基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统技术方案

本发明专利技术属于停车场引导技术领域，具体涉及基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统，包括三种工作模式，分别为进场引导模式、找回车辆模式和离场引导模式。本发明专利技术通过逻辑判断，实现进场引导模式、找回车辆模式、离场引导模式之间的自动适应性切换，满足停车场日常的引导需求，用户体验更佳。

Intelligent guidance method and system of parking lot based on Wireless Sensor Network

【技术实现步骤摘要】
基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统
本专利技术属于停车场引导
，具体涉及基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统。
技术介绍
现有的停车场引导技术，大多是单独的进场引导技术，或者是单独的找回车辆引导技术，或者是单独的离场引导技术；也存在上述三种引导技术之间的融合，但在三种引导技术之间进行切换时，需要手动操作，给用户带来一定的不便。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，包括以下步骤：S1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；第三控制逻辑表，对应于离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；/n第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；/n第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；/n第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各引导节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；/n其中，引导节点沿车道路径设置；/n然后执行S2；/nS2、实时监测停车场各入口节点是...

【技术特征摘要】
1.基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；
第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；
第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；
第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各引导节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；
其中，引导节点沿车道路径设置；
然后执行S2；
S2、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则执行S3；
S3、发放随车装置，置于车辆内，随车装置默认工作于进场引导模式；然后执行S4；
S4、获取空闲车位集合并定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据第一控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点以执行引导；然后执行S5；
S5、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S6；若不同，则执行S7；
S6、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，随车装置与目标车位关联，进场引导模式执行完毕，然后执行S8；若无，则执行S4；
S7、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，然后执行S4；
S8、判断车辆是否在目标车位、随车装置是否在目标车位；
若车辆在位、随车装置在位，则继续执行S8；
若车辆在位、随车装置不在位，则执行S9；
若车辆不在位、随车装置在位，继续执行S8；
若车辆不在位、随车装置不在位，执行S10；
S9、判断随车装置是否在停车场内；若是，则执行S8；若否，则执行S11；
S10、自动切换至离场引导模式，然后执行S14；
S11、判断随车装置是否重新出现在停车场内；若是，则自动切换至找回车辆模式，然后执行S12；若否，继续执行S11；
S12、定位随车装置对应的引导节点的位置，筛选出其与关联的目标车位的最短路径，根据第二控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点以执行引导；然后执行S13；
S13、判断引导至的目标车位是否读取到与其关联的随车装置；若是，则找回车辆模式执行完毕；若否，则执行S12；
S14、定位车辆当前所处的位置，筛选出其与选定的目标出口的最短路径，根据第三控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点执行引导。


2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：获取车辆的验证身份信息；相应地，所述步骤S6还包括：在目标车位有车辆入位时，判断入位车辆的身份信息是否匹配验证身份信息；若是，则语音播报欢迎词，入位车辆入位目标车位；若否，则目标车位的地锁电机升起，语音播报禁止停入，然后执行S4。


3.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S14之后还包括：
S15、判断目标出口是否改变；若否，执行S16；若是，执行S17；
S16、判断车辆是否进入目标出口节点；若是，执行S18；若否，执行S14；
S17、用改变后的目标出口替换改变前的目标出口，然后执行S14；
S18、车辆通过目标出口离场，清除随车装置及其对应的目标车位信息，离场引导模式执行完毕。


4.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
S21、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则执行S22；
S22、获取停车场的空闲车位数E；若E等于0，则执行S23；若E不等于0，则执行S3；
S23、发送禁入命令至各入口节点，入口节点提示禁入信息，然后继续执行S22。


5.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，其特征在于，所述引导节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，严俊雄，方嘉昱，刘峰，宣皓滢，郑玉珍，周律，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33