车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置制造方法及图纸

本申请提供了车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置。该车联网通信方法包括：车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所述车联网通信装置是安装在所述第一车辆上的装置；所述车联网通信装置向其它设备发送所述定位信息。本申请能够更准确地确定第一车辆当前所处的位置。

Communication method, positioning method and communication device of Internet of vehicles

【技术实现步骤摘要】
车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置。
技术介绍
在车联网通信技术中，不同的车辆之间或者车辆与其它设备(例如，路边侧设备)之间会传输定位信息(例如，该定位信息可以携带在车辆基本安全消息(basicsafetymessage，BSM)中)，该定位信息一般会包括车辆的定位单元的定位位置(例如，可以是车辆的定位单元当前所处的经度和纬度)。在获取某一车辆的定位信息之后，可以根据该车辆的定位信息来确定车辆当前所处的位置，但是由于不同车辆的尺寸千差万别，因此，根据车辆的定位信息以获取车辆所处的准确位置，无法满足高精度定位场景下对定位精度的需求。
技术实现思路
本申请提供一种车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置，以更准确地确定车辆当前所处的位置。第一方面，提供了一种车联网通信方法，该方法包括：车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网通信方法，其特征在于，包括：/n车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所述车联网通信装置是安装在所述第一车辆上的装置；/n所述车联网通信装置向其它设备发送所述定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车联网通信方法，其特征在于，包括：
车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所述车联网通信装置是安装在所述第一车辆上的装置；
所述车联网通信装置向其它设备发送所述定位信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考点为所述第一车辆的几何中心。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考点为参考矩形的顶点，或者，所述定位参考点为所述参考矩形与所述第一车辆的纵向中心线的交点，或者，所述定位参考点为所述参考矩形与所述第一车辆的横向中心线的交点，其中，所述参考矩形是与所述第一车辆的外形轮廓相切的线段构成的矩形。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考矩形的长度与所述第一车辆的长度相同，所述参考矩形的宽度与所述第一车辆的宽度相同。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的长度为所述第一车辆的车头的最前端到所述第一车辆的车尾的最末端的直线距离，所述第一车辆的宽度为所述第一车辆的左侧最凸出位置到所述第一车辆的右侧最凸出位置的直线距离。


6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离包括所述定位单元在第一方向上相对于所述定位参考点的偏移值，以及所述定位单元在第二方向上相对于所述定位参考点的偏移值，其中，所述第一方向为所述第一车辆的纵向中心线的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。


7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述第一车辆的车辆尺寸信息和/或所述第一车辆的运动信息。


8.一种车联网定位方法，其特征在于，包括：
车联网通信装置接收第一车辆发送的定位信息，所述定位信息包括所述第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离；
所述车联网通信装置根据所述定位信息确定所述第一车辆的所处的位置。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位参考点为所述第一车辆的几何中心。


10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位参考点为参考矩形的顶点，或者，所述定位参考点为所述参考矩形与所述第一车辆的纵向中心线的交点，或者，所述定位参考点为所述参考矩形与所述第一车辆的横向中心线的交点，其中，所述参考矩形是与所述第一车辆的外形轮廓相切的线段构成的矩形。


11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述参考矩形的长度与所述第一车辆的长度相同，所述参考矩形的宽度与所述第一车辆的宽度相同。


12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的长度为所述第一车辆的车头的最前端到所述第一车辆的车尾的最末端的直线距离，所述第一车辆的宽度为所述第一车辆的左侧最凸出位置到所述第一车辆的右侧最凸出位置的直线距离。


13.如权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离包括所述定位单元在第一方向上相对于所述定位参考点的偏移值，以及所述定位单元在第二方向上相对于所述定位参考点的偏移值，其中，所述第一方向为所述第一车辆的纵向中心线的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。


14.如权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述第一车辆的车辆尺寸信息和/或所述第一车辆的运动信息。


15.如权利要求8-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述车联网通信装置是安装在第二车辆或者路侧单元中的装置。


16.一种车联网通信装置，所述车联网通信装置安装在第一车辆上，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇湘，谢红，周凯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44