一种定位方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种定位方法，包括：在Radio Map数据库中获取参考位置在预定时间内接收到的第一信号强度信息，所述第一信号强度信息是所述参考位置在不同时间点接收到针对接入点发射的信号的信号强度；基于所述参考位置的所述第一信号强度信息，生成每一所述第一信号强度信息对应的第一权重值和每一所述接入点对应的第二权重值；基于所述Radio Map数据库、用户终端接收的第二信号强度信息、所述第一权重值和所述第二权重值，确定用户终端的位置。本发明专利技术还同时公开了一种终端及计算机可读存储介质。

A location method, terminal and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
在人们的日常生活中，定位服务应用非常广泛，比如路线导航、搜寻电子设备的位置等。其中，无线局域网(WirelssLocalAreaNetworks，WLAN)定位技术由于具有部署方便，不需要额外添加硬件设备的优势而得到普遍应用。WLAN定位技术，包括离线无线电地图(RadioMap)建立阶段和在线定位估计阶段。在离线RadioMap建立阶段中，将终端接收到的各个接入点(AccessPoint，AP)的信号强度信息作为指纹数据构建RadioMap。在线定位估计阶段中，通过将当前用户采集的信号强度信息与RadioMap中的信号强度信息进行匹配，从而估计出用户的位置。但是，由于定位环境和接入点性能的变化会引起在线定位估计阶段中，终端接收到的各个AP的信号强度信息与离线RadioMap建立阶段中的信号强度信息不同，进而导致终端在线定位估计阶段中定位不准确的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：/n在Radio Map数据库中获取参考位置在预定时间内接收到的第一信号强度信息，所述第一信号强度信息是所述参考位置在不同时间点接收到针对接入点发射的信号的信号强度；/n基于所述参考位置的所述第一信号强度信息，生成每一所述第一信号强度信息对应的第一权重值；/n基于所述第一信号强度信息，生成每一所述接入点对应的第二权重值；/n基于所述Radio Map数据库、用户终端接收的第二信号强度信息、所述第一权重值和所述第二权重值，确定用户终端的位置；其中，所述第二信号强度信息是用户终端接收到针对所述接入点发射的信号的信号强度。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：
在RadioMap数据库中获取参考位置在预定时间内接收到的第一信号强度信息，所述第一信号强度信息是所述参考位置在不同时间点接收到针对接入点发射的信号的信号强度；
基于所述参考位置的所述第一信号强度信息，生成每一所述第一信号强度信息对应的第一权重值；
基于所述第一信号强度信息，生成每一所述接入点对应的第二权重值；
基于所述RadioMap数据库、用户终端接收的第二信号强度信息、所述第一权重值和所述第二权重值，确定用户终端的位置；其中，所述第二信号强度信息是用户终端接收到针对所述接入点发射的信号的信号强度。


2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述参考位置的所述第一信号强度信息，生成每一所述第一信号强度信息对应的第一权重值，包括：
获取每一所述第一信号强度信息对应的第一概率；其中，所述第一概率用于指示基于所述第一信号强度信息确定的位置与所述参考位置的差值满足预设阈值的概率；
基于每一所述第一信号强度信息的第一概率，和每一所述第一信号强度信息在所述第一信号强度信息中出现的次数，计算每一所述第一信号强度信息的可信度；
基于所述参考位置的所述第一信号强度信息，计算所述第一信号强度信息之间的第一相似度；
基于所述第一信号强度信息之间的第一相似度和每一所述第一信号强度信息的可信度，计算每一所述第一信号强度信息的修正可信度；
基于每一所述第一信号强度信息的修正可信度生成每一所述第一信号强度信息对应的第一权重值。


3.根据权利要求2所述的方法，所述基于每一所述第一信号强度信息的第一概率，和每一所述第一信号强度信息在所述第一信号强度信息中出现的次数，计算每一所述第一信号强度信息的可信度，包括：
基于每一所述第一概率，采用贝叶斯公式计算所述每一所述第一信号强度信息的第二概率；
基于所述第二概率计算每一所述第一信号强度信息的第一数学期望值；
基于所述第一数学期望值，得到每一所述第一信号强度信息的可信度。


4.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述第一信号强度信息之间的第一相似度和每一所述第一信号强度信息的可信度，计算每一所述第一信号强度信息的修正可信度，包括：
从所述第一相似度中，获取与所述第一信号强度信息中的第i信号强度信息关联的多个第二相似度；
计算每一所述第二相似度与预设相似度参数的第一差值；
基于每一所述第一差值和除所述第i信号强度信息之外的每一第一信号强度信息的可信度，计算得到第二数学期望值；其中，所述i为大于0的正整数；
基于所述第二数学期望值与所述第i信号强度信息的可信度，获取所述第i信号强度信息的修正可信度。


5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一信号强度信息，生成每一所述接入点对应的第二权重值，包括：
获取所述第一信号强度信息中信号强度大于零的第三信号强度信息；
获取每一所述第三信号强度信息对应的接入点，得到接入点集；
计算所述接入点集中的每一接入点在所述接入点集中出现的概率，得到接入点集中的每一接入点的第三概率；
计算所述第三信号强度信息的第一均值，并计算所述第一均值和所述第三信号强度信息的均方差；
基于所述均方差的倒数和每一所述第三概率，计算得到接入点集中的每一接入点对应的第二权重值；
确定所述第一信号强度信息中信号强度小于或等于零的第四信号强度信息，对应的接入点的第二权重值为预设数值。


6.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一信号强度信息，生成每一所述接入点对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光达，马琳，李建，徐世权，周晓雪，王楠，宋刚，杜长斌，张雷，孙芳杰，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，中国移动通信集团黑龙江有限公司，哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11