【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法及系统
本专利技术涉及防偷拍设备及方法
，具体来说是一种基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法及系统。
技术介绍
摄像头已经广泛应用于手机，平板电脑，数字相机，安防摄像头等产品，拍照变得非常方便，但在有些场合这给信息的保密带来一定的困扰。目前很多单位为了保护商业秘密常用的做法有以下：1：在一定范围内采用无摄像头的手机，对讲机等来做工作联络。2：基于人眼的视觉暂留特点，将显示屏幕分块刷新，或是背光强度不断变化，去达到人眼观看效果影响不大，却能干扰拍照设备成像的效果，使得所拍摄的图片明暗交错不清晰从而实现一定的保密效果。如我国专利公开号CN106407827A公开了一种基于频率差的屏幕防偷拍设备，我国专利公开号CN107644623A公开了一种背光模组，显示装置及防偷拍系统3：检测拍摄器材的发射出的无线电信号去控制和报警。如专利：CN102663307A设置有防偷拍，防窃听者装置的电脑及办公设备。以上措施能对文件保密和非法拍摄起到...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，用于防止对显示器的偷拍，其特征在于所述的防拍照方法包括如下步骤：/n步骤a.通过图像采集器获取图像信息，通过处理器识别图像信息中是否存在可疑物体并对可疑物体的位置进行定位；/n步骤b.通过图像采集器和处理器进行人脸的活体检测并计算人眼视线的落点位置，若未检测到活体人脸或计算得到的人眼视线落点不在显示器范围内，则关闭显示器；/n步骤c.通过无线电测向定位方法检测是否存在可疑信号并对可疑信号进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，用于防止对显示器的偷拍，其特征在于所述的防拍照方法包括如下步骤：
步骤a.通过图像采集器获取图像信息，通过处理器识别图像信息中是否存在可疑物体并对可疑物体的位置进行定位；
步骤b.通过图像采集器和处理器进行人脸的活体检测并计算人眼视线的落点位置，若未检测到活体人脸或计算得到的人眼视线落点不在显示器范围内，则关闭显示器；
步骤c.通过无线电测向定位方法检测是否存在可疑信号并对可疑信号进行定位。
2.如权利要求1所述的基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，其特征在于若通过步骤a定位得到的可疑物体的位置及通过步骤c定位得到的可疑信号的位置重叠，则关闭显示器，并对重叠位置的图像信息及时间信息进行记录。
3.如权利要求1所述的基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，其特征在于通过两个图像采集器与被测物体在空间形成三角关系，利用被测物体在两图像采集器所构成的平面上的成像点坐标计算被测物体的三维坐标。
4.如权利要求1所述的基于计算机视觉及无线电测向定位的防拍照方法，其特征在于所述的计算人眼视线的落点位置的方法具体如下：通过两个图像采集器采集人脸图像，并通过人脸中眼角和嘴角的坐标建立人脸平面坐标系，人脸的朝向即为与人脸平面坐标系相垂直的方向，视线方向即为眼球中心与人脸中心的连接方向，由第一图像采集器采集的图像中人脸特征点坐标包括左眼的内眼角A1LL、右眼的内眼角B1RR、左眼瞳孔C1L、右眼瞳孔C1R、左嘴角D1L、右嘴角D1R，由第二图像采集器采集的图像中人脸特征点坐标包括左眼的内眼角A2LL、右眼的内眼角B2RR、左眼瞳孔C2L、右眼瞳孔C2R、左嘴角D2L、右嘴角D2R，根据双目摄像机模型神经网络，得到世界坐标系下各个特征点的世界坐标包括左眼的内眼角ALL、右眼的内眼角BRR、左眼瞳孔CL、右眼瞳孔CR、左嘴角DL、右嘴角DR，以经过点左眼的内眼角ALL、右眼的内眼角BRR的直线为横坐标轴XF，经过左嘴角DL和右嘴角DR的中心点OD且与直线ALLBRR垂直相交的直线OFOD为纵坐标轴YF，直线ALLBRR与直线OFOD的相交点为原点OF，经过点OF且垂直XFOFYF坐标平面的直线LF为竖坐标轴ZF，进而建立人脸平面坐标系OFXFYFZF，ZF轴方向即人脸朝向的方向；
设左眼的内眼角ALL的世界坐标为(XALL，YALL，ZALL)，右眼的内眼角BRR的世界坐标为(XARR，YARR，ZARR)，嘴角中心点OD的世界坐标为(XOD，YOD，ZOD)，则平面ALLODBRR的方程为：
其法向方向即为人脸朝向的方向；
设点OEF为眼球中心OEO在人脸平面坐标系OFXFYFZF的投影，设人眼的中心部位是PE，人眼的中心PE在人脸平面坐标系OFXFYFZF的平面映射是PEF，那么射线OEOPE即为视线的朝向，设眼球中心OEO、人眼的中心PE在人脸平面坐标系OFXFYFZF的投影点分别为OEF(XO，YO，O)、PEF(XF，YF，O)，眼球的半径为R，则眼球中心的坐标为(XO，YO，-R)，人眼中心PE的坐标为
则视线方程为：
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