一种汽车纵梁机器人自动转运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械化生产技术领域，且公开了一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人，所述机器人的顶端固定安装有焊枪，所述焊枪的顶面安装有连接座，所述连接座固定连接在安装管正面的中部，所述安装管底面的右侧安装有阀岛，且阀岛位于连接座的右侧，所述安装管顶面的两端分别安装有夹持机构，所述安装管顶面的左侧固定连接有气缸。该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用机器人的设计，同时配合自动转运机构和焊枪的共同使用，使得机器人焊枪在对零部件点焊完成后，能够通过自动转运机构转运至下一工序，机器人也可以沿着轨迹回到原点，达到可循环点焊加工的目的，大大提高了装置的实用性。

A kind of automatic transfer mechanism of automobile longitudinal beam robot

【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵梁机器人自动转运机构
本技术涉及机械化生产
，具体为一种汽车纵梁机器人自动转运机构。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要，随着现代社会的不断发展，汽车生产的机械化水平和自动化程度也越来越高，无论是在工程建设、化学化工、航空航天还是医药等领域，为了实现生产的高效化和降低生产成本，大都会采用机器人辅助作业。现有的机器人虽然能够大大提高汽车的生产效率，但还没有达到完全替代人工的底部，很多操作步骤仍然需要人工辅助完成，在汽车工业机器人焊接的过程中，由机器人驱动焊枪对工位上的零部件进行点焊，点焊完成后由操作人员将完成焊接的零件转运至下一道工序，这不仅消耗的人力较多，而且不利于高效化生产，有鉴于此，提出一种汽车纵梁机器人自动转运机构来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车纵梁机器人自动转运机构，具备高效和自动化程度高的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人，所述机器人的顶端固定安装有焊枪，所述焊枪的顶面安装有连接座，所述连接座固定连接在安装管正面的中部，所述安装管底面的右侧安装有阀岛，且阀岛位于连接座的右侧，所述安装管顶面的两端分别安装有夹持机构，所述安装管顶面的左侧固定连接有气缸，所述气缸顶面的中部卡接有定位销。优选的，所述安装管的截面为八角形，所述安装管的表面开设有均匀分布的槽孔。优选的，所述夹持机构的数量有两个，两个所述夹持机构分别安装在安装管顶面的两端。优选的，所述连接座是表面开设有定位槽的矩形体，所述连接座的上下两侧分别和焊枪和安装管相互连接。优选的，所述焊枪有传动装置和焊接头组成，所述焊接头的数量两个，且两个焊接头的端头对相互对应。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用机器人的设计，同时配合自动转运机构和焊枪的共同使用，使得机器人焊枪在对零部件点焊完成后，能够通过自动转运机构转运至下一工序，机器人也可以沿着轨迹回到原点，达到可循环点焊加工的目的，大大提高了装置的实用性。2、该汽车纵梁机器人自动转运机构，通过采用自动化程度高的装置整体，同时配合自动转运机构的共同使用，使得装置可以对零部件进行高度的自动化处理，减少了人工的干预，不仅提高了装置的加工效率，还可以减少人力支出，是本装置可行性的体现。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装管结构示意图。图中：1、机器人；2、焊枪；3、连接座；4、安装管；5、阀岛；6、夹持机构；7、气缸；8、定位销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人1，机器人1的顶端固定安装有焊枪2，焊枪2有传动装置和焊接头组成，焊接头的数量两个，且两个焊接头的端头对相互对应，当装置在工作时，通过传动装置可以实现对零部件的精准点焊，两个焊接头相互对应的设计，是本装置焊接的必要性要求，焊枪2的顶面安装有连接座3，连接座3是表面开设有定位槽的矩形体，连接座3的上下两侧分别和焊枪2和安装管4相互连接，由于连接座3是与焊枪2相互连接的，通过采用设有定位槽矩形体的设计，使得焊枪2和安装管4之间可以通过连接座3相互连接，连接座3固定连接在安装管4正面的中部，安装管4的截面为八角形，安装管4的表面开设有均匀分布的槽孔，通过在安装管4上开设槽孔，使得在安装管4的表面可以便于安装不同的零部件，而且还可以减少装置的总重量，便于装置的运转，安装管4底面的右侧安装有阀岛5，且阀岛5位于连接座3的右侧，安装管4顶面的两端分别安装有夹持机构6，夹持机构6的数量有两个，两个夹持机构6分别安装在安装管4顶面的两端，在点焊完毕之后，会利用自动转运机构将零部件转运至下一工序，通过两端夹持机构6的设置，可以使得零部件紧密夹持，便于机器人沿着轨迹进行转运工作，安装管4顶面的左侧固定连接有气缸7，气缸7顶面的中部卡接有定位销8。工作原理，使用前，首先通过机器人1驱动焊枪2对工位上的零件进行点焊，点焊完毕后，转运机构上的阀岛5控制定位销8伸出，机器人1沿着轨迹将定位销8定位至零件，阀岛5控制夹持机构6将零件加紧后，机器人1沿轨迹将零件转运至下一道工序，转运至下一工序之后，阀岛5控制定位销8收回和夹持机构6打开，零件脱离转运机构，机器人1沿着轨迹回到原点，至此完成加工工序。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的顶端固定安装有焊枪（2），所述焊枪（2）的顶面安装有连接座（3），所述连接座（3）固定连接在安装管（4）正面的中部，所述安装管（4）底面的右侧安装有阀岛（5），且阀岛（5）位于连接座（3）的右侧，所述安装管（4）顶面的两端分别安装有夹持机构（6），所述安装管（4）顶面的左侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）顶面的中部卡接有定位销（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵梁机器人自动转运机构，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的顶端固定安装有焊枪（2），所述焊枪（2）的顶面安装有连接座（3），所述连接座（3）固定连接在安装管（4）正面的中部，所述安装管（4）底面的右侧安装有阀岛（5），且阀岛（5）位于连接座（3）的右侧，所述安装管（4）顶面的两端分别安装有夹持机构（6），所述安装管（4）顶面的左侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）顶面的中部卡接有定位销（8）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁机器人自动转运机构，其特征在于：所述安装管（4）的截面为八角形，所述安装管（4）的表面开设有均...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘远望，陈耀雄，杨勇，于红军，康芝旺，沈国芳，沈州林，朱凯旋，张梁，薛虎，丁毅杰，方俊峰，
申请(专利权)人：杭州至信汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33