LTE指纹定位校正的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种LTE指纹定位校正的方法、装置及系统，该方法包括：获取移动设备发出的定位请求，且得到信号强度RSSI指纹信息；根据RSSI指纹信息，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息；根据候选定位信息，得到最大观测概率信息和最小转移概率信息；根据最大观测概率信息和最小转移概率信息，得到移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息。以实现通过LTE网络号码回填和经纬度回填以及HOST筛选、OTT经纬度还原，电子地图、互联网出行数据以完成LTE道路用户识别、提取，最终完成道路用户地图匹配、用户指纹定位经纬度二次修正，能够快速、有效地将轨迹点投影到在线地图中，提高定位的精准度。

Method, device and system of LTE fingerprint location correction

【技术实现步骤摘要】
LTE指纹定位校正的方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种LTE指纹定位校正的方法、装置及系统。
技术介绍
随着智能手机应用程序的快速发展，用户常使用基于位置的应用程序与服务运营商共享位置数据，利用位置数据可以预估道路行驶时间、交通拥堵检测或者交通流量预测，但由于位置数据存在误差，故需与电子地图匹配后才可以应用于共享位置数据的操作。现有技术中基于RSSI指纹定位分为基于测距和非测距定位两大类，基于测距定位具体的方法有到达时间TOA,到达时间差TDOA,到达角AOA等。基于非测距定位主要有接受信号强度指示RSSI，一般又分为距离路径衰减模型法、高精度3D地图仿真和位置指纹匹配法等。然而上述现有技术有些需要专门设备，成本较大，难以大规模推广应用，有些易受环境、信号等干扰影响，使定位效果不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种LTE指纹定位校正的方法、装置及系统，以实现通过LTE网络号码回填和经纬度回填以及HOST筛选、OTT经纬度还原，电子地图、互联网出行数据以完成LTE道路用户识别、提取，最终完成道路用户地图匹配、用户指纹定位经纬度二次修正，能够快速、有效地将轨迹点投影到在线地图中，提高定位的精准度。第一方面，本专利技术实施例提供的一种LTE指纹定位校正的方法，包括：获取移动设备发出的定位请求，且得到信号强度RSSI指纹信息；根据所述RSSI指纹信息，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息；根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息和最小转移概率信息；根据所述最大观测概率信息和所述最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息。在一种可能的设计中，还包括：获取电子地图基础信息；获取动态拥堵调节信息，其中，所述动态拥堵调节信息包括道路拥堵信息以及所述道路对应的速度阈值；根据所述电子地图基础信息与所述动态拥堵调节信息，得到指纹地图信息，并存储于所述指纹数据库中。在一种可能的设计中，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息之前，还包括：根据所述RSSI指纹信息，在所述指纹地图信息中获取高置信度经纬度信息；根据所述移动设备在两个位置对应的高置信度经纬度信息，得到所述高置信度经纬度信息对应的速度信息；若所述速度信息大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备不处于所述速度阈值对应的当前道路上；若所述速度信息不大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备处于所述速度阈值对应的当前道路上。在一种可能的设计中，根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，包括：根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，其中观测概率包括：其中σ为测量距离标准差，所述RSSI指纹信息包括当前定位点Ot，g(Ot,Ct,i)包括当前定位点Ot与候选定位信息中候选定位点Ct,i的大圆距离。在一种可能的设计中，根据所述候选定位信息，得到最小转移概率信息，包括：根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最小转移概率信息；其中转移概率，包括：d(Ct,i,Ct+1,j)为候选点之间的路径距离，g(Ct,i,Ct+1,j)为候选点之间的大圆距离，i*和j*表示真实道路，Δt为候选点之间的时间间隔，β为描述路径距离和大圆的差值，β包括：在一种可能的设计中，根据所述最大观测概率信息和所述最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息，包括：根据所述移动设备在当前时刻以及所述当前时刻之前的每一时刻分别对应的最大观测概率信息和最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息；其中，定位轨迹包括：P(c0|o0)为初始状态概率。在一种可能的设计中，在得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息之后，还包括：在移动设备的显示界面显示所述下一时刻经纬度信息对应的定位位置。第二方面，本专利技术实施例提供的一种LTE指纹定位校正的装置，包括：获取模块，用于获取移动设备发出的定位请求，且得到信号强度RSSI指纹信息；匹配模块，用于根据所述RSSI指纹信息，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息；得到模块，用于根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息和最小转移概率信息；定位模块，用于根据所述最大观测概率信息和所述最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息。在一种可能的设计中，还包括：获取电子地图基础信息；获取动态拥堵调节信息，其中，所述动态拥堵调节信息包括道路拥堵信息以及所述道路对应的速度阈值；根据所述电子地图基础信息与所述动态拥堵调节信息，得到指纹地图信息，并存储于所述指纹数据库中。在一种可能的设计中，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息之前，还包括：根据所述RSSI指纹信息，在所述指纹地图信息中获取高置信度经纬度信息；根据所述移动设备在两个位置对应的高置信度经纬度信息，得到所述高置信度经纬度信息对应的速度信息；若所述速度信息大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备不处于所述速度阈值对应的当前道路上；若所述速度信息不大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备处于所述速度阈值对应的当前道路上。在一种可能的设计中，根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，包括：根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，其中观测概率包括：其中σ为测量距离标准差，所述RSSI指纹信息包括当前定位点Ot，g(Ot,Ct,i)包括当前定位点Ot与候选定位信息中候选定位点Ct,i的大圆距离。在一种可能的设计中，根据所述候选定位信息，得到最小转移概率信息，包括：根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最小转移概率信息；其中转移概率，包括：d(Ct,i,Ct+1,j)为候选点之间的路径距离，g(Ct,i,Ct+1,j)为候选点之间的大圆距离，i*和j*表示真实道路，Δt为候选点之间的时间间隔，β为描述路径距离和大圆的差值，β包括：在一种可能的设计中，定位模块，具体用于：根据所述移动设备在当前时刻以及所述当前时刻之前的每一时刻分别对应的最大观测概率信息和最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息；其中，定位轨迹包括：P(c0|o0)为初始状态概率。在一种可能的设计中，在得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息之后，还包括：在移动设备的显示界面显示所述下一时刻经纬度信息对应的定位位置。本专利技术提供一种LTE指纹定位校正的方法、装置及系统，该方法包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LTE指纹定位校正的方法，其特征在于，包括：/n获取移动设备发出的定位请求，且得到信号强度RSSI指纹信息；/n根据所述RSSI指纹信息，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息；/n根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息和最小转移概率信息；/n根据所述最大观测概率信息和所述最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种LTE指纹定位校正的方法，其特征在于，包括：
获取移动设备发出的定位请求，且得到信号强度RSSI指纹信息；
根据所述RSSI指纹信息，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息；
根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息和最小转移概率信息；
根据所述最大观测概率信息和所述最小转移概率信息，得到所述移动设备对应定位轨迹的下一时刻经纬度信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电子地图基础信息；
获取动态拥堵调节信息，其中，所述动态拥堵调节信息包括道路拥堵信息以及所述道路对应的速度阈值；
根据所述电子地图基础信息与所述动态拥堵调节信息，得到指纹地图信息，并存储于所述指纹数据库中。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在指纹数据库中匹配至少一个候选定位信息之前，还包括：
根据所述RSSI指纹信息，在所述指纹地图信息中获取高置信度经纬度信息；
根据所述移动设备在两个位置对应的高置信度经纬度信息，得到所述高置信度经纬度信息对应的速度信息；
若所述速度信息大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备不处于所述速度阈值对应的当前道路上；
若所述速度信息不大于所述指纹地图信息中对应的速度阈值，则确定所述移动设备处于所述速度阈值对应的当前道路上。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，包括：
根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最大观测概率信息，其中观测概率包括：



其中σ为测量距离标准差，所述RSSI指纹信息包括当前定位点Ot，g(Ot,Ct,i)包括当前定位点Ot与候选定位信息中候选定位点Ct,i的大圆距离。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述候选定位信息，得到最小转移概率信息，包括：
根据所述RSSI指纹信息以及所述候选定位信息，得到最小转移概率信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，何国华，刘宏嘉，李巍，孙碧涛，陈乐，杨汉源，孟亚魁，朱俊，施虹，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11