一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述前板箱的下端固定焊接有工作板，所述下机架的上端中部固定连接有四工位机构，所述下机架的山端左部固定连接有定位机构，所述固定立柱上端设置有搬运机构，所述下机架的上端右部固定连接有良品出料机构，所述四工位机构的上端固定连接有扫码机构。本实用新型专利技术所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，通过调节固定装置内的定位调节螺栓来适应不同的产品尺寸，从而增加产品的兼容性，实现了对产品的四个工位进行旋转夹紧加工打标，很大程度的提高了产品的生产效率，更增加了产品打标的稳定性，减少出现质量缺陷的问题。

A four position visual positioning marking and blanking plate device

【技术实现步骤摘要】
一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置
本技术涉及打标设备领域，特别涉及一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置。
技术介绍
打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号以及企业名称等等，这个过程被称为打标。而目前很多的打标设备的都是单个工位在工作，且很多都是人工来进行定位校准，因为人工的不可控，导致产品在打标的过程中经常会出现打标偏的情况，影响产品的质量，而因为是单工位工作，人工定位，进一步的影响了产品的生产效率，同时也在增加了对操作人员的工作强度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述上机架的前端固定连接有前板箱，所述前板箱的前端活动连接有活动门观察窗，所述前板箱的前端中部固定安装有显示屏，所述前板箱的下端固定焊接有工作板，所述上机架的前端右部固定安装有良品出料板和不良品出口板，且不良品出口板位于良品出料板的下方，所述良品出料板的上端左部和右部均固定连接有出料光栅，所述下机架的上端中部固定连接有四工位机构，所述下机架的山端左部固定连接有定位机构，所述下机架的右端固定连接有固定立柱，所述固定立柱上端设置有搬运机构，所述下机架的上端右部固定连接有良品出料机构，所述四工位机构的上端固定连接有扫码机构。优选的，所述四工位机构主要结构有转盘安装底板，所述转盘安装底板的上端中部固定安装有分割器，所述分割器的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有固定装置，所述转盘安装底板的上端左部固定安装有感应器安装片，所述感应器安装片的左端固定连接有原点感应器，所述原点感应器的上端固定连接有原点发射块，所述原点发射块位于转盘的下方，所述转盘安装底板的下端固定安装在下机架的上端。优选的，所述固定装置主要结构有固定连接底座，所述固定连接底座的上端前部固定安装有定位块滑座，所述定位块滑座的前端固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块的后端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的后端固定连接有活动定位块，所述弹簧固定块的前端螺纹连接有定位调节螺栓，所述固定连接底座的上端右部固定连接有固定定位块，所述固定连接底座的下端固定连接在转盘的上端。优选的，所述固定装置设置有四组，且四组固定装置以转盘的中心圆形阵列分布。优选的，所述搬运机构主要结构有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的左端固定连接有X轴，所述X轴的外表面滑动连接有气缸安装板，所述气缸安装板的前端固定连接有接料气缸，所述接料气缸的下端固定连接有吸盘安装块，所述吸盘安装块的内部穿插连接有缓冲真空吸盘，所述X轴后端固定连接有轴安装板，所述轴安装板的内部活动来连接有X轴拖链，所述X轴的下端右部固定连接在固定立柱的上端。优选的，所述定位机构主要结构有定位安装板，所述定位安装板的上端固定连接有CCD安装座，所述CCD安装座的右端上部固定连接有CCD连接板，所述CCD连接板的右端固定安装有CCD，所述CCD的下端固定连接有CCD镜头，所述CCD安装座的右端中部固定连接有CCD光源，所述定位安装板的下端固定连接在下机架的上端，所述CCD光源位于转盘上左部固定装置的正上方。优选的，所述良品出料机构主要结构有Y轴电机，所述Y轴电机的前端固定连接有Y轴，所述Y轴的上端滑动来连接有法兰垫块，所述法兰垫块的上端固定连接有垫盘底板，所述垫盘底板的右端穿插连接有若干组压紧弹簧导杆，所述垫盘底板的上端固定连接有良品盘，所述垫盘底板的上端右部固定连接有垫盘，所述垫盘底板的上端后部固定连接有垫盘定位块，所述垫盘的右端固定连接有垫板压块所述Y轴的下端固定连接在下机架的上端。优选的，所述扫码机构主要结构有扫码安装座，所述扫码安装座的上端固定连接有支架立杆，所述支架立杆的外表面上部固定连接有转向块，所述转向块的右端穿插连接有扫码横杆，所述扫码横杆的右端固定连接有扫码器安装块，所述扫码器安装块的内部固定连接有扫码枪，所述扫码安装座的下端固定连接在分割器的输出轴上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过调节固定装置内的定位调节螺栓来适应不同的产品尺寸，从而增加产品的兼容性，适用于多种产品，另固定定位块和活动定位块可通过松开固定螺钉来改变两者在T型槽的位置来避让各种产品的不同金属片部位，而转盘通过电机以及电机减速机的作用带动分割器使转盘做90°的间歇旋转运动，搬运机构通过伺服X轴和接料气缸的作用实现转盘至良品盘或不良品出口板之间的取放和移动，从而实现了对产品的四个工位进行旋转夹紧加工打标，很大程度的提高了产品的生产效率，更增加了产品打标的稳定性，减少出现质量缺陷的问题。2、通过多个机构的联合运转，实现整个设备的自动化操作，很大程度减轻了操作人员的操作强度，实现残次品与成品的自动分料，减少了残次品混入成品内的情，从而提高了成品产品的质量合格率。附图说明图1为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的整体结构示意图；图2为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的内部结构示意图；图3为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置的四工位机构示意图；图4为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置固定装置的示意图；图5为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置搬运机构的示意图；图6为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置定位机构的示意图；图7为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置良品出料机构的示意图；图8为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置扫码机构的示意图；图9为本技术一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置整个设备的工艺流程示意图。图中：1、下机架；2、上机架；3、固定立柱；4、良品出料板；5、四工位机构；51、转盘安装底板；52、感应器安装片；53、转盘；54、分割器；55、原点发射块；56、原点感应器；57、固定装置；571、固定连接底座；572、弹簧固定块；573、定位块滑座；574、定位弹簧；575、定位调节螺栓；576、固定定位块；577、活动定位块；6、显示屏；7、工作板；8、活动门观察窗；9、前板箱；10、不良品出口板；11、出料光栅；12、搬运机构；121、X轴；122、缓冲真空吸盘；123、接料气缸；124、轴安装板；125、气缸安装板；126、X轴拖链；127、X轴伺服电机；128、吸盘安装块；13、定位机构；131、定位安装板；132、CCD；133、CCD安装座；134、CCD光源；135、CCD镜头；136、CCD连接板；15、良品出料机构；151、Y轴电机；152、Y轴；153、压紧弹簧导杆；154、垫板压块；155、垫盘；156、垫盘定位块；157、法兰垫块；158、垫盘底板；159、良品盘；16、扫码机构；161、扫码安装座；162、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上端固定连接有上机架(2)，所述上机架(2)的前端固定连接有前板箱(9)，所述前板箱(9)的前端活动连接有活动门观察窗(8)，所述前板箱(9)的前端中部固定安装有显示屏(6)，所述前板箱(9)的下端固定焊接有工作板(7)，所述上机架(2)的前端右部固定安装有良品出料板(4)和不良品出口板(10)，且不良品出口板(10)位于良品出料板(4)的下方，所述良品出料板(4)的上端左部和右部均固定连接有出料光栅(11)，所述下机架(1)的上端中部固定连接有四工位机构(5)，所述下机架(1)的山端左部固定连接有定位机构(13)，所述下机架(1)的右端固定连接有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)上端设置有搬运机构(12)，所述下机架(1)的上端右部固定连接有良品出料机构(15)，所述四工位机构(5)的上端固定连接有扫码机构(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上端固定连接有上机架(2)，所述上机架(2)的前端固定连接有前板箱(9)，所述前板箱(9)的前端活动连接有活动门观察窗(8)，所述前板箱(9)的前端中部固定安装有显示屏(6)，所述前板箱(9)的下端固定焊接有工作板(7)，所述上机架(2)的前端右部固定安装有良品出料板(4)和不良品出口板(10)，且不良品出口板(10)位于良品出料板(4)的下方，所述良品出料板(4)的上端左部和右部均固定连接有出料光栅(11)，所述下机架(1)的上端中部固定连接有四工位机构(5)，所述下机架(1)的山端左部固定连接有定位机构(13)，所述下机架(1)的右端固定连接有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)上端设置有搬运机构(12)，所述下机架(1)的上端右部固定连接有良品出料机构(15)，所述四工位机构(5)的上端固定连接有扫码机构(16)。


2.根据权利要求1所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述四工位机构(5)主要结构有转盘安装底板(51)，所述转盘安装底板(51)的上端中部固定安装有分割器(54)，所述分割器(54)的上端固定连接有转盘(53)，所述转盘(53)的上端固定连接有固定装置(57)，所述转盘安装底板(51)的上端左部固定安装有感应器安装片(52)，所述感应器安装片(52)的左端固定连接有原点感应器(56)，所述原点感应器(56)的上端固定连接有原点发射块(55)，所述原点发射块(55)位于转盘(53)的下方，所述转盘安装底板(51)的下端固定安装在下机架(1)的上端。


3.根据权利要求2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述固定装置(57)主要结构有固定连接底座(571)，所述固定连接底座(571)的上端前部固定安装有定位块滑座(573)，所述定位块滑座(573)的前端固定连接有弹簧固定块(572)，所述弹簧固定块(572)的后端固定连接有定位弹簧(574)，所述定位弹簧(574)的后端固定连接有活动定位块(577)，所述弹簧固定块(572)的前端螺纹连接有定位调节螺栓(575)，所述固定连接底座(571)的上端右部固定连接有固定定位块(576)，所述固定连接底座(571)的下端固定连接在转盘(53)的上端。


4.根据权利要求2所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述固定装置(57)设置有四组，且四组固定装置(57)以转盘(53)的中心圆形阵列分布。


5.根据权利要求1所述的一种四工位视觉定位打标下料摆盘装置，其特征在于：所述搬运机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44