一种可调节位置的机械手控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手装置技术领域，尤其是指一种可调节位置的机械手控制装置，包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有定位环槽；每个安装工位槽均装设有机械手本体。本实用新型专利技术结构新颖，利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，方便调整机械手本体的位置，减少机架体的晃动。

A manipulator control device with adjustable position

【技术实现步骤摘要】
一种可调节位置的机械手控制装置
本技术涉及机械手装置
，尤其是指一种可调节位置的机械手控制装置。
技术介绍
机械手装置，作为自动化工业和设备中的常用机构，而且每个机械手装置都配置有支架，通过支架起支撑作用的构架。支架的应用极其广泛，工作生活中随处可以遇见，只要是起到支撑作用的物体，很多都会被称为支架，支架的种类很多，而支架很多都是固定的，在转动调节角度上很不方便，在使用时受到了很多的限制，而且目前市场上应用在机械手装置的支架，在进行转动时很不方便，很容易出现晃动，从而使转动调节很不方便；另外，目前的支架强度不高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种可调节位置的机械手控制装置，结构新颖，利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，方便调整机械手本体的位置，提高定位凸环与支撑平台转动的稳定性，减少机架体的晃动。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种可调节位置的机械手控制装置，包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，加强环套设于支撑架的下端的外侧，加强环的上表面抵触加强筋的下表面，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有用于与定位凸环滑动连接的定位环槽；所述支撑平台上等间隔环设有若干个安装工位槽，每个安装工位槽均装设有机械手本体；所述机械手本体为四轴机器人，所述机械手本体的输出端连接有手指气缸。其中，所述支撑架与所述加强环过盈配合。其中，所述支撑架的外表面具有多个环形肋区，所有环形肋区均位于加强筋的上方，多个环形肋区沿支撑架的长度方向排列设置，环形肋区围绕支撑架的中心轴线设置。其中，每一所述环形肋区具有多个环形肋条，环形肋条自支撑架的外表面突设而成。其中，所述底座设置有多个第一螺孔，所述加强环设置有多个与第一螺孔对应的第二螺孔，每个第一螺孔均装设有锁定螺丝，锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接，锁定螺丝将底座与加强环锁定。其中，所述锁定螺丝包括螺头和螺杆，所述第一螺孔包括容设部和锁定部，所述螺杆设置有外螺纹，所述锁定部和所述第二螺孔均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹，所述螺头容设于所述容设部内。其中，所述底座设置有多个安装孔。其中，所述底座的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括从上至下依次连接的上固定板、缓冲层、减震层和下固定板，上固定板与底座粘合连接，所述缓冲层为塑胶层，所述减震层内设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧的一端与缓冲层连接，压缩弹簧的另一端与下固定板连接。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计简单、合理，加强筋与支撑架为一体式设计，利用加强筋对加强环的安装进行限位，实际组装时，将加强环经由支撑架的下端朝支撑架的上端安装，加强筋挡止抵触加强环，确保加强环快速准确地安装在支撑架上的准确位置，提升支撑架与加强环的安装效率，并且利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，底座与加强环的可拆卸连接，方便组装和维修，进一步的，转动柱与支撑架内转动连接，利用滚珠可以减少支撑架与转动柱的摩擦，同时也方便支撑平台相对于支撑架进行转动，方便转动调节支撑平台的位置，进而调整机械手本体的位置，方便手指气缸从不同的位置夹取工件；另外，利用定位凸环与定位环槽配合滑动的设置，提高定位凸环与支撑平台转动的稳定性，减少机架体的晃动。附图说明图1为本技术的一种可调节位置的机械手控制装置的结构示意图。图2为本技术的缓冲机构的结构示意图。在图1至图2中的附图标记包括：1—底座2—支撑架3—加强环4—加强筋5—滚珠6—定位凸环7—环形肋区8—环形肋条9—第一螺孔10—第二螺孔11—锁定螺丝12—螺头13—螺杆14—容设部15—锁定部16—安装孔17—缓冲机构18—上固定板19—缓冲层20—减震层21—下固定板22—压缩弹簧23—支撑平台24—转动柱25—定位环槽26—安装工位槽27—机械手本体28—手指气缸。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种可调节位置的机械手控制装置，如图1至图2所示，包括机架体、底座1、支撑架2以及加强环3，所述支撑架2呈中空的圆筒状，支撑架2的中部外周设有加强筋4，加强筋4自支撑架2的外表面突设而成，加强环3套设于支撑架2的下端的外侧，加强环3的上表面抵触加强筋4的下表面，所述底座1与所述加强环3可拆卸连接，所述支撑架2的内壁滚动设置有多个滚珠5，所述支撑架2的顶部设置有定位凸环6，所述机架体包括支撑平台23和设置在支撑平台23底部的转动柱24，转动柱24活动装设在支撑架2内，转动柱24与滚珠5滑动抵接，所述支撑平台23的底部还设置有用于与定位凸环6滑动连接的定位环槽25；所述支撑平台23上等间隔环设有若干个安装工位槽26，每个安装工位槽26均装设有机械手本体27；所述机械手本体27为四轴机器人，所述机械手本体27的输出端连接有手指气缸28。具体地，本技术结构新颖，设计简单、合理，加强筋4与支撑架2为一体式设计，利用加强筋4对加强环3的安装进行限位，实际组装时，将加强环3经由支撑架2的下端朝支撑架2的上端安装，加强筋4挡止抵触加强环3，确保加强环3快速准确地安装在支撑架2上的准确位置，提升支撑架2与加强环3的安装效率，并且利用加强环3的设置提高支撑架2与底座1的连接稳定性以及提高支撑架2的强度，底座1与加强环3的可拆卸连接，方便组装和维修，进一步的，转动柱24与支撑架2内转动连接，利用滚珠5可以减少支撑架2与转动柱24的摩擦，同时也方便支撑平台23相对于支撑架2进行转动，方便转动调节支撑平台23的位置，进而调整机械手本体27的位置，方便手指气缸28从不同的位置夹取工件；另外，利用定位凸环6与定位环槽25配合滑动的设置，提高定位凸环6与支撑平台23转动的稳定性，减少机架体的晃动。本实施例所述的一种可调节位置的机械手控制装置，所述支撑架2与所述加强环3过盈配合。具体地，支撑架2与加强环3的配合提高加强环3与支撑架2的连接稳定性。本实施例所述的一种可调节位置的机械手控制装置，所述支撑架2的外表面具有多个环形肋区7，所有环形肋区7均位于加强筋4的上方，多个环形肋区7沿支撑架2的长度方向排列设置，环形肋区7围绕支撑架2的中心轴线设置。具体地，多个环形肋区7用于提升支撑架2的强度，避免支撑架2变形，提升支撑架2的稳定性。本实施例所述的一种可调节位置的机械手控制装置，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，加强环套设于支撑架的下端的外侧，加强环的上表面抵触加强筋的下表面，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有用于与定位凸环滑动连接的定位环槽；所述支撑平台上等间隔环设有若干个安装工位槽，每个安装工位槽均装设有机械手本体；所述机械手本体为四轴机器人，所述机械手本体的输出端连接有手指气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，加强环套设于支撑架的下端的外侧，加强环的上表面抵触加强筋的下表面，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有用于与定位凸环滑动连接的定位环槽；所述支撑平台上等间隔环设有若干个安装工位槽，每个安装工位槽均装设有机械手本体；所述机械手本体为四轴机器人，所述机械手本体的输出端连接有手指气缸。


2.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述支撑架与所述加强环过盈配合。


3.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述支撑架的外表面具有多个环形肋区，所有环形肋区均位于加强筋的上方，多个环形肋区沿支撑架的长度方向排列设置，环形肋区围绕支撑架的中心轴线设置。


4.根据权利要求3所述的一种可调节位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱集锦，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44