车辆停放设施内的车辆检测系统和方法技术方案

用于车辆停放设施内的车辆检测的系统和方法。该系统包括被定位在车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器。该系统包括处理器可执行指令，该处理器可执行指令用于基于来自一个或多个车辆检测传感器的传感器数据来确定可用停放空间的度量。该系统从图像捕获设备接收表示独立停放空间的占用状态的图像数据。该系统基于图像数据来确定正在占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目。该系统基于所确定的不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的度量来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。

Vehicle detection system and method in vehicle parking facilities

【技术实现步骤摘要】
车辆停放设施内的车辆检测系统和方法
本申请总体上涉及车辆检测，并且具体地涉及车辆停放设施内的车辆检测系统和方法。
技术介绍
大容量的车辆停放设施通常横跨大块土地，或者包括其中具有停放空间的分区的多层堆叠结构。当车辆停放设施繁忙时，车辆操作者经常在停放设施中盘旋以搜索可用停放空间，并且通常借助猜测来寻找可用停放空间。当车辆操作者操作大型车辆(诸如长卡车)时，挑战将被进一步放大。在寻找可用停放空间时，停放设施的车道可能会变窄或乱堆有其他车辆。一些车辆停放设施采用用于标识停放设施内的车辆数目的系统。这些系统包括例如在(多个)停放设施入口或出口处的车辆检测传感器以用于确定可以在车辆停放设施内的车辆的净数目。一些其他系统包括例如与每个相应的停放空间相关联的架空车辆检测传感器以用于确定所分配的停放空间是否可以被占用。基于停放空间的蓝图并且基于来自各种车辆检测传感器的数据，示例系统可以提供停放设施内的可用停放空间的数目的理论估计。
技术实现思路
在第一方面，本申请描述了一种用于停放设施内的车辆检测的系统。该系统包括被定位在车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器。该系统包括服务器，该服务器包括通信模块、被耦合到通信模块的处理器和被耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，该处理器可执行指令在被执行时使处理器：基于从一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据，确定可用停放空间的度量；经由通信模块从图像捕获设备接收图像数据，图像数据表示车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；基于表示占用状态的图像数据，确定占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及基于所确定的不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的度量，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。在另一方面，本申请描述了一种操作系统的方法，该系统用于车辆停放设施内的车辆检测。该系统包括被定位在车辆停放设施处的一个或多个车辆检测传感器。该方法包括：基于从一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据来确定可用停放空间的度量；经由通信模块从图像捕获设备接收图像数据，该图像数据表示车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；基于表示占用状态的图像数据，确定占用目标停放空间的主体车辆附加地占用了目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及基于可用停放空间的度量和所确定的不能使用的停放空间的数目，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输停放空间库存数据。在另一方面，本申请描述了一种非瞬态计算机可读存储介质，存储处理器可读指令，这些处理器可读指令在被执行时将处理器配置为执行本文所述的一个或多个方法。在这方面，术语“处理器”旨在包括能够执行程序指令的所有类型的处理电路或芯片。通过对示例的以下描述的回顾并结合附图，本领域的普通技术人员将能够理解本申请的其他方面和特征。附图说明现在将通过示例方式来参考示出本申请的示例实施例的附图，在附图中：图1图示地示出了在车辆停放设施内检测车辆的系统；图2图示性地示出了根据本申请的示例的停放设施的俯视图；图3以流程图形式示出了根据本申请的示例的车辆停放设施内的车辆检测方法；图4以流程图形式示出了根据本申请的另一示例的车辆停放设施内的车辆检测方法；以及图5示出了根据本申请的示例的计算设备的简化框图。在不同的图中可以使用相似的附图标记来表示相似的组件。具体实施方式在本申请中，术语“大约”、“近似”和“基本上”意图涵盖可以存在于取值范围的上限和下限中的变化，诸如特性、参数和尺寸的变化。在非限制性示例中，术语“大约”、“近似”和“基本上”可以表示正负百分之十或更少。在本申请中，术语“和/或”旨在涵盖所列出的元素的所有可能的组合和子组合，包括单独列出的元素、任何子组合或所有元素中的任何一项，并且不一定排除其他元素。在本申请中，短语“……或……中的至少一个”旨在覆盖所列出的元素中的任何一个或多个，包括单独列出的元素、任何子组合或所有元素中的任何一项，并且不一定排除任何其他元素，也不一定要求所有元素。车辆停放设施可以利用大块土地或多层结构来提供车辆停放空间。停放空间的大小可以有所不同，诸如摩托车大小的停放空间、客车大小的停放空间、大型运动型多用途车辆或轻运货车型车辆大小的停放空间、或公共汽车/休闲旅游车(RV)/牵引车大小的停放空间。车辆停放设施通常被设计成最大化可以容纳在其中的车辆的数目。为此，在一些示例中，停放设施平面图可以为摩托车停放、公共汽车/RV/运货车停放、客车停放等指定不同的区域。此外，车辆车道可能较窄以最大程度地分配用于停放空间的土地。当车辆停放设施繁忙时，车辆操作者经常在停放设施中盘旋以搜索可用停放空间，当决定向何处导航或搜索停放设施的哪些部分时常常借助猜测工作。一些车辆停放设施采用包括用于估计停放设施的空置率的一个或多个车辆检测传感器的系统。例如，从(多个)入口和(多个)出口处的车辆检测传感器接收的数据可以用于估计当前在车辆停放设施内的车辆数目。在其他示例中，从与各个相应停放空间相关联的相应架空车辆检测传感器接收的数据可以用于推断所分配的停放空间当前是否被占用。通过使用停放设施的蓝图和从车辆检测传感器接收的数据，这样的示例系统可以提供停放设施内的当前可用停放空间的数目的理论估计。这些理论估计可以被显示在停放设施入口或划分停放设施的分区的各种车道处的显示设备上，以向车辆操作者提供信息以增加他们找到可用停放空间的机会。使用(多个)停放设施入口和出口处的车辆检测传感器来估计停放设施内的车辆净数目并且推断理论剩余停放空间数目的系统可能无法区分已经被停放的车辆数目和可能正在为停放空间而盘旋的车辆数目。此外，这些系统可能无法考虑可能占用一个以上停放空间的车辆，并且可能无法考虑可能被非车辆对象或车道障碍物阻塞的停放空间，这样的停放空间可能导致潜在可用停放空间。例如，车道障碍物可以包括未停在指定停放空间的车辆，从而阻止通向其他几个可用停放空间。在其他示例中，车道障碍物可以包括阻碍停放设施或停放设施的子部分(例如，停放楼层或其他分区)的入口或出口通道的车辆。因此，仅依赖于(多个)入口和(多个)出口处的车辆检测计数器可能导致高估可用停放空间的数目，并且导致误导关于停放空间空置率的信息。此外，在一些示例中，可以为特定尺寸的车辆指定停放空间(例如，客车的停放空间具有不同于运输卡车/牵引车的停放空间的尺寸)。上面描述的系统可能无法考虑车辆停在不适当大小的停放空间，诸如客车占用被指定用于53英尺牵引车的空间或者大型运输货车占用被指定用于客车的多个空间。利用与各个相应停放空间相关联的车辆检测传感器(诸如架空车辆检测传感器)的系统可能无法检测非车辆对象。例如，架空车辆检测传感器可能无法检测由停放设施扫雪机放置在其上的低雪堆。此外，架空车辆传感器可能具有有限的检测范围。该检测范围可以对应于独立停放空间的中心区域，并且可能无法检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆停放设施内的车辆检测的系统，所述系统包括被定位在所述车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器，所述系统包括：/n服务器，包括：/n通信模块；/n处理器，被耦合到所述通信模块；以及/n存储器，被耦合到所述处理器，所述存储器存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在被执行时使所述处理器：/n基于从所述一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据，来确定可用停放空间的度量；/n经由所述通信模块从图像捕获设备接收图像数据，所述图像数据表示所述车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；/n基于表示所述占用状态的所述图像数据，来确定正在占用目标停放空间的主车辆附加地占用了所述目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及/n基于所确定的所述不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的所述度量，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输所述停放空间库存数据。/n

【技术特征摘要】
20181123 US 16/198,9321.一种用于车辆停放设施内的车辆检测的系统，所述系统包括被定位在所述车辆停放设施周围的一个或多个车辆检测传感器，所述系统包括：
服务器，包括：
通信模块；
处理器，被耦合到所述通信模块；以及
存储器，被耦合到所述处理器，所述存储器存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在被执行时使所述处理器：
基于从所述一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据，来确定可用停放空间的度量；
经由所述通信模块从图像捕获设备接收图像数据，所述图像数据表示所述车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；
基于表示所述占用状态的所述图像数据，来确定正在占用目标停放空间的主车辆附加地占用了所述目标停放空间之外的区域，并且作为响应，确定不能使用的停放空间的数目；以及
基于所确定的所述不能使用的停放空间的数目和可用停放空间的所述度量，来生成停放空间库存数据并且向显示器传输所述停放空间库存数据。


2.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述主体车辆占用了所述目标停放空间之外的区域包括：确定所述主体车辆跨越两个或更多个独立停放空间被定位，并且其中所述不能使用的停放空间包括至少一个独立停放空间。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时还使所述处理器：
基于表示所述占用状态的所述图像数据而确定非车辆障碍物占用了可用停放空间，并且作为响应，标识被所述非车辆障碍物阻塞的所述可用停放空间当前是不可用停放空间；以及
更新所述停放空间库存数据以从库存计数中排除所述不可用停放空间。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时还使所述处理器：
基于表示所述占用状态的所述图像数据，确定被所述主体车辆占用的所述目标停放空间之外的所述区域是与所述目标停放空间相邻的车道的一部分；
确定由于被阻塞的所述车道而不可达的独立停放空间的数目；以及
基于所确定的所述不可达的停放空间的数目来更新所述停放空间库存数据并且向显示器传输所述停放空间库存数据。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像捕获设备是用于生成图像数据的空中无人机设备，并且其中所述指令在被执行时还使所述处理器：
向所述空中无人机设备传输用于请求所述主体车辆的车辆标识符信息的数据信号；以及
从所述空中无人机设备接收表示所述车辆标识符信息的图像数据以用于在停放管理器设备上显示。


6.根据权利要求5所述的系统，其中用于请求所述主体车辆的车辆标识符信息的所述数据信号包括指令，所述指令用于将所述空中无人机设备导航到所述主体车辆附近的位置以捕获表示所述车辆标识符信息的图像数据。


7.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储参考停放设施平面图，所述参考停放设施平面图包括针对相应独立停放空间的一个或多个边界，并且其中表示所述占用状态的所述图像数据包括所述车辆停放设施的俯视图，并且
其中确定所述主体车辆附加地占用了所述目标停放空间之外的区域包括：
将所述主体车辆的位置叠加在所述参考停放设施平面图上；以及
确定所述主体车辆跨越针对至少一个独立停放空间的一个或多个边界。


8.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时还使所述处理器：向与所述主体车辆相关联的通信设备传输通知消息，其中所述通知消息包括对所述主体车辆的操作者的、用以采取补救动作的请求。


9.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像捕获设备是用于生成所述图像数据的空中无人机设备，并且其中所述指令在被执行时还使所述处理器：
向所述空中无人机设备传输具有指令的数据信号，所述指令用于周期性地检查所述车辆停放设施以用于收集车辆标识符信息；
根据从所述空中无人机设备接收的图像数据，来标识所述车辆停放设施内的相应车辆的车辆标识符信息；以及
用独立停放空间来注册相应的所标识的车辆标识符信息，所述独立停放空间正被与所标识的车辆标识符信息相关联的车辆占用。


10.一种操作系统的方法，所述系统用于车辆停放设施内的车辆检测，所述系统包括被定位在所述车辆停放设施处的一个或多个车辆检测传感器，所述方法包括：
基于从所述一个或多个车辆检测传感器接收的传感器数据来确定可用停放空间的度量；
经由通信模块从图像捕获设备接收图像数据，所述图像数据表示所述车辆停放设施内的独立停放空间的占用状态；
基于表示所述占用状态的所述图像数据，确定正在占用目标停放空间的主体车辆附加...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·阿尤布，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA