一种二次元机械手制造技术

一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手；所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动。本实用新型专利技术通过振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构以及送料机械手，实现连续输送多个工件，且送料机械手的多个夹爪能同时将冲床上一冲压工序冲压完成的工件输送给下一冲压工序冲压，以便冲床的能同时对多个工件进行连续冲压，因此本实用新型专利技术的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。

A kind of two dimensional manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种二次元机械手
本技术涉及送料机械手的
，特别涉及一种二次元送料械手。
技术介绍
现有某些金属件需要一套模具多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要送料机械手来快速且步地抓料和送料，但是现有送料机械手为单一机械手、抓料、送料速度慢，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求，从到导致冲压模具的生产效率降低。
技术实现思路
本技术的目的于提供一种多个夹爪能同步抓料和送料、送料效率、生产效率高的二次元机械手。因此本技术能满足现有冲压模具高速连续冲压的高要求。本技术的目的是这样实现的：一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手；所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动；所述送料机械手，设于水平滑动驱动装置上，用于同时抓取多个工件并输送，所述送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿水平滑动驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、以及送料机械手；/n所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；/n所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；/n所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动；/n所述送料机械手，设于水平滑动驱动装置上，用于同时抓取多个工件并输送，所述送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿水平滑动驱动装置的左右方向排列设于前后移动座上，所述夹爪张开驱动板沿水平滑动驱动装置的前后方向滑动设于水平滑动驱动装置上，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿水平滑动驱动装置的...

【技术特征摘要】
1.一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、以及送料机械手；
所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；
所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；
所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前后左右移动；
所述送料机械手，设于水平滑动驱动装置上，用于同时抓取多个工件并输送，所述送料机械手包括夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，所述多个夹爪沿水平滑动驱动装置的左右方向排列设于前后移动座上，所述夹爪张开驱动板沿水平滑动驱动装置的前后方向滑动设于水平滑动驱动装置上，所述夹爪包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂沿水平滑动驱动装置的左右方向滑动开合设置，所述左夹臂和右夹臂之间设置有合拢弹簧，所述夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，所述夹爪张开驱动块的前端设有两驱动斜面，所述左夹臂和右夹臂对应夹爪张开驱动块的前端设有第一从动斜面，所述夹爪张开驱动装置设于前后移动座上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。


2.根据权利要求1所述二次元机械手，其特征在于：所述左夹臂和右夹臂之间设有同步联动组件，所述同步联动组件包括同步推动板、第一同步联动板以及第二同步联动板，所述同步推动板设于夹爪张开驱动块上，所述第一同步联动板和第二同步联动板分别对称设于同步推动板的左、右两侧，所述第一同步联动板的外端与左夹臂转动连接，所述第二同步联动板的外端与右夹臂转动连接，所述第一同步联动板的内端和第二同步联动板的内端转动连接在同步推动板上。


3.根据权利要求2所述二次元机械手，其特征在于：所述水平滑动驱动装置包括底座、动伺服电机、左右移动座、前后移动伺服电机以及前后移动座、所述左右移动座沿水平滑动驱动装置的左右方向水平滑动设置在底座上，所述左右移动伺服电机设于底座上，并与左右移动座丝杆传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，陈炳旭，李周，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44