一种物联网条码检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物联网条码检测分选装置，包括放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，所述检测组件和剔除组件均设置于所述放置支架上，所述检测组件包括检测摄像头以及工业平板，所述剔除组件包括夹紧机械手、竖直驱动件、水平驱动件，所述放置支架的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架上的第一驱动件以及设置于第一驱动件底部的定位挡板，所述第一驱动件驱动所述定位挡板竖直升降，所述检测组件、剔除组件以及定位组件沿输送组件的输送方向依次间隔设置。本实用新型专利技术具有能够通过输送组件配合检测组件且剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果。

An Internet of things bar code detection and sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种物联网条码检测分选装置
本技术涉及分选装置的
，尤其是涉及一种物联网条码检测分选装置。
技术介绍
目前产品在出厂是一般都需要在产品的表面粘贴物联网条码从而方便用于通过物联网条码获得产品相关信息以及方便商家对于产品的贩卖。现有的产品上的物联网条码在粘贴或打印的过程中容易出现错误，导致产品上的物联网条码出现错误，所以在对产品进行出厂之前需要对产品上的物联网条码进行检测，从而确保产品上的物联网条码准确。现有的产品在对物联网条码进行检测的过程中一般通过人工进行，需要消耗较大的人力成本去，且效率极其低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物联网条码检测分选装置，具有能够通过输送组件配合检测组件以及剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物联网条码检测分选装置，包括放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，所述检测组件和剔除组件均设置于所述放置支架上，所述检测组件包括设置于放置支架上的检测摄像头以及用于显示检测数据的工业平板，所述剔除组件包括夹紧机械手、驱动夹紧机械手竖直运动的竖直驱动件、驱动竖直驱动件水平运动的水平驱动件，所述放置支架的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架上的第一驱动件以及设置于第一驱动件底部的定位挡板，所述第一驱动件驱动所述定位挡板竖直升降，所述检测组件、剔除组件以及定位组件沿输送组件的输送方向依次间隔设置。通过采用上述技术方案，使用时，将产品放置于输送组件上，随后产品通过输送组件进行运输，在产品进行运输的过程中，通过设置于放置支架上的检测摄像头对于产品上的标签记性识别，当识别到错误的标签时，剔除机构中的定位组件工作，第一驱动气缸下降，从而带动定位挡板下降，产品在碰触到定位挡板之后被定位挡板阻挡，从而在输送组件的架构下使得产品的侧壁与定位挡板的侧壁完全贴合，使得产品被摆正，随后剔除组件工作，水平驱动件驱动夹紧机械手以及竖直驱动件水平运动，使得夹紧机械手以及竖直驱动件正好位于产品的正上方，随后竖直驱动件驱动夹紧机械手向下运动，最后夹紧机械手夹持产品之后，水平驱动件复位，随后夹紧机械手复位，使得产品掉落，剔除产品，随后竖直驱动件复位，完成一次剔除作业。本技术进一步设置为：所述水平驱动件水平安装于所述放置支架上，所述竖直驱动件与水平驱动件固定连接，所述夹紧机械手固定连接于所述竖直驱动件的底部。通过采用上述技术方案，将水平驱动件水平安装于放置支架上，从而降低了水平驱动件和竖直驱动件的驱动长度，从而降低了实用水平驱动件和竖直驱动件的成本。本技术进一步设置为：所述物联网条码检测分选装置还包括扶正组件，所述扶正组件包括第二驱动件和限位挡板，所述第二驱动件固定连接于所述放置支架上，所述限位挡板固定连接于所述第二驱动件的底部，所述第二驱动件驱动所述限位挡板竖直升降。通过采用上述技术方案，夹紧机械手在抓取的过程中容易导致后续的产品在抓取的过程中导致产品的位置发生偏移，导致对后续产品上的物联网条码的读取容易存在误差，导致检测摄像头无法正确读取产品上的物联网条码，通过设置扶正机构，在产品运输的过程中，当检测摄像头检测到物联网条码上的信息与产品信息存在出入时，扶正组件上的第二驱动件与定位组件上的第一驱动件同时落下，对错误产品与后续的输送组件上的产品进行分隔，从而降低了夹紧机械手在完成对于产品抓取的过程中导致位于错误产品后方的其他产品发生偏移的概率，从而确保了检测摄像头能够准确地读取错误产品之后的产品上的物联网条码。本技术进一步设置为：所述输送组件的底部设置有剔除箱，所述输送组件的侧壁设置有连接至剔除箱内的导向槽，所述导向槽与输送组件的侧壁固定连接。通过采用上述技术方案，在输送组件的侧壁设置导向槽，从而使得产品的运输更加和缓，降低了产品与剔除箱之间发生碰撞的概率。本技术进一步设置为：所述工业平板与放置支架之间设置有铰接组件，所述铰接组件包括第一铰接杆、第二铰接杆以及铰接座，所述铰接座安装于所述放置支架上，所述第一铰接杆铰接于铰接座上，所述第二铰接杆的一端与第一铰接杆铰接连接，另一端与工业平板铰接连接。通过采用上述技术方案，通过设置第一铰接杆和第二铰接杆以及铰接座，使得工业平板能够相对于放置支架调整其角度，从而方便了工作人员对工业平板上的数据进行观测，降低了因室内光照角度的变化导致工作人员无法看清工业平板上的数据的概率。本技术进一步设置为：所述输送组件还包括设置于所述输送组件一侧的定位板，所述输送组件的侧壁设置有安装块，所述定位板滑移安装于安装块上，所述定位板的长度方向与输送组件的输送方向相互平行，所述定位板的底面与输送组件的顶面相互垂直，所述定位板背离所述输送组件输送方向的一侧设置有导向斜面。通过采用上述技术方案，通过设置定位板，使得产品在进行输送的过程中能够通过定位板导向，从而使得产品的运输更加稳定。本技术进一步设置为：所述安装块上开设有定位孔，所述定位板的背部设置有滑移插接于定位孔内的定位柱。通过采用上述技术方案，使得定位板能够相对于安装块进行滑移，从而能够根据不同的产品的大小调整定位板相对于输送组件的位置，从而使得产品上的标签能够尽可能地对准检测摄像头，从而方便了检测摄像头读取到产品上的物联网标签，在一定程度上提升了物联网条码检测分选装置的使用寿命。本技术进一步设置为：所述安装块的侧壁开设有滑移槽孔，所述滑移槽孔内设置有锁紧螺栓，所述安装块通过锁紧螺栓与输送组件的侧壁连接。通过采用上述技术方案，本技术进一步设置为：所述输送组件的侧壁开设有T形槽，所述T形槽内沿T形槽的长度方向间隔设置有与锁紧螺栓对应的锁紧螺母，所述锁紧螺栓与锁紧螺母固定连接。通过采用上述技术方案，综上所述，本技术的有益技术效果为：1.上述一种物联网条码检测分选装置通过设置放置支架、输送组件、检测组件以及剔除组件，具有能够通过输送组件配合检测组件以及剔除组件实现对于产品上的物联网条码进行自动分选的效果；2.上述技术通过设置定位板，具有方便了对产品进行定位的效果；3.上述技术通过设置安装块，具有使得定位板相对于安装块的高度以及距离均能够进行调整，从而在一定程度上提升了物联网条码检测分选装置的适用范围的效果。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的局部爆炸结构示意图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。图4是图1中B部分的局部放大示意图。图5是剔除组件的部分结构示意图。图6是本技术的局部结构示意图。图中，1、放置支架；11、支撑杆；12、口字型框架；13、第一安装杆；14、第二安装杆；141、安装框；2、输送组件；21、输送主体；22、输送支架；221、T形槽；222、锁紧螺母；223、导向槽；23、安装块；231、定位孔；232、滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：包括放置支架（1）、输送组件（2）、检测组件（3）以及剔除组件（5），所述检测组件（3）和剔除组件（5）均设置于所述放置支架（1）上，所述检测组件（3）包括设置于放置支架（1）上的检测摄像头（31）以及用于显示检测数据的工业平板（32），所述剔除组件（5）包括夹紧机械手（51）、驱动夹紧机械手（51）竖直运动的竖直驱动件（52）、驱动竖直驱动件（52）水平运动的水平驱动件（53），所述放置支架（1）的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架（1）上的第一驱动件（55）以及设置于第一驱动件（55）底部的定位挡板（56），所述第一驱动件（55）驱动所述定位挡板（56）竖直升降，所述检测组件（3）、剔除组件（5）以及定位组件沿输送组件（2）的输送方向依次间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：包括放置支架（1）、输送组件（2）、检测组件（3）以及剔除组件（5），所述检测组件（3）和剔除组件（5）均设置于所述放置支架（1）上，所述检测组件（3）包括设置于放置支架（1）上的检测摄像头（31）以及用于显示检测数据的工业平板（32），所述剔除组件（5）包括夹紧机械手（51）、驱动夹紧机械手（51）竖直运动的竖直驱动件（52）、驱动竖直驱动件（52）水平运动的水平驱动件（53），所述放置支架（1）的背部设置有用于定位产品的定位组件，所述定位组件包括安装于放置支架（1）上的第一驱动件（55）以及设置于第一驱动件（55）底部的定位挡板（56），所述第一驱动件（55）驱动所述定位挡板（56）竖直升降，所述检测组件（3）、剔除组件（5）以及定位组件沿输送组件（2）的输送方向依次间隔设置。


2.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述水平驱动件（53）水平安装于所述放置支架（1）上，所述竖直驱动件（52）与水平驱动件（53）固定连接，所述夹紧机械手（51）固定连接于所述竖直驱动件（52）的底部。


3.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述物联网条码检测分选装置还包括扶正组件（4），所述扶正组件（4）包括第二驱动件（41）和限位挡板（42），所述第二驱动件（41）固定连接于所述放置支架（1）上，所述限位挡板（42）固定连接于所述第二驱动件（41）的底部，所述第二驱动件（41）驱动所述限位挡板（42）竖直升降。


4.根据权利要求1所述的一种物联网条码检测分选装置，其特征在于：所述输送组件（2）的底部设置有剔除箱（54），所述输送组件（2）的侧壁设置有连接至剔除箱（54）内的导向槽（223），所述导向槽（223）与输送组件（2）的侧壁固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚南，
申请(专利权)人：宁波聚思自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33