一种焊接机械手的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机械手的清理装置，其减少用户手臂摆动的操作，提高劳动资源利用效果，提高便利性；包括固定盘，固定盘上设置有刷毛；还包括轴承、固定轴、齿环、安装箱、基座、电机和减速机，固定盘的中部固定设置有轴承，轴承的内圈固定套装在固定轴的圆周外壁上，固定盘的右端设置有齿环，安装箱的内部设置有腔室，固定轴固定安装在安装箱的左端上，基座固定安装在腔室的内部，电机的左端与基座右端的下侧连接，减速机的左端与基座右端的上侧连接，电机的顶部输出端与减速机的底部输入端连接，减速机的顶部输出端同心设置有齿轮，并且齿轮与齿环啮合。

Cleaning device of welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手的清理装置
本技术涉及机械加工的
，特别是涉及一种焊接机械手的清理装置。
技术介绍
众所周知，焊接机械手的清理装置是一种用于清理焊接机械手的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机械手的清理装置包括固定盘，固定盘上设置有刷毛；现有的焊接机械手的清理装置使用时，首先用户手持固定盘，之后通过手臂摆动带动刷毛对所需清理部位进行清理即可；现有的焊接机械手的清理装置使用中发现，通过手臂摆动进行清理的过程，费时费力，浪费劳动力资源，导致便利性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种减少用户手臂摆动的操作，提高劳动资源利用效果，提高便利性的焊接机械手的清理装置。本技术的一种焊接机械手的清理装置，包括固定盘，固定盘上设置有刷毛；还包括轴承、固定轴、齿环、安装箱、基座、电机和减速机，固定盘的中部固定设置有轴承，轴承的内圈固定套装在固定轴的圆周外壁上，固定盘的右端设置有齿环，安装箱的内部设置有腔室，固定轴固定安装在安装箱的左端上，基座固定安装在腔室的内部，电机的左端与基座右端的下侧连接，减速机的左端与基座右端的上侧连接，电机的顶部输出端与减速机的底部输入端连接，减速机的顶部输出端同心设置有齿轮，并且齿轮与齿环啮合。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括气泵，固定轴的中部设置有左右贯穿的通孔，气泵的左部输入端连通设置有第一连接管，第一连接管的左部输入端与固定轴的右部输出端连接，气泵的右部输出端连通设置有第二连接管，第二连接管的右端穿过安装箱的右侧壁，并且第二连接管固定安装在安装箱上。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括安装板和安装腿，安装板的顶端与气泵的底端连接，安装板的底端设置有安装腿，并且安装腿固定安装在腔室的内部。本技术的一种焊接机械手的清理装置，第一连接管上连通设置有过滤结构，过滤结构包括气体箱和连接斗，气体箱的内部设置有工作腔，气体箱的右端设置有右开口，气体箱左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧均设置有左开口，并且右开口和四组左开口均与工作腔相通，工作腔的内部横向设置有除尘布袋，除尘布袋的内部设置有支撑结构，连接斗罩装在四组左开口的左侧，并且右开口和连接斗的左部输入端均与第一连接管连通。本技术的一种焊接机械手的清理装置，第一连接管上连通设置有文丘里管，文丘里管的顶部输入端连通设置有第三连接管，第三连接管的顶部输入端穿过安装箱的顶端并伸出至安装箱的顶端外界，第三连接管上设置有阀门。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括支架，支架的底端与安装板的顶端连接，支架的顶端与文丘里管的底端连接。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括把手，支架的顶端与安装箱的底端连接。本技术的一种焊接机械手的清理装置，把手的圆周外壁上设置有把套。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开电机，电机通过减速机带动齿轮旋转，经过齿环传动带动固定盘和刷毛转动，减少用户手臂摆动的操作，提高劳动资源利用效果，提高便利性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是过滤结构的放大结构示意图；图3是电机与减速机等连接的放大结构示意图；图4是固定盘与固定轴等连接的放大结构示意图；附图中标记：1、固定盘；2、刷毛；3、轴承；4、固定轴；5、齿环；6、安装箱；7、基座；8、电机；9、减速机；10、齿轮；11、气泵；12、第一连接管；13、第二连接管；14、安装板；15、安装腿；16、过滤结构；17、气体箱；18、除尘布袋；19、支撑结构；20、连接斗；21、文丘里管；22、第三连接管；23、阀门；24、支架；25、把手；26、把套。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种焊接机械手的清理装置，包括固定盘1，固定盘1上设置有刷毛2；还包括轴承3、固定轴4、齿环5、安装箱6、基座7、电机8和减速机9，固定盘1的中部固定设置有轴承3，轴承3的内圈固定套装在固定轴4的圆周外壁上，固定盘1的右端设置有齿环5，安装箱6的内部设置有腔室，固定轴4固定安装在安装箱6的左端上，基座7固定安装在腔室的内部，电机8的左端与基座7右端的下侧连接，减速机9的左端与基座7右端的上侧连接，电机8的顶部输出端与减速机9的底部输入端连接，减速机9的顶部输出端同心设置有齿轮10，并且齿轮10与齿环5啮合；通过打开电机，电机通过减速机带动齿轮旋转，经过齿环传动带动固定盘和刷毛转动，减少用户手臂摆动的操作，提高劳动资源利用效果，提高便利性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括气泵11，固定轴4的中部设置有左右贯穿的通孔，气泵11的左部输入端连通设置有第一连接管12，第一连接管12的左部输入端与固定轴4的右部输出端连接，气泵11的右部输出端连通设置有第二连接管13，第二连接管13的右端穿过安装箱6的右侧壁，并且第二连接管13固定安装在安装箱6上；通过打开气泵，机械手的内部的杂质通过固定轴进行收集，进一步提高机械手的清理效果。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括安装板14和安装腿15，安装板14的顶端与气泵11的底端连接，安装板14的底端设置有安装腿15，并且安装腿15固定安装在腔室的内部；通过上述设置，提高对气泵的支撑效果，提高实用性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，第一连接管12上连通设置有过滤结构16，过滤结构16包括气体箱17和连接斗20，气体箱17的内部设置有工作腔，气体箱17的右端设置有右开口，气体箱17左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧均设置有左开口，并且右开口和四组左开口均与工作腔相通，工作腔的内部横向设置有除尘布袋18，除尘布袋18的内部设置有支撑结构19，连接斗20罩装在四组左开口的左侧，并且右开口和连接斗20的左部输入端均与第一连接管12连通；通过上述设置，通过第一连接管输送的杂质通过除尘布袋进行截留，净化后的空气通过第一连接管向右排出，提高实用性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，第一连接管12上连通设置有文丘里管21，文丘里管21的顶部输入端连通设置有第三连接管22，第三连接管22的顶部输入端穿过安装箱6的顶端并伸出至安装箱6的顶端外界，第三连接管22上设置有阀门23；通过控制阀门，方便控制第三连接管的内部的空气流速，方便进一步控制固定轴内部的空气流速，提高实用性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括支架24，支架24的底端与安装板14的顶端连接，支架24的顶端与文丘里管21的底端连接；通过上述设置，提高对文丘里管的支撑效果，提高实用性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，还包括把手25，支架24的顶端与安装箱6的底端连接；通过上述设置，方便整体移动，提高便利性。本技术的一种焊接机械手的清理装置，把手25的圆周外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手的清理装置，包括固定盘（1），固定盘（1）上设置有刷毛（2）；其特征在于，还包括轴承（3）、固定轴（4）、齿环（5）、安装箱（6）、基座（7）、电机（8）和减速机（9），固定盘（1）的中部固定设置有轴承（3），轴承（3）的内圈固定套装在固定轴（4）的圆周外壁上，固定盘（1）的右端设置有齿环（5），安装箱（6）的内部设置有腔室，固定轴（4）固定安装在安装箱（6）的左端上，基座（7）固定安装在腔室的内部，电机（8）的左端与基座（7）右端的下侧连接，减速机（9）的左端与基座（7）右端的上侧连接，电机（8）的顶部输出端与减速机（9）的底部输入端连接，减速机（9）的顶部输出端同心设置有齿轮（10），并且齿轮（10）与齿环（5）啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手的清理装置，包括固定盘（1），固定盘（1）上设置有刷毛（2）；其特征在于，还包括轴承（3）、固定轴（4）、齿环（5）、安装箱（6）、基座（7）、电机（8）和减速机（9），固定盘（1）的中部固定设置有轴承（3），轴承（3）的内圈固定套装在固定轴（4）的圆周外壁上，固定盘（1）的右端设置有齿环（5），安装箱（6）的内部设置有腔室，固定轴（4）固定安装在安装箱（6）的左端上，基座（7）固定安装在腔室的内部，电机（8）的左端与基座（7）右端的下侧连接，减速机（9）的左端与基座（7）右端的上侧连接，电机（8）的顶部输出端与减速机（9）的底部输入端连接，减速机（9）的顶部输出端同心设置有齿轮（10），并且齿轮（10）与齿环（5）啮合。


2.如权利要求1所述的一种焊接机械手的清理装置，其特征在于，还包括气泵（11），固定轴（4）的中部设置有左右贯穿的通孔，气泵（11）的左部输入端连通设置有第一连接管（12），第一连接管（12）的左部输入端与固定轴（4）的右部输出端连接，气泵（11）的右部输出端连通设置有第二连接管（13），第二连接管（13）的右端穿过安装箱（6）的右侧壁，并且第二连接管（13）固定安装在安装箱（6）上。


3.如权利要求2所述的一种焊接机械手的清理装置，其特征在于，还包括安装板（14）和安装腿（15），安装板（14）的顶端与气泵（11）的底端连接，安装板（14）的底端设置有安装腿（15），并且安装腿（15）固定安装在腔室的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：王春尧，
申请(专利权)人：河北智友机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13