一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了提供了一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备和顶断设备，焊接设备包括焊接治具、三个料带传输组件及两个激光振镜，焊接治具包括两个工位，排废设备包括排废上模、排废下模、第三气缸及拉料器，排废下模上设有第一冲头座和第二冲头座，排废上模的底表面设有与第一冲头座对应的第三冲头以及与第二冲头座对应的第四冲头，顶断设备包括顶断上模、顶断下模、第四气缸、机械手以及拉料器，顶断下模上设有第五冲头，顶断上模内设有供主料带横穿的通道。本实用新型专利技术的组合设备能够自动化完成小料的焊接、小料件的切割、废料排除以及主料件的顶断等工序，不需要人工参与，大大提高了生产效率。

A combined equipment of 45 \u00b0 cross three material belt welding and waste removal in mould

【技术实现步骤摘要】
一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备
本技术涉及小料焊接
，特别涉及一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备。
技术介绍
穿戴类电子产品外形不规整，尺寸微小，生产用人工组装、焊接的产能效率非常低，且产品的尺寸及外观异常较多，无法满足量产要求。本技术的目的是将两个小料件焊接到主料件形成一个焊接产品，生产特点是焊接点尺寸小且产品数量多，主料件和小料件分别一体固定在料带上，焊接后还需要将主料件和小料件从料带上切断，同时要排除断口处的废料，产品数量大，生产程式较长，产品结构精细，为了满足生产需求，亟需一种焊接排废顶断组合设备。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备和顶断设备，焊接设备用于将第一料件和第二料件焊接到主料件上，其中第一料件连接在第一料带上，第二料件连接在第二料带上，排废设备用于将第一料件和第二料件的断口废料切除，顶断设备用于将主料件从主料带上分离，焊接设备包括焊接治具、第一料带传输组件、第二料带传输组件、第三料带传输组件及两个激光振镜，焊接治具包括用于焊接第一料件的第一工位和用于焊接第二料件的第二工位；其中第二料带传输组件和第三料带传输组件的送料方向与第一料带传输组件的送料方向分别呈45°，其中第一料带传输组件用于拉动主料带依次从第一工位和第二工位穿过，第二料带传输组件用于拉动第一料带从第一工位穿过，第三料带传输组件用于拉动第二料带从第二工位穿过；两个激光振镜分别设置在第一工位和第二工位上方；排废设备包括排废上模、排废下模、用于驱动排废上模升降的第三气缸以及一个拉料器，排废下模上设有第一冲头座和第二冲头座，排废上模的底表面设有与第一冲头座对应的第三冲头以及与第二冲头座对应的第四冲头；顶断设备包括顶断上模、顶断下模、驱动顶断下模升降的第四气缸、机械手以及一个拉料器，顶断下模上设有第五冲头，顶断上模内设有供主料带横穿的通道。本技术的有益效果在于：自动化完成小料的焊接、小料件的切割、废料排除以及主料件的顶断等工序，不需要人工参与，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，第一冲头座的表面设有长方体形的第一凸块和三棱柱状的第二凸块，第一冲头座上设有第一斜面，第一斜面朝向第一料件的废料端。第一凸块和第二凸块起到支撑主料件的作用，为排废提供着力点。第一斜面起到避空作用。在一些实施方式中，第二冲头座的表面设有长方体形的第三凸块，第三凸块相对于主料带前进方向倾斜55°设置，第二冲头座上设有第二斜面，第二斜面朝向第二斜面的废料端。第三凸块起到支撑主料件并提供着力点的作用。在一些实施方式中，机械手上设有吸盘。在一些实施方式中，焊接治具包括底板、第一下模、第二下模、第一上模、第二上模、第一切料组件和第二切料组件，第一下模和第二下模均固定在底板上表面，第一切料组件位于第一下模的下方，第二切料组件位于第二下模的下方，第一下模和第二下模的表面设有主导料块，第一下模上还设有第一导料块，第二下模上还设有第二导料块，主导料块上设有引导主料带的主导料槽，第一导料块上设有引导第一料带的第一导料槽，第二导料块上设有引导第二料带的第二导料槽，第一导料槽和第二导料槽位于主导料槽的上方，第一切料组件包括第一气缸、第一固定板和第一冲头，第二切料组件包括第二气缸、第二固定板和第二冲头，第一固定板固定在第一气缸的输出轴，第一冲头固定在第一固定板上，第二固定板固定在第二气缸的输出轴，第二冲头固定在第二固定板上，第一气缸能够驱动第一冲头穿越第一下模，第二气缸能够驱动第二冲头穿越第二下模。在一些实施方式中，第一料带传输组件、第二料带传输组件和第三料带传输组件包括拉料器和导正组件，焊接治具设置在导正组件与拉料器之间。能够防止进入焊接工序的料带产生左右偏移或倾斜，为后道焊接工序的焊接精度提供了保证。拉料器拉动料带穿过焊接治具。在一些实施方式中，拉料器包括四方框形状的第一框架，第一框架内设有水平的主动轴，主动轴上同轴固定有主动轮，第一框架的外侧安装有第一电机，第一电机的输出轴与主动轴同轴连接，第一框架内固定有与主动轴平行的轴，轴上转动连接有两个杠杆，每个杠杆的两端分别位于轴的两侧，两个杠杆的相同端通过第一连杆连接，两个杠杆的另一端通过第二连杆连接，第二连杆上同轴套设有能够转动的从动轮，杠杆的远离第一连杆的那端上方设有弹簧，弹簧被配置为对杠杆施加向下压力，使从动轮与主动轮贴合，第一连杆的上方设有第六气缸，第六气缸的输出轴连接有压杆，压杆被配置为能够在第六气缸的驱动下下压第一连杆使从动轮与主动轮分离，第一框架的与导正组件相对的那侧设有水平的延伸板，延伸板上设有两块与主动轴垂直的且水平设置的第一导料板，两块第一导料板相对的侧面设有第三导料槽。本实施方式的拉料机构具有动停的功能。在一些实施方式中，激光振镜安装在升降组件上。可以根据需要精密调整激光振镜到焊点的距离。附图说明图1为本技术具体实施方式所实施的主料件及主料带的结构图。图2为本技术具体实施方式所实施的第一料件及第一料带的结构图。图3为本技术具体实施方式所实施的第二料件及第二料带的结构图。图4为经本技术具体实施方式提供的焊接设备处理后的第一料件、第二料件及主料件的结构图。图5为经本技术具体实施方式提供的排废设备处理后的主料件结构图。图6为经本技术具体实施方式提供的顶断设备处理后的主料件结构图。图7为本技术具体实施方式所提供的模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备的俯视图。图8为本技术具体实施方式所提供的排废模具结构示意图。图9为本技术具体实施方式所提供的顶断模具结构示意图。图10为本技术具体实施方式所提供的第一冲头座的结构图。图11为本技术具体实施方式所提供的第二冲头座的结构图。图12为实施本技术具体实施方式的排废设备时第一冲头座和第二冲头座位置的局部结构图。图13为本技术具体实施方式所提供的焊接治具的正面结构图。图14为本技术具体实施方式所提供的导料块的结构图。图15为本技术具体实施方式所提供的拉料器的结构图。图16为本技术具体实施方式所提供的拉料器的另一个角度的结构图。图17为本技术具体实施方式所提供的导正组件的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。结合图1-7，一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备400和顶断设备500，焊接设备用于将第一料件2和第二料件3焊接到主料件1上，其中第一料件2连接在第一料带5上，第二料件3连接在第二料带6上，排废设备400用于将第一料件2和第二料件3的断口废料切除，顶断设备500用于将主料件1从主料带4上分离。主料件1与主料带4相连位置、第一料件2与第一料带5相连位置以及第二料件3与第二料带6相连位置的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备(400)和顶断设备(500)，所述焊接设备用于将第一料件(2)和第二料件(3)焊接到主料件(1)上，其中第一料件(2)连接在第一料带(5)上，第二料件(3)连接在第二料带(6)上，所述排废设备(400)用于将第一料件(2)和第二料件(3)的断口废料切除，所述顶断设备(500)用于将主料件(1)从主料带(4)上分离，其特征在于：/n所述焊接设备包括焊接治具(100)、第一料带传输组件(200)、第二料带传输组件(201)、第三料带传输组件(202)及两个激光振镜(300)，所述焊接治具(100)包括用于焊接第一料件(2)的第一工位(101)和用于焊接第二料件(3)的第二工位(102)；其中第二料带传输组件(201)和第三料带传输组件(202)的送料方向与第一料带传输组件(200)的送料方向分别呈45°，其中第一料带传输组件(200)用于拉动所述主料带(4)依次从第一工位(101)和第二工位(102)穿过，第二料带传输组件(201)用于拉动第一料带(5)从第一工位(101)穿过，第三料带传输组件(202)用于拉动第二料带(6)从第二工位(102)穿过；两个所述激光振镜(300)分别设置在所述第一工位(101)和第二工位(102)上方；/n所述排废设备(400)包括排废上模(410)、排废下模(420)、用于驱动所述排废上模(410)升降的第三气缸(430)以及一个拉料器(210)，所述排废下模(420)上设有第一冲头座(440)和第二冲头座(450)，所述排废上模(410)的底表面设有与所述第一冲头座(440)对应的第三冲头(460)以及与所述第二冲头座(450)对应的第四冲头(470)；/n所述顶断设备(500)包括顶断上模(510)、顶断下模(520)、驱动所述顶断下模(520)升降的第四气缸(530)、机械手(540)以及一个拉料器(210)，所述顶断下模(520)上设有第五冲头(550)，所述顶断上模(510)内设有供主料带(4)横穿的通道(560)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备(400)和顶断设备(500)，所述焊接设备用于将第一料件(2)和第二料件(3)焊接到主料件(1)上，其中第一料件(2)连接在第一料带(5)上，第二料件(3)连接在第二料带(6)上，所述排废设备(400)用于将第一料件(2)和第二料件(3)的断口废料切除，所述顶断设备(500)用于将主料件(1)从主料带(4)上分离，其特征在于：
所述焊接设备包括焊接治具(100)、第一料带传输组件(200)、第二料带传输组件(201)、第三料带传输组件(202)及两个激光振镜(300)，所述焊接治具(100)包括用于焊接第一料件(2)的第一工位(101)和用于焊接第二料件(3)的第二工位(102)；其中第二料带传输组件(201)和第三料带传输组件(202)的送料方向与第一料带传输组件(200)的送料方向分别呈45°，其中第一料带传输组件(200)用于拉动所述主料带(4)依次从第一工位(101)和第二工位(102)穿过，第二料带传输组件(201)用于拉动第一料带(5)从第一工位(101)穿过，第三料带传输组件(202)用于拉动第二料带(6)从第二工位(102)穿过；两个所述激光振镜(300)分别设置在所述第一工位(101)和第二工位(102)上方；
所述排废设备(400)包括排废上模(410)、排废下模(420)、用于驱动所述排废上模(410)升降的第三气缸(430)以及一个拉料器(210)，所述排废下模(420)上设有第一冲头座(440)和第二冲头座(450)，所述排废上模(410)的底表面设有与所述第一冲头座(440)对应的第三冲头(460)以及与所述第二冲头座(450)对应的第四冲头(470)；
所述顶断设备(500)包括顶断上模(510)、顶断下模(520)、驱动所述顶断下模(520)升降的第四气缸(530)、机械手(540)以及一个拉料器(210)，所述顶断下模(520)上设有第五冲头(550)，所述顶断上模(510)内设有供主料带(4)横穿的通道(560)。


2.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，其特征在于，所述第一冲头座(440)的表面设有长方体形的第一凸块(441)和三棱柱状的第二凸块(442)，所述第一冲头座(440)上设有第一斜面(443)，所述第一斜面(443)朝向所述第一料件(2)的废料端。


3.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，其特征在于，第二冲头座(450)的表面设有长方体形的第三凸块(451)，所述第三凸块(451)相对于主料带(4)前进方向倾斜55°设置，所述第二冲头座(450)上设有第二斜面(452)，所述第二斜面(452)朝向所述第二斜面(452)的废料端。


4.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，其特征在于，所述机械手(540)上设有吸盘。


5.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，其特征在于，所述焊接治具(100)包括底板(110)、第一下模(120)、第二下模(130)、第一上模(140)、第二上模(150)、第一切料组件(160)和第二切料组件(170)，第一下模(120)和第二下模(130)均固定在底板(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付耀华，柏杨，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32