柄头装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手表装配技术领域，提供一种柄头装配装置，包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与第一机械手电连接的控制器，输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动传送带的第一驱动件以及承托传送带的基座，多个夹具沿传送带运行方向安装于传送带上，第一驱动件安装于基座上，且第一驱动件与控制器电连接；第一机械手安装于基座上。本实用新型专利技术提供的柄头装配装置，采用第一机械手和输送机构进行柄头的装配，传送带能够控制夹具上表壳的位置，第一机械手能够控制柄头的位置，从而能够准确的将柄头插装在表壳上，实现柄头的自动装配，提高了柄头的装配效率。

Head assembly device

【技术实现步骤摘要】
柄头装配装置
本技术属于手表装配
，更具体地说，是涉及一种柄头装配装置。
技术介绍
在手表生产中，需要将手表的柄头与表壳进行装配，但柄头和表壳上的安装孔较小，现有的装配过程中需要人工手动将柄头插入表壳安装孔内，以实现柄头的装配。然而人工将柄头与表壳上安装孔进行对位较为麻烦，导致柄头的装配效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柄头装配装置，包括但不限于解决现有技术中的柄头装配过程中，人工将柄头插入表壳上的安装孔内，对位较为麻烦，效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种柄头装配装置，包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。进一步地，所述第一机械手上设置有用于检测定位所述夹具上表壳位置的第一检测件。进一步地，多个所述夹具均匀固定在所述传送带外周面上。进一步地，所述第一驱动件为伺服电机。进一步地，所述第一机械手具有至少两个。进一步地，相邻的两个所述第一机械手间的距离为相邻两个所述夹具间距离的一倍或几倍。进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座、安装于所述支座上的两个夹爪以及用于弹性驱使两个所述夹爪夹紧表壳的弹性件，至少一个所述夹爪滑动安装于所述支座上。进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座和用于配合弹性夹持所述表壳的至少两个弹性爪，各所述弹性爪间隔安装于所述支座上。进一步地，所述基座上设置有用于检测所述夹具位置的第二检测件，所述第二检测件与所述控制器电连接。本技术提供的柄头装配装置，采用第一机械手和输送机构进行柄头的装配，传送带能够控制夹具上表壳的位置，第一机械手能够控制柄头的位置，从而能够准确的将柄头插装在表壳上，实现柄头的自动装配，提高了柄头的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的柄头装配装置夹持表壳时的结构示意图；图2为图1中表壳的结构示意图；图3为图1中A处的放大图；图4为本技术实施例提供的柄头装配装置的结构示意图；图5为图1中B处的放大图；图6为图1中夹具的结构示意图。其中，图中各附图标记：1—表壳、11—基座、12—传送带、13—夹具、131—支座、132—夹爪、133—弹性件、21—第一机械手、22—第一检测件、31—第二机械手。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的柄头装配装置进行说明。柄头装配装置，包括输送机构、第一机械手21以及控制器，输送机构用于输送表壳1，第一机械手21用于将柄头插装入表壳1上对应柄头的安装位置，控制器与第一机械手21电连接，用于控制第一机械手21将抓取的柄头插装在表壳1上。输送机构包括传送带12、多个夹具13、第一驱动件以及基座11，传送带12和第一驱动件安装在基座11上，基座11起到承托传送带12的作用，第一驱动件用于驱动传送带12运动，各夹具13固定在传送带12的表面，用于分别固定各表壳1。多个夹具13沿传送带12运行方向安装于传送带12外周面上，第一驱动件与控制器电连接；第一机械手21安装于基座11上。当第一驱动件驱动传送带12运动时，传送带12上的夹具13带动被该夹具13固定的表壳1沿传送带12运动；当夹具13运动到第一机械手21对应位置时，控制器控制第一驱动件停止，并控制第一机械手21将柄头插装入表壳1上，这样就实现了柄头的自动安装。采用第一驱动件控制传送带12的位置，从而实现了对夹具13位置的调节，而夹具高度和夹具在传送带上沿传送带宽度方向的位置固定不变，这样当夹具传送带转动位置固定时，夹具上的表壳就处于一个固定位置。第一机械手可以根据设定将柄头移动至该位置，从而将柄头插装在表壳上。具体地，第一机械手21前端具有夹持柄头的机械手指，如气动手指等。通过机械手指夹住柄头的位于表壳外的一端，并向表壳上对应的安装位置插入柄头，柄头插装入表壳后，松开机械手指，第一机械手21收回，即完成了一次装配。进一步地，请一并参阅图3及图5，第一机械手21上设置有第一检测件22，用于检测定位夹具13上表壳1的位置。这样在第一机械手21插装柄头时，能够对表壳1位置进行检测，确保第一机械手21能将柄头插入对应的表壳1上。具体地，第一检测件22为激光定位传感器，采用激光定位能够精确定位表壳1上柄头的安装位置。这里的激光定位传感器可以是十字交叉定位器等。进一步地，请一并参阅图1及图4，多个夹具13均匀排布在传送带12上。这样能够保障各个夹具13之间位置的一致性，可以通过第一驱动件控制每次传送带12运动的距离，从而能够使第一机械手21每次装配柄头的位置保持一致，便于对传送带12上夹具13和表壳1位置的定位。进一步地，传送带12位链板式传送带，夹具13固定在传送带12的链板上，这样能够保障夹具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柄头装配装置，其特征在于：包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种柄头装配装置，其特征在于：包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。


2.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一机械手上设置有用于检测定位所述夹具上表壳位置的第一检测件。


3.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：多个所述夹具均匀固定在所述传送带外周面上。


4.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一驱动件为伺服电机。


5.根据权利要求1所述的柄头装配装置，其特征在于：所述第一机械手具有至少两个。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铃，李鹏，钟飞，邬治平，
申请(专利权)人：依波精品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44