一种可自动避让的管道切割机的枪头结构制造技术

一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置和枪头，所述枪头结构还包括一四轮行走机构，所述四轮行走机构用于携带所述枪头在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。采用本实用新型专利技术后，可以使枪头在管壁上的行走动作更流畅和顺利，确保切割顺利完成。

Gun head structure of a pipe cutting machine with automatic avoidance

【技术实现步骤摘要】
一种可自动避让的管道切割机的枪头结构
本技术涉及一种枪头结构，具体地说，涉及一种可自动避让的管道切割机的枪头结构。
技术介绍
水切割技术已广泛地应用于石材、金属、玻璃、陶瓷、水泥制成品、纸类、食物、塑料、布料、聚氨酯、木材、皮革、橡胶、弹药等各种材料的切割，其独特优势是不会产生有毒有害的气体或液体，并且也不产生有毒有害的物质或蒸汽，被水切割加工表面不会产生热反应区或机械应力残留。目前，国际上像美国、德国、俄罗斯、意大利都攻破了超高压水切割的技术，有代表性的企业包括福禄、英格索兰、百超，最高切割压力可达550Mpa，国内水力切割设备也有了一定程度的发展，但其若干环节的可靠性与工作寿命还有待努力提高和完善，而且仅设计应用于常态环境，比如现有水力切割技术需保持持续稳定的出口高压力(5000PSI以上)，切割用水必须保持清洁无杂质，设备需备有充足的易损件，定期需对高压泵、阀体、水枪等进行检修以及更换损坏件，而且现场操作危险度大。对于海洋深水切割这一特定环境而言，由于在海洋深水中切割导管架必须要求一次走刀完成，并且要求较高走刀精度和持续切透性，需要具备足够长时间可靠稳定安全的运行。而一般情况下用激光和等离子所能切割的厚度太薄,线切割的速度太慢，不能切割非导电材料，而且不适宜在深水环境中作业。因此，技术稳定可靠且适宜在深水环境中的作业的切割装置是解决当前废弃海洋平台分解拆除工作中切割大型桩腿的当务之急。申请号为201520710393.5的专利公开了一种海洋深水切割装置，一种海洋深水切割装置，包括固定部框架和旋转部框架，其特征在于：所述的固定部框架通过旋转组件与旋转部框架连接，所述的旋转组件包括安装在固定部框架上的液压马达、减速机器、编码器组件，所述的液压马达经减速机器减速后驱动旋转部框架进行转动，所述的固定部框架上安装有用于将切割装置固定在待切割水下井筒的张紧机构，旋转部框架上安装有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部通过面板分别安装有高压水喷射枪头和水平设置且能自由旋转的防撞轮。在实际操作中，本技术人发现，上述原有技术方案中，高压水喷射枪头是通过防撞轮在管道内壁上行走，完成对管道的切割动作。这种防撞轮的缺点是，当防撞轮接触到管道内壁上存在的突出或者变形时，不能灵活的自动避让，从而导致枪头行走受阻，切割动作不能顺利完成。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可自动避让的管道切割机的枪头结构。本技术所采用的技术方案是：一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置和枪头，所述枪头结构还包括一四轮行走机构，所述四轮行走机构用于携带所述枪头在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。进一步地，所述四轮行走机构包括连接座、四个车轮、和车架，所述连接座用于连接所述进给装置，所述进给装置用于驱动所述四轮行走机构；所述车架是所述枪头和车轮的支撑体，所述四个车轮的底部与管壁接触，确保所述四轮行走机构的平稳行走。进一步地，所述枪头结构还包括一枪头固定座，用于连接和固定所述枪头。进一步地，所述枪头固定座包括座体、通孔和穿过所述通孔的活动轴，所述枪头固定在所述活动轴的一端，所述枪头固定座通过调节所述活动轴与所述管壁的距离来调节所述枪头与所述管壁的距离。优选地，所述枪头与管壁的距离为10mm-15mm。本技术的有益之处在于，采用本技术后，可以使枪头在管壁上的行走动作更流畅和顺利，确保切割顺利完成。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术枪头结构的结构示意图；图3为本技术枪头结构的结构示意图。图中，1.进给装置；2.车架；21.车轮；22.枪头；23.连接座；24.四轮行走机构；25.枪头固定座；251.活动轴；252.通孔；253.座体。具体实施方式以下结合附图与具体实施例，对本技术的技术方案做详细的说明。如图1、图2和图3所示，一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置(1)和枪头(22)，所述枪头结构还包括一四轮行走机构(24)，所述四轮行走机构用于携带所述枪头在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。进一步地，所述四轮行走机构包括连接座(23)、四个车轮(21))、和车架(2)，所述连接座(23)用于连接所述进给装置(1)，所述进给装置用于驱动所述四轮行走机构(24)；所述车架(2)是所述枪头(22)和车轮(21)的支撑体，所述四个车轮的底部与管壁接触，确保所述四轮行走机构的平稳行走。进一步地，所述枪头结构还包括一枪头固定座(25)，用于连接和固定所述枪头。进一步地，所述枪头固定座包括座体(253)、通孔(252)和穿过所述通孔的活动轴(251)，所述枪头固定在所述活动轴的一端，所述枪头固定座通过调节所述活动轴与所述管壁的距离来调节所述枪头与所述管壁的距离。优选地，所述枪头与管壁的距离为10mm-15mm。以上对本技术的较佳实施例进行了详细的说明，但本技术的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置(1)和枪头(22)，其特征在于，所述枪头结构还包括一四轮行走机构(24)，所述四轮行走机构用于携带所述枪头(22)在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置(1)和枪头(22)，其特征在于，所述枪头结构还包括一四轮行走机构(24)，所述四轮行走机构用于携带所述枪头(22)在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。


2.根据权利要求1所述的可自动避让的管道切割机的枪头结构,其特征在于，所述四轮行走机构包括连接座(23)、四个车轮(21)、和车架(2)，所述连接座(23)用于连接所述进给装置(1)，所述进给装置用于驱动所述四轮行走机构；所述车架是所述枪头和车轮的支撑体，所述四个车轮的底部与管壁接触，确保所述四轮行走机构的平稳行走。

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，闫向峰，徐进，董景国，
申请(专利权)人：深圳市杉叶实业有限公司，天津德瑞安海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44