一种侧刮式取料机自动定位控制装置，包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。
An automatic positioning control device of side scraping Reclaimer
【技术实现步骤摘要】
一种侧刮式取料机自动定位控制装置
：本技术涉及一种侧刮式取料机自动定位控制装置。
技术介绍
：侧刮式取料机是工业生产过程中一种常见的机械设备，主要包括刮板取料机构、卷扬系统、门架、行走机构、司机室和溜料槽等功能组件，其中，刮板取料机构是机器的核心部件，用来执行取料作业；卷扬系统用于驱动刮板完成变幅作业。取料机的实际工作过程为：刮板机架下附一个角度，将刮板运行轨迹内的物料顶层刮走，取料机同时沿轨道方向左行走，从而取出第一层物料，到料堆左端限位开关时，行走电机停止，刮板机架在下附一个角度，从而取出第二层物料，取料机同时沿轨道向右行走，到达右端限位时，行走电机停止，刮板机架下附一个角度，往左行走取料，如此往复取料。取料机取料时可将料堆的物料一次逐层取出，这样完成取料作业；在工作过程中，由于工艺要求，取料机需要在任意作业点范围内实现自动取料作业。现有的解决方式为在作业范围内设置两个可移动支架，根据现场实际需求由工作人员移动两个可移动支架，形成一个区间，在区间内实现自动取料；虽然这种方式可以实现区域内的自动取料，但是每次取料机的动作，都需要人工对支架进行重新调整，费时费力，极大的影响了工作效率，并且人工进行移动支架会存在着误差，影响工艺的精准度。
技术实现思路
：本技术实施例提供了一种侧刮式取料机自动定位控制装置，结构设计合理，基于PLC控制原理和编码器的工作原理，采用Profibus总线技术，能够实现在任意区间和任意位置进行自动取料，不需要频繁移动支架的位置，提升了工作效率和精准度，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种侧刮式取料机自动定位控制装置，包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。所述PLC控制器的型号为S7-300。所述高轨编码器和低轨编码器均为绝对值编码器。所述高轨编码器和低轨编码器的型号均为AC58/1214/EF.42DPZ。所述总线类型为Profibus总线。在无线路由器上连接有工业以太网。本技术采用上述结构，通过编码器和PLC控制器来设置取料机的行走距离，以实现在任意区间和任意位置进行自动取料；通过专用的Profibus总线实现数据信息的传输，通过无线路由器实现数据与上位机的通讯，方便用户实现远程监控，具有工作效率高、精准实用的优点。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的通讯网络连接示意图。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-2中所示，一种侧刮式取料机自动定位控制装置，包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。所述PLC控制器的型号为S7-300。所述高轨编码器和低轨编码器均为绝对值编码器。所述高轨编码器和低轨编码器的型号均为AC58/1214/EF.42DPZ。所述总线类型为Profibus总线。在无线路由器上连接有工业以太网。本技术实施例的一种侧刮式取料机自动定位控制装置的工作原理为：基于PLC控制器的工作原理和编码器的特性，从而计算出取料机行走的距离，确定取料机的位置，以实现取料机在任意区间和任意位置实现自动取料，与现有的人工调整和固定限位，省时省力，极大的提升了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。实际使用时，在低轨行走轮和高轨行走轮上分别加装编码器，编码器的型号为AC58/1214/EF.42DPZ，编码器通过DP接口和Profibus总线接入到PLC控制器中，通过编码器的工作特性，配合PLC控制器，将编码器中对应的圈数读取出来，根据低轨行走轮和高轨行走轮的直径，计算出编码器显示数值所对应的取料机实际行走距离，从而确定取料机的取料范围，取料机进行自动取料，代替了现有的人工调整和固定限位。PLC采用S7-300，功能齐备；在取料机的工作过程中，在取料机的上方和取料机的侧面都安装有监控摄像头，方便用户实时查看取料机现场的状况和位置，保证工业流程的安全性。在取料机的下方还设有限位开关，以使取料机在出现突发状况时自动停机，进一步提升装置的安全性。综上所述，本技术实施例中的一种侧刮式取料机自动定位控制装置通过PLC控制器和编码器的共同作用，以实现在任意区间任意位置实现自动取料，不需要工作人员频繁的移动限位支架的位置，极大的提高了工作效率和精准度，省时省力。上述具体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧刮式取料机自动定位控制装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种侧刮式取料机自动定位控制装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。
2.根据权利要求1所述的一种侧刮式取料机自动定位控制装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘让建，赵冬亮，亓久震，田英杰，陈明英，姜隆澄，
申请(专利权)人：山东中信智联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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