【技术实现步骤摘要】
换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置
本专利技术属于换热器
，具体涉及一种换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置。
技术介绍
空调的换热器在装配之前都有一道胀管的工序，胀管的时候需要人工将换热器搬起然后放进胀管机里，胀管完成后需要人工将换热器从胀管机上，人工胀管速度较慢，效率较低，且单件换热器的重量比较重，员工的劳动强度特别大。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题是换热器通过人工搬运，工作效率低，劳动强度大，从而提供一种换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置。为了解决上述问题，本专利技术提供一种换热器搬运装置，包括：工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下...
【技术保护点】
1.一种换热器搬运装置，其特征在于，包括：/n工业机器人(1)及搬运夹具(2)，所述搬运夹具(2)安装在所述工业机器人(1)上；/n所述搬运夹具(2)包括位置调整组件(3)、夹持组件(4)，所述夹持组件(4)连接在所述位置调整组件(3)上，并由所述位置调整组件(3)调整位置，所述夹持组件(4)用于夹持换热器(7)；/n所述夹持组件(4)能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器(7)，第一方向为沿换热器(7)板面的方向，第二方向为垂直与换热器(7)板面的方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种换热器搬运装置，其特征在于，包括：
工业机器人(1)及搬运夹具(2)，所述搬运夹具(2)安装在所述工业机器人(1)上；
所述搬运夹具(2)包括位置调整组件(3)、夹持组件(4)，所述夹持组件(4)连接在所述位置调整组件(3)上，并由所述位置调整组件(3)调整位置，所述夹持组件(4)用于夹持换热器(7)；
所述夹持组件(4)能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器(7)，第一方向为沿换热器(7)板面的方向，第二方向为垂直与换热器(7)板面的方向。
2.根据权利要求1所述的换热器搬运装置，其特征在于，所述搬运夹具(2)还包括机器人连接部(8)、支架部(9)，所述位置调整组件(3)、夹持组件(4)安装在所述支架部(9)，所述支架部(9)通过所述机器人连接部(8)与工业机器人(1)末端连接；
和/或，
所述搬运夹具(2)还包括防倾组件(26)，所述防倾组件(26)部能够顶住换热器(7)，用于防止换热器(7)倾斜，所述防倾组件(26)包括防倾气缸(27)，所述防倾气缸(27)与支架部(9)连接，所述防倾气缸(27)的推杆末端安装有柔性顶头件(28)，所述柔性顶头件(28)能够顶住换热器(7)，用于防止换热器(7)倾斜。
3.根据权利要求2所述的换热器搬运装置，其特征在于，所述位置调整组件(3)包括丝杠组件(10)、两组移动载板(11)，所述丝杠组件(10)能够驱动两组所述移动载板(11)沿第一方向相互靠近或远离；
所述移动载板(11)上设有沿第一方向伸缩的第一气缸(12)，所述夹持组件(4)与所述第一气缸(12)连接，所述第一气缸(12)能够驱动所述夹持组件(4)沿第一方向移动，所述移动载板(11)上还设有沿第一方向延伸的第一导轨(13)，所述夹持组件(4)与所述第一导轨(13)滑动连接，所述夹持组件(4)能够沿所述第一导轨(13)滑动。
4.根据权利要求3所述的换热器搬运装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括沿第二方向布置的第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上设有能够沿第二方向移动的第一夹持件(15)，所述第一支撑板(14)沿第二方向的底端设有第二夹持件(16)，所述第一夹持件(15)、第二夹持件(16)位置相对，分别夹持换热器(7)的两个相对板面；
所述第一支撑板(14)包括朝向换热器(7)的第一侧面(17)、背向换热器(7)的第二侧面(18)，所述第二夹持件(16)包括平板(19)、翻板(20)，所述平板(19)垂直连接在所述翻板(20)上，并延伸至所述第一侧面(17)的所在侧，所述翻板(20)驱动所述平板(19)向所述第二侧面(18)翻转，接触换热器(7)的板面。
5.根据权利要求4所述的换热器搬运装置，其特征在于，所述翻板(20)包括朝向第二侧面(18)所在侧的第一折角边(21)，所述第一折角边(21)开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有滑销(23)，所述滑销(23)通过连接杆(24)与所述第一夹持件(15)连接，所述翻板(20)的折角处通过铰接部(25)铰接在所述第一支撑板(14)的底端第二侧面(18)上，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁龙宇，袁嗣淋，杨杰，袁长锋，王平，骆杰，鲜奇刚，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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