机器人进行充电，例如工业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、军用机器人和娱乐机器人等。在一些实施例中，该机器人充电底座100用于为消防机器人充电，其中，充电底座100可以采用耐高温、防火材料等制作。在一些实施例中，底座本体110包括基座111，基座111设置有容纳部112。该容纳部112用于容纳升降装置130。图6和图7所示为机器人充电底座的在未升起升降装置120时的结构示意图。如图6和图7所示，在一些实施例中，在升降装置120未升起时，即非充电状态，升降装置120能够至少部分的容纳于容纳部112中，使得本申请的充电底座100的结构相对紧凑，占用空间相对较小。在一些实施例中，升降装置120在未升起时能够完全容纳于容纳部112中。在一些实施例中，升降装置120包括升降部121和触发部122。当需要充电时，机器人可以通过触发部122使得升降部121升起，以通过充电底座100为机器人充电。在一些实施例中，升降部121包括依次活动连接的第一连接部1211、第二连接部1212和第三连接部1213。其中，第一连接部1211和第三连接部1213分别与基座111活动连接，使得第一连接部121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电底座，其特征在于，包括：/n底座本体(110)，包括基座(111)，所述基座(111)设置有容纳部(112)；/n升降装置(120)，设置于所述容纳部(112)内，包括：/n升降部(121)，包括依次活动连接的第一连接部(1211)、第二连接部(1212)和第三连接部(1213)，所述第一连接部(1211)和所述第三连接部(1213)分别与所述基座(111)活动连接，所述第一连接部(1211)、所述第二连接部(1212)、所述第三连接部(1213)和所述基座(111)形成四连杆机构；/n触发部(122)，与所述第三连接部(1213)固定连接，所述触发部(122)的旋转带动所述第三连接部(1213)旋转，从而带动所述第二连接部(1212)上升或下降；和/n充电装置(130)，设置于所述第二连接部(1212)上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电底座，其特征在于，包括：
底座本体(110)，包括基座(111)，所述基座(111)设置有容纳部(112)；
升降装置(120)，设置于所述容纳部(112)内，包括：
升降部(121)，包括依次活动连接的第一连接部(1211)、第二连接部(1212)和第三连接部(1213)，所述第一连接部(1211)和所述第三连接部(1213)分别与所述基座(111)活动连接，所述第一连接部(1211)、所述第二连接部(1212)、所述第三连接部(1213)和所述基座(111)形成四连杆机构；
触发部(122)，与所述第三连接部(1213)固定连接，所述触发部(122)的旋转带动所述第三连接部(1213)旋转，从而带动所述第二连接部(1212)上升或下降；和
充电装置(130)，设置于所述第二连接部(1212)上表面。


2.如权利要求1所述的机器人充电底座，其特征在于，所述基座(111)包括两个垂直于所述基座(111)设置的连接片(1111)，所述第一连接部(1211)和所述第三连接部(1213)分别与所述连接片(1111)活动连接。


3.如权利要求1或2所述的机器人充电底座，其特征在于，所述第一连接部(1211)高度小于所述第三连接部(1213)，使得所述第二连接部(1212)升起时呈倾斜状。


4.如权利要求1所述的机器人充电底座，其特征在于，所述活动连接为铰接。


5.如权利要求1所述的机器人充电底座，其特征在于，所述触发部(122)包括复位机构。


6.如权利要求1所述的机器人充电底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建兵，
申请(专利权)人：北京汉普阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11