车联网通信的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车联网通信的控制方法及装置。其中，该方法包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息；RSU响应第一指示信息启动或停止发送V2X消息。通过本发明专利技术，解决了由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网通信的控制方法及装置。
技术介绍
随着无线多媒体业务的发展，人们对提高数据传输速率和改善用户体验的需求也日益增长，进一步，对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖范围也提出了较高要求。此外，公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物，并实现与之进行通信(ProximityServices，邻近服务)的需求也在逐渐增加。然而，目前传统技术中以基站为中心的蜂窝网络，在高数据速率以及邻近服务的支持方面却存在明显的局限性。在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的D2D(Device-to-Device，设备到设备，即设备直通)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。此外，D2D技术还可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备(即D2D用户设备，D2DUserEquipment，D2DUE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下，都可以进行直接发现/直接通信。其中，D2D的应用场景主要有三种：1)终端直传，如图1的模式1，UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下直接进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施；2)在弱/无覆盖区域进行终端中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4，通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，从而帮助运营商扩展通信覆盖范围、提高网络容量；3)在发生地震或出现其他紧急事件，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施，而且可以实现一跳或多跳的数据通信。进一步，D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；而D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故也频繁发生，从而使得交通事故已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一。因而，中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面来改善交通安全，从而提升车辆安全设计。其中，提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免交通参与者受到伤害。其中，主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于D2D技术的以上特点和优势，目前现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(V2V，Vehicle-to-VehicleCommunications),车网通信(V2I，Vehicle-to-InfrastructureCommunications),车人通信(V2P，Vehicle-to-PedestrianCommunications)三类，且这三类也可以统称为Vehicle-to-Everything(V2X)通信。其中V2I作为V2X服务的一种，可以实现使用V2I应用程序的终端UE与路侧单元(RSU，RoadSideUnit)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。基于车联网的通信系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(例如车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)，获知当前的道路环境信息，从而实现协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，就成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新思路。其中，如何协调无线蜂窝网中的实体单元与RSU之间的关系，终端如何识别RSU，如何与之进行通信则是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网通信的控制方法及装置，以至少解决相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息；上述RSU响应上述第一指示信息启动或停止发送上述V2X消息根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，上述指示信息中携带有以下至少一种信息：上述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、上述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、上述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；上述终端发送和/或接收上述V2X消息。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：终端获取上述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；上述终端根据上述终端地理位置信息及上述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断上述终端与上述RSU的距离是否小于等于预定阈值；若上述终端与上述RSU的距离小于等于上述预定阈值，则上述终端开启监听上述RSU发送的V2X消息。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：检测终端当前所在的终端地理位置信息；根据上述终端地理位置信息判断上述终端是否进入预定区域，其中，位于上述预定区域的上述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；若判断出上述终端进入上述预定区域，则上述终端开启监听上述RSU发送的上述V2X消息。根据本专利技术的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于路侧单元RSU，上述装置包括：第一接收单元，用于接收第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息；第一发送单元，用于响应上述第一指示信息启动或停止发送上述V2X消息。根据本专利技术的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于网络设备，上述装置包括：第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息。根据本专利技术的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于终端，上述装置包括：第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送指示信息，其中，上述指示信息中携带有以下至少一种信息：上述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、上述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、上述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；传输单元，用于发送和/或接收上述V2X消息。根据本专利技术的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于终端，上述装置包括：第一获取单元，用于获取上述终端当前的终端地理位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息；所述RSU响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息。

【技术特征摘要】
1.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息；所述RSU响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元RSU接收第一指示信息包括：所述RSU接收网络设备发送的所述第一指示信息，所述网络设备包括以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及执行设备直通控制功能的网元。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述RSU接收网络设备发送的所述第一指示信息之前，还包括：所述RSU将所述RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述RSU将所述RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备包括以下至少之一：所述RSU将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给所述网络设备；或者所述RSU将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给所述网络设备。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述RSU接收第一指示信息时，还包括：所述RSU接收网络设备发送的定时器超时时间信息；或者所述RSU预配置定时器超时时间信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述RSU响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息包括：当所述第一指示信息指示所述RSU启动向终端发送所述V2X消息时，所述RSU将启动发送所述V2X消息，并启动所述定时器开始计时；在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之后，所述RSU
\t将停止向所述终端发送所述V2X消息；或者，在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若所述RSU接收到用于指示所述RSU启动向所述终端发送所述V2X消息的指示信息，则重启所述定时器，以使所述定时器清零。8.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：所述网络设备发送携带有所述第一指示信息的系统消息或者RRC专有消息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：所述网络设备接收终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息中携带有以下至少一种信息：用于指示所述终端对发送和/或接收所述V2X消息感兴趣和/或不感兴趣的指示信息、用于指示所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息，其中，所述发现参考信号为物理层参考信号。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向所述RSU发送所述第一指示信息之前，还包括：所述网络设备获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息包括：所述网络设备通过车联网服务器获取各个RSU的所述RSU信号覆盖范围信息；或者所述网络设备接收RSU发送的所述RSU信号覆盖范围信息；或者所述网络设备通过网管设备配置获取所述RSU信号覆盖范围信息。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述网络设备获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息时，还包括：所述网络设备接收终端上报的终端地理位置信息。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述网络设备接收终端上报的终端地理位置信息之后，还包括：所述网络设备根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向所述距离所述终端最近的RSU发送所述第一指示信息；或者所述网络设备向所述RSU信号覆盖范围信息所指示的信号覆盖范围内包括所述终端的RSU发送所述第一指示信息。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：所述网络设备接收所述RSU发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：所述网络设备根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向距离所述终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息；或者所述网络设备向所述RSU信号覆盖范围内包括所述终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息。19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：所述网络设备发送定时器超时时间信息给所述RSU，所述定时器超时时间信息用于指示所述RSU中的定时器的超时时间T，以使所述RSU根据所述超时时间T启动或停止发送所述V2X消息。21.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有以下至少一种信息：所述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、所述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；所述终端发送和/或接收所述V2X消息。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述终端向路侧单元RSU发送指示信息之前，还包括：所述终端接收网络设备发送的所述指示信息的资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括：时频资源配置信息、周期配置信息。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述周期配置信息包括长周期配置信息、短周期配置信息，所述终端向路侧单元RSU发送指示信息包括：在所述终端检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，所述终端按照所述长周期配置信息发送所述指示信息；在所述终端未检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，所述终端按照所述短周期配置信息发送所述指示信息。24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述V2X消息类型或者所述V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。26.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：终端获取所述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；所述终端根据所述终端地理位置信息及所述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断所述终端与所述RSU的距离是否小于等于预定阈值；若所述终端与所述RSU的距离小于等于所述预定阈值，则所述终端开启监听所述RSU发送的V2X消息。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述RSU的所述RSU信号覆盖范围信息包括：所述终端通过应用层服务器获取所述RSU信号覆盖范围信息；或者所述终端接收网络设备发送的携带所述RSU信号覆盖范围信息的系统消息或者RRC专有消息。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述终端开启监听所述V2X消息之前，还包括以下至少之一：所述终端在通用集成电路卡UICC中预配置所述预定阈值；或者所述终端接收网络设备发送的携带有所述预定阈值的系统消息或者RRC专有消息。31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述终端开启监听所述V2X消息之前，还包括：所述终端获取用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息包括：判断所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型；若所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型，则所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车系统业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。34.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：检测终端当前所在的终端地理位置信息；根据所述终端地理位置信息判断所述终端是否进入预定区域，其中，位于所述预定区域的所述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；若判断出所述终端进入所述预定区域，则所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述预定区域包括：危险/禁止区域、V2X消息的指定接收区域。36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述危险/禁止区域包括以下至少之一：交叉路口、人行道和非行人通过的区域。37.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于路侧单元RSU，所述装置包括：第一接收单元，用于接收第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗薇，陈琳，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44