金属波纹管成型机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属波纹管成型机的自动上料装置，其涉及金属波纹管加工领域，旨在解决现有成型机人工上料麻烦的问题，其技术要点包括通过伸缩让位组件转动设置在机架台位于成型机构进料端一侧的换料转轴，所述换料转轴沿水平方向延伸且与推料杆的延伸方向相同，所述伸缩让位组件在竖直方向上伸缩，还包括设置在伸缩让位组件上用于驱动换料转轴转动的第一驱动装置、均布在换料转轴周壁上至少两个的上料支杆，还包括转动设置在上料支杆远离换料转轴一端并自然下垂的至少两个的抓料钩以及设置在机架台上表面位于抓料钩钩头一侧的给料组件，达到了对管料进行自动上料的目的。

Automatic feeding device of metal bellows forming machine

【技术实现步骤摘要】
金属波纹管成型机的自动上料装置
本技术涉及金属波纹管加工领域，更具体地说，它涉及一种金属波纹管成型机的自动上料装置。
技术介绍
金属波纹管是一种外型象规则的波浪样的管材，主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用，金属波纹管由金属波纹管成型机进行加工得到。如图1所示，现有的一种金属波纹管成型机由机架台2、设置在机架台2台上的成型机构3、设置在机架台2台位于成型机构3进料端一侧的推料杆9和开关控制箱组成，但是，此金属波纹管成型机在加工金属波纹管的过程中，需要人手动将管料抵在成型机构3的进料端，然后当推料杆9将管料推进成型机构3内一部分后，才能松手，十分的不便。因此，基于上述问题，本技术的目的就在于为金属波纹管成型机提供一种自动上料的装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种金属波纹管成型机的自动上料装置，可以实现管料的自动上料。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种金属波纹管成型机的自动上料装置，包括通过伸缩让位组件转动设置在机架台位于成型机构进料端一侧的换料转轴，所述换料转轴沿水平方向延伸且与推料杆的延伸方向相同，所述伸缩让位组件在竖直方向上伸缩，还包括设置在伸缩让位组件上用于驱动换料转轴转动的第一驱动装置、均布在换料转轴周壁上至少两个的上料支杆，还包括转动设置在上料支杆远离换料转轴一端并自然下垂的至少两个的抓料钩以及设置在机架台上表面位于抓料钩钩头一侧的给料组件，若干所述抓料钩的钩头朝向同向且垂直于换料转轴的轴向。通过采取上述技术方案，随着换料转轴的转动，上料支杆可以带动抓料钩依次移动至给料组件出取料，然后将物料送至成型机构的进料端后，推料杆将管料推入成型机构一端距离后，伸缩让位组件带动换料转轴下移，一方面为推料杆然给移动空间，另一方面配合换料转轴的转动，将无料的抓料钩送至给料组件的取料处，同时，每组上料支杆沿换料转轴的轴向至少间隔排列有两个，可以使管料稳定地被抓在抓料钩上，进而本技术可以实现管料的自动上料。本技术的进一步设置为，所述给料组件包括倾斜设置在机架台位于抓料钩钩头一侧的给料框，所述给料框的框口分别位于上方和下方，所述给料框内沿其倾斜方向排列有若干单层的管料，还包括设置给料框倾斜侧壁位于下方框口的放料通槽，所述放料通槽沿水平方向延伸，还包括滑移设置在放料通槽内的放料挡板以及设置在给料框外侧壁上驱动放料通槽滑移的第二驱动装置。通过采取上述技术方案，每当抓料钩移动至给料框底端的给料框口处时，放料挡板向给料框外部移动，使一个管料滚出给料框落在抓料钩上，同时，放料挡板也及时回到给料框内，以限制位于给料框内的其他管料滚出给料框。本技术的进一步设置为，所述伸缩让位组件包括设置在机架台上的基座、设置在基座内并沿竖直向上的方向贯穿基座的基腔、滑移设置在基腔内的升降板、设置在基腔内驱动升降板滑移的第三驱动装置以及设置在升降板顶端并与换料转轴转动连接的轴承座，所述第一驱动装置通过安装板设置在升降板的顶端。通过采取上述技术方案，第三驱动装置驱动升降板在基腔内滑移，即可当动换料转轴在竖直方向移动，一方面为推料杆然给移动空间，另一方面配合换料转轴的转动，将无料的抓料钩送至给料组件的取料处。本技术的进一步设置为，所述机架台位于给料框下方给料处的位置设置有接触支柱，所述接触支柱上设置有第一接触感应器，所述第一接触感应器与抓料钩接触，所述第一接触感应器通过自动控制器控制第二驱动装置工作。通过采取上述技术方案，当无料的抓料钩移动至给料框下方的给料框口时，抓料钩会触碰到第一接触感应器，从而触发自动控制器控制第二驱动装置工作，使管料滚到抓料钩上，从而避免发生管料不及时落入抓料钩内或者提前滚出给料框的问题。本技术的进一步设置为，所述抓料钩的内钩面上设置有第二接触感应器，所述第二接触感应器通过自动控制器控制第一驱动装置和第三驱动装置工作。通过采取上述技术方案，第二接触感应器可以感应到抓料钩上料成功，进而可以控制第一驱动装置和第三驱动装置，使换料转轴发生移动，将管料继续移动至成型机构的上料端，完成上料。本技术的进一步设置为，所述抓料钩的内钩面上设置有若干防磨滚珠。通过采取上述技术方案，使抓料钩与管料之间的摩擦形式由滑动摩擦转化为滚动摩擦，进而可以减小抓料钩与管料之间的摩擦力，不仅提高进料的顺畅性，也避免管料受到磨损。本技术的进一步设置为，所述抓料钩的钩头上设置有防磨弧角。通过采取上述技术方案，避免管料由给料框滚到抓料钩上的过程中，管料从抓料钩的钩头上滚过时发生磨损。本技术的进一步设置为，所述放料挡板伸入给料框内的一端设置有防磨圆角。通过采取上述技术方案，避免在放料伸入给料框内的时候，对位于给料管内的管料造成磨损。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.本技术利用换料转轴、抓料钩、伸缩让位组件和给料组件之间的配合，可以实现管料的自动上料；2.本技术设置了自动控制器、自动控制器、第一接触感应器和第二接触感应器，可以使上料和给料过程更加的精准。附图说明图1为现有技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为用以体现本技术中给料组件结构的示意图。图5为用以体现本技术中伸缩让位组件结构的剖视图。附图标记：1、伸缩让位组件；2、机架台；3、成型机构；4、换料转轴；5、第一驱动装置；6、上料支杆；7、抓料钩；8、给料组件；9、推料杆；10、给料框；11、放料通槽；12、放料挡板；13、第二驱动装置；14、基座；15、基腔；16、升降板；17、第三驱动装置；18、轴承座；19、安装板；20、接触支柱；21、第一接触感应器；22、第二接触感应器；23、防磨滚珠；24、防磨弧角；25、防磨圆角。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：本技术公开了一种金属波纹管成型机的自动上料装置，如图2和图3所示，包括通过伸缩让位组件1转动设置在机架台2位于成型机构3进料端一侧的换料转轴4，换料转轴4沿水平方向延伸且与推料杆9的延伸方向相同，伸缩让位组件1在竖直方向上伸缩，还包括设置在伸缩让位组件1上用于驱动换料转轴4转动的第一驱动装置5、均布在换料转轴4周壁上三个的上料支杆6，本技术的第一驱动装置5为驱动电机，还包括转动设置在上料支杆6远离换料转轴4一端并自然下垂的至少两个的抓料钩7以及设置在机架台2上表面位于抓料钩7钩头一侧的给料组件8，抓料钩7的钩头朝向同向且垂直于换料转轴4的轴向；提前设置好伸缩让位组件1、第一驱动装置5和给料组件8的动作过程，然后将一批管料放入给料组件8中，通过换料转轴4的转动动作，将带有管料的抓料钩7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属波纹管成型机的自动上料装置，其特征在于：包括通过伸缩让位组件(1)转动设置在机架台(2)位于成型机构(3)进料端一侧的换料转轴(4)，所述换料转轴(4)沿水平方向延伸且与推料杆(9)的延伸方向相同，所述伸缩让位组件(1)在竖直方向上伸缩，还包括设置在伸缩让位组件(1)上用于驱动换料转轴(4)转动的第一驱动装置(5)、均布在换料转轴(4)周壁上至少两个的上料支杆(6)，还包括转动设置在上料支杆(6)远离换料转轴(4)一端并自然下垂的至少两个的抓料钩(7)以及设置在机架台(2)上表面位于抓料钩(7)钩头一侧的给料组件(8)，若干所述抓料钩(7)的钩头朝向同向且垂直于换料转轴(4)的轴向。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属波纹管成型机的自动上料装置，其特征在于：包括通过伸缩让位组件(1)转动设置在机架台(2)位于成型机构(3)进料端一侧的换料转轴(4)，所述换料转轴(4)沿水平方向延伸且与推料杆(9)的延伸方向相同，所述伸缩让位组件(1)在竖直方向上伸缩，还包括设置在伸缩让位组件(1)上用于驱动换料转轴(4)转动的第一驱动装置(5)、均布在换料转轴(4)周壁上至少两个的上料支杆(6)，还包括转动设置在上料支杆(6)远离换料转轴(4)一端并自然下垂的至少两个的抓料钩(7)以及设置在机架台(2)上表面位于抓料钩(7)钩头一侧的给料组件(8)，若干所述抓料钩(7)的钩头朝向同向且垂直于换料转轴(4)的轴向。


2.根据权利要求1所述的金属波纹管成型机的自动上料装置，其特征在于：所述给料组件(8)包括倾斜设置在机架台(2)位于抓料钩(7)钩头一侧的给料框(10)，所述给料框(10)的框口分别位于上方和下方，所述给料框(10)内沿其倾斜方向排列有若干单层的管料，还包括设置给料框(10)倾斜侧壁位于下方框口的放料通槽(11)，所述放料通槽(11)沿水平方向延伸，还包括滑移设置在放料通槽(11)内的放料挡板(12)以及设置在给料框(10)外侧壁上驱动放料通槽(11)滑移的第二驱动装置(13)。


3.根据权利要求1所述的金属波纹管成型机的自动上料装置，其特征在于：所述伸缩让位组件(1)包括设置在机架台(2)上的基座(14)、设置在基座(14)内并沿竖直向上的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志荣，马振豪，陆文明，
申请(专利权)人：无锡市创立帆汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32