【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统
本专利技术属于通信应用
,具体地,涉及一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法及系统。
技术介绍
目前,在现有的技术方案中,蓝牙定位普遍应用于室内定位和蓝牙汽车钥匙等场景中。而目前普遍应用的蓝牙定位需要一个蓝牙接收模块和数个蓝牙设备,蓝牙模块和设备接收/扫描目标蓝牙的广播数据,得到各模块接收到的数据的rssi值,应用算法进行定位。为了降低成本,保持一致性,蓝牙设备一般是相同的,这就需要事先对算法进行配置,将其唯一标志和所在位置对应起来,才能正确定位。所以目前,一般采用在安装后标定的方法对蓝牙设备进行区分对应,但这样处理往往会增加工作人员的工作量,同时也不适用于大批量的生产要求。如何不事先对其进行配置就能够在第一次上电使用时自动完成MAC地址与实际位置的对应,成为了目前亟待解决的技术问题,地磁传感器是检测地球磁力的传感器,可用以通过地磁来检测方向,而如何将地磁传感器与蓝牙设备相结合,用以区分不同标识的蓝牙设备进而实现提高生产效率、降低工作成为了目前亟待解决的技术问题 ...
【技术保护点】
1.一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法,其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息,其特征在于,包括如下步骤:/na.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息;/nb.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系,确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系;/nc.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器区分蓝牙设备的控制方法,其用于确定一个或多个蓝牙设备的位置信息,其特征在于,包括如下步骤:
a.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息以及位置辅助信息;
b.基于两两蓝牙设备之间位置辅助信息的大小关系,确定每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系;
c.基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定与每个蓝牙设备实际位置相对应的蓝牙设备的标识信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述步骤a包括:
a1.以任一基点为中心建立空间直角坐标系;
a2.获取两个或两个以上蓝牙设备的标识信息;
a3.获取两个或两个以上蓝牙设备的位置辅助信息,所述位置辅助信息至少包括在所述空间直角坐标系中X轴、Y轴以及Z轴方向上的磁通量。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤b中,所述方位关系以及大小关系至少包括:在X轴方向上,磁通量变化由北向南顺时针方向增大,由南向北顺时针方向减小;在Y轴方向上,磁通量变化由西向东顺时针方向增大,由东向西顺时针方向减小。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述步骤c包括如下步骤:
c1:确定空间内所有蓝牙设备的实际位置,所述实际位置至少包括蓝牙设备的位置、朝向、位置与朝向的对应关系;
c2:基于每个蓝牙设备之间实际朝向的相对关系确定每个蓝牙设备的...
【专利技术属性】
技术研发人员:史晔,
申请(专利权)人:上海麦腾物联网技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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