一种多工位冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位冲压机械手，包括方形底座，伺服电机输出端固定连接有丝杆，丝杆的表面处螺纹连接螺母连接座，螺母连接座的顶端固定连接有减震平台，减震平台的顶端固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一连接头，第一连接头的一侧固定连接有伸缩调节杆，伸缩调节杆的伸缩端固定连接有第二连接头，第二连接头的底端固定连接有多工位抓爪，本实用新型专利技术的有益效果是通过设有的导向槽和导向块以及轨道槽，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台横向运动过程中稳定性好，不易脱离运行轨道，通过设有的移动轮，方便移动，省时省力，综上所述，本实用新型专利技术具有操作简单，稳定可靠，易于通过伸缩调节杆进行微调，使用方便。

A multi position stamping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲压机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种多工位冲压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的冲压机械手大都是安放在一个地方，需工人手动搬运，费时费力同时现有的冲压机械手大都调节时，受物稳定性较差，容易出现偏差或者脱离运行轨迹，现有的冲压机械手不能够进行横向微调，受到整体形状的影响，出现抓取物料不准确的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不便搬运、不能够微调以及容易偏离运行轨迹的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位冲压机械手，包括方形底座，所述方形底座底端的四个边角处均通过支撑架安装有移动轮，所述方形底座一侧的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面处螺纹连接螺母连接座，所述螺母连接座的顶端固定连接有减震平台，所述减震平台的顶端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一连接头，所述第一连接头的一侧固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的伸缩端固定连接有第二连接头，所述第二连接头的底端固定连接有多工位抓爪。>作为本技术的一种优选技术方案，所述减震平台包括第一减震板和第二减震板，所述第一减震板和第二减震板之间通过四个橡胶阻尼柱固定连接，所述第二减震板与螺母连接座的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二减震板的中部固定设有电机保护筒，所述电机保护筒与驱动电机套设固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述方形底座顶端的两边侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，两个所述导向块均对应位于第二减震板的底端。作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩调节杆伸缩端的杆臂处套设连接有限位胶套，所述限位胶套与伸缩调节杆的固定杆配合连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述方形底座顶端的中部开设有轨道槽，所述轨道槽与螺母连接座滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种多工位冲压机械手，通过设有的导向槽和导向块以及轨道槽，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台横向运动过程中稳定性好，不易脱离运行轨道，通过设有的移动轮，方便移动，省时省力，综上所述，本技术具有操作简单，稳定可靠，易于通过伸缩调节杆进行微调，使用方便。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术伺服电机驱动结构示意图；图3为本技术减震平台分解结构示意图。图中：1、方形底座；2、伺服电机；3、减震平台；4、电机保护筒；5、第一连接头；6、驱动电机；7、伸缩调节杆；8、第二连接头；9、多工位抓爪；10、限位胶套；11、移动轮；12、轨道槽；13、导向槽；14、第一减震板；15、第二减震板；16、橡胶阻尼柱；17、导向块；18、螺母连接座；19、丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种多工位冲压机械手，包括方形底座1，方形底座1底端的四个边角处均通过支撑架安装有移动轮11，方形底座1一侧的中部固定安装有伺服电机2，伺服电机2输出端固定连接有丝杆19，丝杆19的表面处螺纹连接螺母连接座18，螺母连接座18的顶端固定连接有减震平台3，减震平台3的顶端固定设有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有第一连接头5，第一连接头5的一侧固定连接有伸缩调节杆7，伸缩调节杆7的伸缩端固定连接有第二连接头8，第二连接头8的底端固定连接有多工位抓爪9。优选的，减震平台3包括第一减震板14和第二减震板15，第一减震板14和第二减震板15之间通过四个橡胶阻尼柱16固定连接，第二减震板15与螺母连接座18的顶端固定连接，起到良好的缓冲作用，避免震动导致伸缩调节杆7以及多工位抓爪9晃动，第二减震板15的中部固定设有电机保护筒4，电机保护筒4与驱动电机6套设固定连接，起到保护驱动电机6的作用，避免驱动电机6落灰影响使用，方形底座1顶端的两边侧均开设有导向槽13，两个导向槽13的内部均滑动连接有导向块17，两个导向块17均对应位于第二减震板15的底端，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台3横向运动过程中温稳定性好，不易脱离运行轨道，伸缩调节杆7伸缩端的杆臂处套设连接有限位胶套10，限位胶套10与伸缩调节杆7的固定杆配合连接，便于将调解后的伸缩调节杆7进行限位固定，以防松动，方形底座1顶端的中部开设有轨道槽12，轨道槽12与螺母连接座18滑动连接，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台3横向运动过程中温稳定性好。具体使用时，本技术一种多工位冲压机械手，首先通过移动移动轮11的方式，将方形底座1运动到冲压工作区域处，接通电源，启动伺服电机2的外接开关，使得伺服电机2带动丝杆19转动，进而使得螺母连接座18作水平横向运动，带动减震平台3也相应的在横向运动，便于抓取横向的物料，由于导向槽13和导向块17以及轨道槽12的存在，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台3横向运动过程中稳定性好，不易脱离运行轨道，启动驱动电机6的外接，使得驱动电机6带动第一连接头5作回转运动，便于将抓取的取料送至冲压设备上料区，在使用过程中，可手动调节伸缩调节杆7，进行微调，使用方便，综上所述，本技术具有操作简单，稳定可靠，易于搬运。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位冲压机械手，包括方形底座(1)，其特征在于，所述方形底座(1)底端的四个边角处均通过支撑架安装有移动轮(11)，所述方形底座(1)一侧的中部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面处螺纹连接螺母连接座(18)，所述螺母连接座(18)的顶端固定连接有减震平台(3)，所述减震平台(3)的顶端固定设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的一侧固定连接有伸缩调节杆(7)，所述伸缩调节杆(7)的伸缩端固定连接有第二连接头(8)，所述第二连接头(8)的底端固定连接有多工位抓爪(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压机械手，包括方形底座(1)，其特征在于，所述方形底座(1)底端的四个边角处均通过支撑架安装有移动轮(11)，所述方形底座(1)一侧的中部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面处螺纹连接螺母连接座(18)，所述螺母连接座(18)的顶端固定连接有减震平台(3)，所述减震平台(3)的顶端固定设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)的一侧固定连接有伸缩调节杆(7)，所述伸缩调节杆(7)的伸缩端固定连接有第二连接头(8)，所述第二连接头(8)的底端固定连接有多工位抓爪(9)。


2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机械手，其特征在于：所述减震平台(3)包括第一减震板(14)和第二减震板(15)，所述第一减震板(14)和第二减震板(15)之间通过四个橡胶阻尼柱(16)固定连接，所述第二减震板(15)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，唐玉龙，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44