一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，包括：a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。本专利提出在蓝牙设备上增加地磁传感器，地磁传感器对方向很敏感且有规律性，可以根据蓝牙设备上地磁传感器的朝向，确定当前蓝牙设备的MAC地址与其实际位置的对应关系，在第一次上电使用时，自动完成MAC地址与实际位置的对应，为蓝牙定位提供基础。本发明专利技术结构简单，使用方便，功能强大，具有极高的商业价值。

A control method and system for distinguishing Bluetooth devices based on geomagnetic sensors

【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统
本专利技术属于通信应用
，具体地，涉及一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统。
技术介绍
目前，在现有的技术方案中，蓝牙定位普遍应用于室内定位和蓝牙汽车钥匙等场景中。而目前普遍应用的蓝牙定位需要一个蓝牙接收模块和数个蓝牙设备，蓝牙模块和设备接收/扫描目标蓝牙的广播数据，得到各模块接收到的数据的rssi值，应用算法进行定位。为了降低成本，保持一致性，蓝牙设备一般是相同的，这就需要事先对算法进行配置，将其唯一标志和所在位置对应起来，才能正确定位。所以目前，一般采用在安装后标定的方法对蓝牙设备进行区分对应，但这样处理往往会增加工作人员的工作量，同时也不适用于大批量的生产要求。如何不事先对其进行配置就能够在第一次上电使用时自动完成MAC地址与实际位置的对应，成为了目前亟待解决的技术问题，地磁传感器是检测地球磁力的传感器，可用以通过地磁来检测方向，而如何将地磁传感器与蓝牙设备相结合，用以区分不同标识的蓝牙设备进而实现提高生产效率、降低工作成为了目前亟待解决的技术问题，具体地，目前并没有一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，包括如下步骤：a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；r>b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。优选地，所述步骤a包括：a1.以任一基点为中心建立空间直角坐标系；a2.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息；a3.获取两个或两个以上蓝牙设备的位置辅助信息，所述位置辅助信息至少包括在所述空间直角坐标系中X轴、Y轴以及z轴方向上的磁通量。优选地，在所述步骤b中，所述方位关系以及大小关系至少包括：在X轴方向上，磁通量变化由北向南顺时针方向增大，由南向北顺时针方向减小；在Y轴方向上，磁通量变化由西向东顺时针方向增大，由东向西顺时针方向减小。优选地，所述步骤c包括如下步骤：c1：确定空间内所有蓝牙设备的实际位置，所述实际位置至少包括蓝牙设备的位置、朝向、位置与朝向的对应关系；c2：基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定每个蓝牙设备的实际朝向；c3：基于每个蓝牙设备的实际朝向确定与所述实际朝向相对应的实际位置的蓝牙设备的标识信息。优选地，所述标识信息为MAC数据。优选地，所述基点为蓝牙数据接收设备。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制系统，包括：两个或两个以上蓝牙设备以及蓝牙数据接收设备，所述两个或两个以上蓝牙设备与所述蓝牙数据接收设备通过蓝牙通讯连接。优选地，所述蓝牙设备至少包括蓝牙模块以及位置辅助信息装置，所述位置辅助信息装置用于获取磁通量数据，所述蓝牙模块与所述位置辅助信息装置通讯连接。优选地，所述蓝牙模块通过I2C通信读取所述位置辅助信息装置的磁通量数据。优选地，所述蓝牙模块通过蓝牙广播将MAC数据以及磁通量数据发送至所述蓝牙数据接收设备。优选地，所述位置辅助信息装置为地磁传感器。本专利技术提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，包括如下步骤：a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。本专利提出在蓝牙设备上增加地磁传感器，地磁传感器对方向很敏感且有规律性，可以根据蓝牙设备上地磁传感器的朝向，确定当前蓝牙设备的MAC地址与其实际位置的对应关系，而不需要事先对其进行配置。在第一次上电使用时，自动完成MAC地址与实际位置的对应，为蓝牙定位提供基础。本专利技术结构简单，使用方便，功能强大，具有极高的商业价值。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本专利技术的具体实施方式的，一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法的具体流程示意图；图2示出了本专利技术的第一实施例的，获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息的具体流程示意图；图3示出了本专利技术的第二实施例的，基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息的具体流程示意图；图4示出了本专利技术的第三实施例的，在X轴方向上相对磁通量变化规律图；图5示出了本专利技术的第四实施例的，在Y轴方向上相对磁通量变化规律图；以及图6示出了本专利技术的另一具体实施方式的，一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制系统的模块连接示意图。具体实施方式为了更好的使本专利技术的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1示出了本专利技术的具体实施方式的，一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法的具体流程示意图，如图1所示，本专利技术提供了一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，在这样的实施例中，本专利技术在事先已知每个蓝牙设备固定方位的前提下，不知每个方位上的蓝牙设备所对应的标识信息，而在现有的技术中，在未在工作区域投入正常使用之前，往往会对这些蓝牙设备进行预先配置，而在本专利技术中主要要解决的技术问题即为如何在不预先配置的前提下，仅通过每个蓝牙设备的方位辨识出其与之相对应的标识信息，而本专利技术的核心则是基于地磁传感器来实现这一方位辨识，大致来说就是通过磁通量的大小关系判断设备之间的朝向关系，而每个蓝牙设备在什么位置，朝向哪里，比如A点的蓝牙朝北，B点的蓝牙朝西之类是事先约定好的，因此，得到了蓝牙设备实际朝向就知道了蓝牙的实际位置，从而把设备标识和设备位置对应起来。具体地，包括如下步骤：首先，进入步骤S101，获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息，在这样的实施例中，若仅存在一个蓝牙设备，则不需要进行辨识，唯一的标识信息对应唯一方位上的蓝牙设备，而存在两个或两个以上设备时，则无法对蓝牙设备进行辨识，在这样的实施例中，所述标识信息通常是指能够证明蓝牙设备身份唯一性的标识，其可以是所述蓝牙设备的生产编码、处理器编号亦或者是所述蓝牙设备的MAC数据，即MAC地址，而在本专利技术中，所述标识信息优选地代指所述蓝牙设备的MAC数据。进一步地，所述位置辅助信息则是一种能够对蓝牙设备方位上进行辨识的辨识信息，其主要是通过位置辅助设备来获取，进一步地，在本专利技术中，所述位置辅助信息优选地为磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，其特征在于，包括如下步骤：/na.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；/nb.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；/nc.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法，其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息，其特征在于，包括如下步骤：
a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息；
b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系，确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系；
c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a包括：
a1.以任一基点为中心建立空间直角坐标系；
a2.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息；
a3.获取两个或两个以上蓝牙设备的位置辅助信息，所述位置辅助信息至少包括在所述空间直角坐标系中X轴、Y轴以及Z轴方向上的磁通量。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述方位关系以及大小关系至少包括：在X轴方向上，磁通量变化由北向南顺时针方向增大，由南向北顺时针方向减小；在Y轴方向上，磁通量变化由西向东顺时针方向增大，由东向西顺时针方向减小。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：
c1：确定空间内所有蓝牙设备的实际位置，所述实际位置至少包括蓝牙设备的位置、朝向、位置与朝向的对应关系；
c2：基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定每个蓝牙设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晔，
申请(专利权)人：上海麦腾物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31