一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件加工技术领域，且公开了一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括底座、安装座和铰接头，所述底座的顶端安装有动力座，所述动力座的顶端通过安装座安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离安装座的一端通过铰接头铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离铰接头的一端连接有旋转座，所述旋转座的底端安装有连接板，本实用新型专利技术通过第一安装板、螺孔和紧固螺栓的配合，将原本整体固定连接于第二安装板的机械抓手分开单独通过第一安装板连接于第二安装板，在某个机械抓手损坏时，可拧下其固定的紧固螺栓，即可拆下该机械抓手，而后换上新的机械抓手即可，无需摒弃整个抓手，降低了投入，提高了收益。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手
本技术属于汽车零部件加工
，具体涉及一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手。
技术介绍
现在汽车零部件在加工时，通常会需要进行冲压处理，通过送料机械手将零部件移送到冲头与压具之间，之后在通过液压装置的固定装置进行冲压限位后进行冲压，冲压完成后将固定装置移开，再由机械手将冲压完成后的汽车零部件从冲头与压具之间移出，而后进入下一步操作。在专利号为CN201721853539.7的中国专利中，公开了一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，该专利中描述到“通过双向螺纹杆、螺纹滑动柱等各部件的相互协作，使得机械手在将汽车零部件夹持移动至冲压工位后，能够对零部件进行冲压限位，极大的降低了生产成本”，但是其机械抓手无法实现单个拆卸，只能拆卸整个机械抓手，在单个机械抓手损坏时，无法进行更换，只能摒弃全部进行整体更换，增加了成本的投入，此外，未设置缓冲结构，机械抓手为钢材质，在夹持零部件时，容易造成零部件外部产生刮痕，影响成品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车零部件加工自动送料冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，其特征在于：包括底座（1）、安装座（3）和铰接头（5），所述底座（1）的顶端安装有动力座（2），所述动力座（2）的顶端通过安装座（3）安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）远离安装座（3）的一端通过铰接头（5）铰接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）远离铰接头（5）的一端连接有旋转座（8），所述旋转座（8）的底端安装有连接板（9），所述连接板（9）的底端连接有固定板（10），所述固定板（10）的下表壁两端对称固定有第二安装板（15），所述第二安装板（15）的底端对称安装有第一安装板（13），所述第一安装板（13）的外表壁对称开设有螺孔（14）...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，其特征在于：包括底座（1）、安装座（3）和铰接头（5），所述底座（1）的顶端安装有动力座（2），所述动力座（2）的顶端通过安装座（3）安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）远离安装座（3）的一端通过铰接头（5）铰接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）远离铰接头（5）的一端连接有旋转座（8），所述旋转座（8）的底端安装有连接板（9），所述连接板（9）的底端连接有固定板（10），所述固定板（10）的下表壁两端对称固定有第二安装板（15），所述第二安装板（15）的底端对称安装有第一安装板（13），所述第一安装板（13）的外表壁对称开设有螺孔（14），所述螺孔（14）的内部旋合连接有紧固螺栓（16），所述紧固螺栓（16）贯穿第一安装板（13）并旋合连接于第二安装板（15），所述第一安装板（13）的底端固定有机械抓手（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业波，王艳美，王井其，
申请(专利权)人：青岛亿拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37