一种公共交通区间车速引导方法技术

本发明专利技术公开了一种公共交通区间车速引导方法，包括如下步骤：步骤101：首先根据公交车发车时间、本时段的道路区间平均车速、各车站平均客流量等因素，对每个班次制定运行图，包括发车时间、每站的到达时间，停留时间，到达终点的时间；步骤102：上述步骤受5个方面的约束因素进行约束，根据约束，完成公交车辆时间/位置‑速度标准曲线图；步骤103：车辆在发车之后，由于任何因素对驾驶操作产生的任何干扰，使时间/位置‑速度曲线未被正确执行，后续部分，要根据时间的提前/延误值实时进行修正。本发明专利技术通过实时修正时间/位置‑速度标准曲线图，根据速度曲线的诱导进行驾驶，最大程度的保证正点发车之后，正点到达沿线中途各站和终点站。

A method of speed guidance in public transportation

【技术实现步骤摘要】
一种公共交通区间车速引导方法
本专利技术涉及公交系统
，特别涉及一种公共交通区间车速引导方法。
技术介绍
目前，公交系统只能保证准点发车，两头卡点，中途站点失控；也就是说，发车时间是可控的，终点站到站时间可以进行测量和考核，但中途的站点是凭司机的经验来实现的。现在也有专利可以规划站到路口，路口到站之间的速度曲线，但这个曲线是静态的。公交车作为城市中最为常见的通勤手段，目前是根据发车计划，控制发车时间，但各中间站的到站时间，以及到达终点站的时间很难控制。专利CN201910221264.2一种快速公交多模态运行速度优化方法虽然对公交车进行了一定的速度规划，但是，存在两个不足：1、不能完成全路程的速度-时间-位置的规划；2、车辆由于受路况影响，偏离了原设定的曲线，没有实时生成修正曲线的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公共交通区间车速引导方法，通过上述规划，实时修正时间/位置-速度曲线，司机在驾驶过程中，根据速度曲线的诱导进行驾驶，最大程度的保证正点发车之后，正点到达沿线中途各站和终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤101：首先根据公交车发车时间、本时段的道路区间平均车速、各车站平均客流量等因素，对每个班次制定运行图，包括发车时间、每站的到达时间，停留时间，到达终点的时间；/n步骤102：上述步骤受5个方面的约束因素进行约束，根据约束，完成公交车辆时间/位置-速度标准曲线图；/n步骤103：车辆在发车之后，由于任何因素对驾驶操作产生的任何干扰，使时间/位置-速度曲线未被正确执行，后续部分，要根据时间的提前/延误值实时进行修正,以当前时刻对应的车速v及到站时刻车速0为端点，以到站剩余时间t和剩余路程s，正向加速度a

【技术特征摘要】
1.一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤101：首先根据公交车发车时间、本时段的道路区间平均车速、各车站平均客流量等因素，对每个班次制定运行图，包括发车时间、每站的到达时间，停留时间，到达终点的时间；
步骤102：上述步骤受5个方面的约束因素进行约束，根据约束，完成公交车辆时间/位置-速度标准曲线图；
步骤103：车辆在发车之后，由于任何因素对驾驶操作产生的任何干扰，使时间/位置-速度曲线未被正确执行，后续部分，要根据时间的提前/延误值实时进行修正,以当前时刻对应的车速v及到站时刻车速0为端点，以到站剩余时间t和剩余路程s，正向加速度a+、反向加速度a-及路段限速等五个条件为约束，动态生成时间/位置-速度标准曲线图。


2.根据权利要求1所述的一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，所述约束因素包括行车线路上各点限速要求、车辆加速度要求、车辆的经济车速/车辆速度及能耗曲线、车辆每个班...

【专利技术属性】
技术研发人员：李香迎，李春明，
申请(专利权)人：爱易成技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12