一种基于移动网络的定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于移动网络的定位系统，包括电源模块、定位模块、数据处理模块以及数据收发模块，数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据，本实用新型专利技术提供的一种基于移动网络的高精度定位系统通过联入移动通信网络，实现网络基站数据的实时接入；通过使用网络基站数据，可避免本地基站所带来的基线长度等限制，提高了定位的精度。

A location system based on mobile network

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动网络的定位系统
本技术涉及定位系统，具体涉及一种基于移动网络的定位系统。
技术介绍
目前，车辆、无人机等移动设备常用的定位技术主要包括利用全球导航卫星系统(GNSS)定位和利用运营商的基站定位，其中GNSS定位的精度较高，但是室内环境下基本上无法定位，基站定位是通过测量基站与移动终端的距离来确定移动终端位置，不需要移动终端具备GNSS定位能力，但是定位精度很大程度上取决于基站的分布以及覆盖范围的大小，有时候误差会很大。由于某些特殊领域的需要，实时、精准的位置数据是测量及计算不可或缺的信息，传统的GNSS定位技术的实时性低且精度满足不了需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于移动网络的高精度定位系统，用以解决现有的定位技术的实时性低等问题。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种基于移动网络的定位系统，安装在待定位设备上用于获取待定位设备的位置数据，所述的系统包括电源模块、定位模块以及数据处理模块，还包括数据收发模块；所述的电源模块用于为所述的定位模块、数据处理模块以及数据收发模块供电；所述的数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；所述的数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；所述的定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及所述的位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；所述的数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；所述的数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据。进一步地，所述的定位模块包括电源滤波子模块、信号传输子模块、解算子模块以及天线子模块；所述的电源滤波子模块用于将电源模块的输出电压进行二次滤波后，为所述的信号传输子模块、解算子模块以及天线子模块供电；所述的信号传输子模块用于接收所述的位置数据并对所述的位置数据进行滤波后发送给解算子模块；所述的天线子模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据后发送给解算子模块；所述的解算子模块用于对所述的位置数据以及待定位设备的GNSS定位数据进行解算，获得待定位设备的定位数据；所述的信号传输子模块还用于对所述的待定位设备的定位数据进行滤波后发送给数据处理模块。进一步地，所述的电源滤波子模块包括共模π型滤波电路；所述的信号传输子模块包括穿心电容滤波电路。进一步地，所述的电源模块包括电源保护子模块以及降压滤波子模块；所述的电源保护子模块用于对输入电压进行抑制以及反接保护，获得稳定电压；所述的降压滤波子模块用于对所述稳定电压进行滤波降噪以及降压，获得输出电压。进一步地，所述的电源保护子模块包括TVS保护电路以及与所述TVS保护电路连接的反接保护电路；所述的TVS保护电路用于抑制输入电压，获得抑制电压；所述的反接保护电路用于对所述的抑制电压进行反接保护，获得稳定电压。进一步地，所述的TVS保护电路包括与输入端连接的保险丝以及在所述保险丝与地之间连接的TVS二极管。进一步地，所述的反接保护电路包括与所述的保险丝连接的MOS管；在所述MOS管的S端与G端之间连接有第一电阻，在所述MOS管与地之间还连接有第二电阻，在所述第一电阻的两端还并联有二极管；在所述MOS管的S端与地之间还连接有一组相互并联的电容。进一步地，所述的降压滤波子模块包括前置滤波电路、降压电路以及输出滤波电路；所述的前置滤波电路用于对电源保护子模块的输出电压进行前置滤波，获得初步滤波电压；所述的降压电路用于对所述的初步滤波电压进行降压，获得降压电压；所述的输出滤波电路用于对所述的降压电压进行二次滤波，获得输出电压。进一步地，所述的数据收发模块为4G模块。本技术与现有技术相比具有以下技术效果：1、本技术提供的一种基于移动网络的高精度定位系统通过设置了数据收发模块联入移动通信网络，实现网络基站数据的实时接入，获得用网络基站数据，可避免本地基站所带来的基线长度等限制，与定位模块中获得的GNSS定位数据进行联合解算，获得定位数据，提高了定位的精度；2、本技术提供的一种基于移动网络的高精度定位系统通过在定位模块中设置了电源滤波子模块对电源模块的输出电压进行二次滤波，设置了信号传输子模块对定位数据进行滤波，提高了定位模块的抗干扰性能，从而提高了定位的精度；3、本技术提供的一种基于移动网络的高精度定位系统通过在电源模块中设置了电源保护子模块，利用TVS保护电路和反接保护电路防止输入电压的瞬变电压，提高了电源模块的抗干扰性能，从而提高了定位的精度。附图说明图1为本技术提供的定位系统内部结构示意图；图2为本技术提供的共模π型滤波电路结构示意图；图3为本技术提供的穿心电容滤波电路结构示意图；图4为本技术的一个实施例中提供的电源保护子模块内部电路结构示意图；图5为本技术的一个实施例中提供的前置滤波电路结构示意图；图6为本技术的一个实施例中提供的输出滤波电路结构示意图。图中标号代表：F1-保险丝，D1-二极管，D2-TVS二极管，Q1-MOS管，L6-共模扼流圈，U15-线性稳压器，R1-第一电阻，R3-第二电阻，C35-电容，C36-电容，C37-电容，CT3-穿心电容，CT5-穿心电容，C1-电容，C8-电容，C11-电容，C12-电容，C5-电容，C6-电容，C7-电容，L3-电感，L5-电感，L7-电感，L8-电感。具体实施方式在本实施例中公开了一种基于移动网络的高精度定位系统，安装在待定位设备上用于获取待定位设备的位置数据，系统包括电源模块、定位模块以及数据处理模块，还包括数据收发模块；电源模块用于为定位模块、数据处理模块以及数据收发模块供电；数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；数据处理模块用于将位置数据发送给定位模块；定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；数据处理模块还用于将待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；数据收发模块还用于输出待定位设备的定位数据。如图1所示，在本实施例中提供了一种利用移动网络基站发来的数据，与自身定位数据进行结合，以获得高精度的定位数据。系统主要由电源模块、数据收发模块、数据处理模块以及定位模块组成；其中电源模块作为整个系统的电压供给。数据收发模块作为与基站通信的通信模块，实现待定位设备与基站之间的数据交互以及待定位设备与服务器之间的数据交互，上行数据为待定位设备上传至服务器的传感器数据，下行数据为服务器下发至待定位设备的命令信息。数据收发模块可以利用3G网络、4G网络或5G网络等移动网络进行通信。可选地，数据收发模块为4G模块。在本实施例中，4G通信模块选用有人科技的USR-L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动网络的定位系统，安装在待定位设备上用于获取待定位设备的位置数据，所述的系统包括电源模块、定位模块以及数据处理模块，其特征在于，还包括数据收发模块；/n所述的电源模块用于为所述的定位模块、数据处理模块以及数据收发模块供电；/n所述的数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；/n所述的数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；/n所述的定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及所述的位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；/n所述的数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；/n所述的数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据；/n所述的电源模块包括电源保护子模块以及降压滤波子模块；/n所述的电源保护子模块用于对输入电压进行抑制以及反接保护，获得稳定电压；/n所述的降压滤波子模块用于对所述稳定电压进行滤波降噪以及降压，获得输出电压；/n所述的电源保护子模块包括TVS保护电路以及与所述TVS保护电路连接的反接保护电路；/n所述的TVS保护电路用于抑制输入电压，获得抑制电压；/n所述的反接保护电路用于对所述的抑制电压进行反接保护，获得稳定电压；/n所述的TVS保护电路包括与输入端连接的保险丝(F1)以及在所述保险丝(F1)与地之间连接的TVS二极管(D2)；/n所述的反接保护电路包括与所述的保险丝(F1)连接的MOS管(Q1)；在所述MOS管(Q1)的S端与G端之间连接有第一电阻(R1)，在所述MOS管(Q1)与地之间还连接有第二电阻(R3)，在所述第一电阻(R1)的两端还并联有二极管(D1)；在所述MOS管(Q1)的S端与地之间还连接有一组相互并联的电容。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于移动网络的定位系统，安装在待定位设备上用于获取待定位设备的位置数据，所述的系统包括电源模块、定位模块以及数据处理模块，其特征在于，还包括数据收发模块；
所述的电源模块用于为所述的定位模块、数据处理模块以及数据收发模块供电；
所述的数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；
所述的数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；
所述的定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及所述的位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；
所述的数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；
所述的数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据；
所述的电源模块包括电源保护子模块以及降压滤波子模块；
所述的电源保护子模块用于对输入电压进行抑制以及反接保护，获得稳定电压；
所述的降压滤波子模块用于对所述稳定电压进行滤波降噪以及降压，获得输出电压；
所述的电源保护子模块包括TVS保护电路以及与所述TVS保护电路连接的反接保护电路；
所述的TVS保护电路用于抑制输入电压，获得抑制电压；
所述的反接保护电路用于对所述的抑制电压进行反接保护，获得稳定电压；
所述的TVS保护电路包括与输入端连接的保险丝(F1)以及在所述保险丝(F1)与地之间连接的TVS二极管(D2)；
所述的反接保护电路包括与所述的保险丝(F1)连接的MOS管(Q1)；在所述MOS管(Q1)的S端与G端之间连接有第一电阻(R1)，在所述MOS管(Q1)与地之间还连接有第二电阻(R3)，在所述第一电阻(R1)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾超凡，李志强，杨普，王第文，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61