一种车辆伺服系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆伺服系统，包括：驱离地面行走模块，包括驱离地面装置和行走装置，驱离地面装置用于对车辆进行支撑以将车辆驱离地面，行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动；以及控制模块，与驱离地面行走模块连接，用于控制驱离地面装置以及行走装置进行工作。根据本发明专利技术的车辆伺服系统，借助于驱离地面装置将车辆驱离地面，借助于行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动，同时借助于控制模块实现对驱离地面装置以及行走装置的控制，可以将车辆移动到合适的车位，这样车主只要到达目的地就近下车后即可弃车离开，避免因寻找车位及停车所造成的时间和驱动能源的浪费，极大地提高了用户体验，而且可以节省平面空间及立体空间。

A vehicle servo system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆伺服系统
本专利技术涉及车辆伺服
，更具体地说，本专利技术涉及一种车辆伺服系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们的购买力在不断增强，能够购买的物品也越来越多。同时随着技术的不断成熟和发展，汽车生产的成本在不断降低，从而使汽车的售价不断降低，为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。然而在使用过程中，车主在外办事时，需要车主驾车在停车场内四处寻找，在找到空闲车位后将车辆停靠进去，车主经常会当遇到尴尬的车位，例如特别紧窄的车位、车能进去但车门都无法打开，驾驶员无法上下车的车位、需要高难度的驾驶水平和反复几次前进倒退而且浪费时间及燃油的操作才能进入的车位、前后距离较短的侧入式停车位)，而且有些司机停车入位的技术不熟练，在这个过程中需要耗费大量的时间和驱动能源，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供了一种车辆伺服系统，用以解决现有技术中因寻找车位及停车出现的时间和驱动能源的浪费。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆伺服系统，包括：驱离地面行走模块，包括驱离地面装置和行走装置，所述驱离地面装置用于对车辆进行支撑以将车辆驱离地面，所述行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动；以及控制模块，与所述驱离地面行走模块连接，用于控制所述驱离地面装置以及所述行走装置进行工作。进一步地，所述驱离地面装置包括动力组件和驱离组件，其中：所述动力组件用于为所述驱离地面装置提供动力，所述动力组件包括第一机械传动子组件、第一液压子组件、第一气压子组件或第一电驱动子组件；以及可伸缩、可升降、可旋转或可折叠的机械臂组件，用于将所述车辆驱离地面。进一步地，所述行走装置包括驱动组件和行走组件，其中：所述驱动组件用于为所述行走装置提供驱动力，所述驱动组件包括第二机械传动子组件、第二液压子组件、第二气压子组件或第二电驱动子组件，所述行走组件用于在地面行走，所述行走组件包括若干个轮子、若干个轮排或若干个履带。进一步地，所述控制模块包括：检测组件，用于对车辆的周围进行检测，提供车辆周围环境信息；反馈及控制终端，用于根据所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息，发送对所述驱离地面行走模块及所述车辆进行控制的控制指令；以及伺服中央处理器，用于根据所述车辆周围的环境信息以及所述反馈及控制终端发送的所述控制指令，生成驱动所述驱离地面行走模块及所述车辆的驱动信号。进一步地，所述伺服中央处理器包括：信号源端口，与所述检测组件连接，用于接收所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息；执行控制端口，用于向所述驱离地面装置发送驱离地面指令以及分解动作指令，并向所述行走装置发送按照预设方案移动车辆及操作车辆的指令；预留接驳端口，用于接驳带有自动驾驶和自动停车功能的车辆。进一步地，所述车辆伺服系统还包括云端后台服务器，与所述反馈及控制终端连接，用于对所述反馈及控制终端发送的所述控制指令进行分析，生成所述驱离地面装置及所述行走装置的操作指令；所述伺服中央处理器还包括通讯端口，与所述云端后台服务器数据连接，用于实现所述云端后台服务器与所述伺服中央处理器之间的数据连接。进一步地，所述车辆伺服系统还包括：显示模块，与所述检测组件连接，用于显示所述车辆的当前车辆参数、状态及实时影像；后台托管服务模块，与所述云端后台服务器连接，用于实现所述车辆的后台托管服务，所述后台托管服务包括计算机智能托管以及后台人工辅助托管。进一步地，所述车辆伺服系统还包括交互模块，设置在所述车辆上，与所述信号源端口连接，用于所述车辆的车主与车辆周围的访客之间进行交互。进一步地，所述车辆伺服系统还包括伺服框架，所述驱离地面行走模块设置在所述伺服框架上。进一步地，驱离地面行走模块，包括若干独立的驱离地面装置和若干独立的行走装置，所述控制模块还用于通过人工智能车载系统智能捕获所述车辆伺服系统的被授权对象的语音信息或肢体语言信息，通过对所述语音信息或肢体语言信息进行识别处理，控制所述驱离地面装置以及所述行走装置进行工作，每个指定的独立的驱离地面装置和独立的行走装置进行升降和/或移动，以驱动车辆执行所匹配的相关预设功能的操作，所述预设功能至少包括跳舞、唱歌、点头、对话，其具体实现步骤包括：步骤S1、对所述被授权对象的语音信息或肢体语言信息执行滤波操作，得到滤波后数据y(i)，其中i为所述语音信息或肢体语言信息的样本点的个数变量，初始值为0，以1为单位递增，最大为N2，最大为N2为所述语音信息或肢体语言信息的样本点总数，N2＝360；步骤S2、对所述语音信息或肢体语言信息进行自相关系数计算，采用如下公式进行计算：其中，l为所述语音信息或肢体语言信息的自相关系数计算次数变量，初始值为0，以1为单位递增，最大为N3，N3为预设值，N1为预设被授权对象数据的样本点中间值，r(l)为第l个所述语音信息或肢体语言信息的自相关系数，α、β为预设的权重系数值并满足α+β＝1，f0为预设的人工智能车载系统的带宽，fs为预设的采样频率；步骤S3、计算利用每一帧经过低通滤波的所述加权滤波后的所述语音信息或肢体语言信息，所述加权滤波后的语音信息或肢体语言信息计算公式为：其中，yw(i)为第i个样本点经加权滤波后的所述语音信息或肢体语言信息，yw(i-k)为第i-k个样本点经加权滤波后的所述语音信息或肢体语言信息；步骤S4、将所述加权滤波后的语音信息或肢体语言信息与所述人工智能车载系统存储的预设功能进行比较，采用以下公式进行识别匹配，并根据识别匹配的结果，执行所匹配相关预设功能的操作：其中，yw(i)为所述人工智能车载系统存储的预设功能数据，sp(i)为相似度值，p为所述人工智能车载系统存储的预设功能对应的序号，sim(yw(i),sl(i))为所述加权滤波后的语音信息或肢体语言信息，其包括休眠状态、待机状态和识别所述被授权对象时自启动状态，并根据所述人工智能车载系统的运行逐步丰富相关预设功能；当p＝0时，s0(i)为休眠状态，当sim(yw(i),s0(i))＜χ时，yw(i)对应状态为待机状态，χ为预设阈值；当sim(yw(i),s0(i))≥χ时，yw(i)对应状态为识别所述被授权对象时自启动状态；当所述人工智能车载系统状态为自启动状态时，根据系统自动识别所述语音信息或肢体语言信息，并与所述人工智能车载系统存储的预设功能进行比较，并根据识别匹配的结果，驱动车辆执行所匹配相关预设功能的操作。本专利技术的车辆伺服系统具有以下技术效果：借助于驱离地面装置将车辆驱离地面，借助于行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动，同时借助于控制模块实现对驱离地面装置以及行走装置的控制，可以将车辆移动到合适的车位，这样车主只要到达目的地就近下车后即可弃车离开，将车交给车辆伺服系统来接管，由车辆伺服系统去做后续的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆伺服系统，其特征在于，包括：/n驱离地面行走模块，包括驱离地面装置和行走装置，所述驱离地面装置用于对车辆进行支撑以将车辆驱离地面，所述行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动；以及/n控制模块，与所述驱离地面行走模块连接，用于控制所述驱离地面装置以及所述行走装置进行工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆伺服系统，其特征在于，包括：
驱离地面行走模块，包括驱离地面装置和行走装置，所述驱离地面装置用于对车辆进行支撑以将车辆驱离地面，所述行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动；以及
控制模块，与所述驱离地面行走模块连接，用于控制所述驱离地面装置以及所述行走装置进行工作。


2.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述驱离地面装置包括动力组件和驱离组件，其中：
所述动力组件用于为所述驱离地面装置提供动力，所述动力组件包括第一机械传动子组件、第一液压子组件、第一气压子组件或第一电驱动子组件；
可伸缩、可升降、可旋转或可折叠的机械臂组件，用于将所述车辆驱离地面。


3.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述行走装置包括驱动组件和行走组件，其中：
所述驱动组件用于为所述行走装置提供驱动力，所述驱动组件包括第二机械传动子组件、第二液压子组件、第二气压子组件或第二电驱动子组件，
所述行走组件用于在地面行走，所述行走组件包括若干个轮子、若干个轮排或若干个履带。


4.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述控制模块包括：
检测组件，用于对车辆的周围进行检测，提供车辆周围环境信息；
反馈及控制终端，用于根据所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息，发送对所述驱离地面行走模块及所述车辆进行控制的控制指令；以及
伺服中央处理器，用于根据所述车辆周围的环境信息以及所述反馈及控制终端发送的所述控制指令，生成驱动所述驱离地面行走模块及所述车辆的驱动信号。


5.根据权利要求4所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述伺服中央处理器包括：
信号源端口，与所述检测组件连接，用于接收所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息；
执行控制端口，用于向所述驱离地面装置发送驱离地面指令以及分解动作指令，并向所述行走装置发送按照预设方案移动车辆及操作车辆的指令；
预留接驳端口，用于接驳带有自动驾驶和自动停车功能的车辆。


6.根据权利要求4所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括云端后台服务器，与所述反馈及控制终端连接，用于对所述反馈及控制终端发送的所述控制指令进行分析，生成所述驱离地面装置及所述行走装置的操作指令；
所述伺服中央处理器还包括通讯端口，与所述云端后台服务器数据连接，用于实现所述云端后台服务器与所述伺服中央处理器之间的数据连接。


7.根据权利要求6所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括：
显示模块，与所述检测组件连接，用于显示所述车辆的当前车辆参数、状态及实时影像；
后台托管服务模块，与所述云端后台服务器连接，用于实现所述车辆的后台托管服务，所述后台托管服务包括计算机智能托管以及后台人工辅助托管。


8.根据权利要求5所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括交互模块，设置在所述车辆上，与所述信号源端口连接，用于所述车辆的车主与车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱军，
申请(专利权)人：内蒙古雄鹰企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15