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一种二次元机械手，包括振动送料盘、水平滑动驱动装置、分料机构、工作台以及送料机械手；所述振动送料盘，用于振动输送工件给分料机构；所述分料机构，设于振动送料盘的出料槽，用于将工件逐个输送给送料机械手；所述水平滑动驱动装置，用于驱动送料机械手前...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。