面向车联网的紧急消息的协作通信方法技术

本发明专利技术提出了一种面向车联网的紧急消息的协作通信方法，包括如下步骤：通过查询接收到的数据包中是否包括预设字段，以识别接收到的紧急信息中的失败节点，并将识别出失败节点的节点设置为候选辅助节点；步骤S2，从多个所述候选辅助节点中选择一个或多个辅助节点；步骤S3，通过接收失败节点与辅助节点之间的信道重新上传数据包。本发明专利技术在不影响信标消息性能的情况下可提升紧急消息的接收率，提高紧急消息的传输可靠性，有利于降低交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种面向车联网的紧急消息的协作通信方法。
技术介绍
车联网是智能交通系统的重要部分，其中，每辆车都配备有车载单元(On-board Unit,OBU)且道路上设有路边单元(Roadside Units,RSU)。通过OBUs和RSUs可以实现车与车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信和车与基础设施通信。车联网中传输的最重要的消息即安全消息，安全消息又分为信标消息和紧急消息。信标消息是指周期性发送的车辆状态信息，如车辆的速度，加速度，方向，位置等。紧急安全消息一般是指多跳广播消息，当道路上发生交通事故或者交通拥堵等情况时，车辆节点就会向一定范围内的其它车辆节点广播这种类型的紧急安全消息。它建立在信标消息的基础之上，由于其重要性，它接收成功率的要求更严格。车联网中，无线信道的不可靠性是阻碍信道容量增加和安全消息传输性能改善的主要原因，而空间分集可有效抑制信道衰落，协作通信是一种可以获取空间分集的有效方法。现有技术中将协作通信应用于车联网中紧急消息的传输，但是这种方式牺牲了信标消息的性能，较低的信标消息产生频率严重影响了车联网的性能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向车联网的紧急消息的协作通信方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过查询接收到的数据包中是否包括预设字段，以识别接收到的紧急信息中的失败节点，并将识别出失败节点的节点设置为候选辅助节点；步骤S2，从多个所述候选辅助节点中选择一个或多个辅助节点，包括：每个候选辅助节点更新一张邻居失败节点表Tun(h)，该Tun(h)用于存放未成功接收包的下一跳邻居节点的标号，失败节点表Tun(h)的值等于该节点下一跳邻居节点范围内所有失败节点的数目；每个候选辅助节点决策是否进行协作传输，如果进行协作传输，则在包头中加入请求协作字段，当产生紧急消息节点SMi从所有的候选辅助节点接收到请求协作消息时，从...

【技术特征摘要】
1.一种面向车联网的紧急消息的协作通信方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过查询接收到的数据包中是否包括预设字段，以识别接收到的紧急信息中的失败节点，并将识别出失败节点的节点设置为候选辅助节点；步骤S2，从多个所述候选辅助节点中选择一个或多个辅助节点，包括：每个候选辅助节点更新一张邻居失败节点表Tun(h)，该Tun(h)用于存放未成功接收包的下一跳邻居节点的标号，失败节点表Tun(h)的值等于该节点下一跳邻居节点范围内所有失败节点的数目；每个候选辅助节点决策是否进行协作传输，如果进行协作传输，则在包头中加入请求协作字段，当产生紧急消息节点SMi从所有的候选辅助节点接收到请求协作消息时，从多个候选辅助节点中选择一个或多个作为最佳候选节点；步骤S3，通过接收失败节点与辅助节点之间的信道重新上传数据包。2.如权利要求1所述的面向车联网的紧急消息的协作通信方法，其特征在于，在所述步骤S1中，当非产生紧急消息的节点SMj接收到产生紧急消息节点SMi的广播的紧急消息包时，将预设字段加入到紧急消息报的包头中，并在下一个信报间隔传输出去，SMj节点的邻居节点侦听到紧急信报包的传输，如传输的数据包不包括所述预设字段ACK，则邻居节点识别SMj节点为失败节点，并将本节点视为候选辅助节点。3.如权利要求1所述的面向车联网的紧急消息的协作通信方法，其特征在于，所述预设字段ACK字段包括：包的序号，源节点的标号以及包传输的时隙号。4.如权利要求1所述的面向车联网的紧急消息的协作通信方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当候选辅助节点SMh侦听到一个未包含预设字段的数据包时，开始计算数据包的信号强度，如果信号强度大于预设门限值，则表明信道质量好，候选辅助节点SMh将该节点的序号加入它的失败节点表Tun(h)中；当所有非产生紧急消息的节点SMj在对应时隙完成预设字段ACKACK消息传输时，每个候选辅助节点将识别出所有该节点下一跳邻居范围内的失败节点号，失败节点表Tun(h)值等于该节点下一跳邻居节点范围内所有失败节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钰峰，宋强，于明鹭，
申请(专利权)人：江苏迪纳数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32