一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置并预测行驶路线，获取该车辆行驶路线的所有灯杆基站信息；获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度并计算超车指数；若超车指数大于超车阈值则判定车辆需要执行超车操作；获取超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离并计算超车安全系数；若超车安全系数大于超车安全阈值则判定车辆可以执行超车操作；获取各行车道中的主干和分支信息并计算超车后的行车路线。本发明专利技术的方法及系统解决了如何控制车辆的超车时机和超车路线的技术问题。

A overtaking control method and system based on intelligent light pole

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统
本专利技术属于智慧灯杆
，特别是涉及一种基于智慧灯杆的超车控制方法及系统。
技术介绍
目前5G通信技术正在商用探索阶段，基于5G通信超低延迟的特性，各类5G应用如自动驾驶、远程机械臂控制等成为当前研究的热点。国内外汽车企业都将自动驾驶技术作为未来汽车发展的方向，提出多种自动驾驶相关技术，例如公开号为CN110341708A的中国专利提出一种盲区自动驾驶控制方法及系统，根据车联网平台获取车辆所处位置以及判断车辆是否进入盲区场景，发出控制指令进行车辆控制。公开号为CN110428619A的中国专利提出一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，车路协同系统包括安装在目标车辆上的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，智能车辆通过路面发送端、相邻车载端以及交通信号控制系统，并结合自身的信息来实时调整行车路线。公开号为CN110335488A的中国专利提出一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置，利用预设的路侧传感器获得实时路况信息，根据车辆当前实时位置信息、目的地信息以及实时路况信息生成针对所述目标车辆的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的超车控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n获取车辆的当前位置并预测行驶路线；/n获取行驶路线相关的所有灯杆基站信息；/n获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度；/n根据车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度计算超车指数；/n判断超车指数是否大于超车阈值，若是，则判定车辆需要执行超车操作；/n获取超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离；/n根据超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离计算超车安全系数；/n判断超车安全系数是否大于超车安全阈值，若是，则判定车辆可以执行超车操作；/n获取灯杆基站覆盖区域内各行车道中的主干和分支信息并...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的超车控制方法，其特征在于包括以下步骤：
获取车辆的当前位置并预测行驶路线；
获取行驶路线相关的所有灯杆基站信息；
获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度；
根据车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度计算超车指数；
判断超车指数是否大于超车阈值，若是，则判定车辆需要执行超车操作；
获取超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离；
根据超车道内后方车辆的行驶速度和当前车道内前车的剩余超车距离计算超车安全系数；
判断超车安全系数是否大于超车安全阈值，若是，则判定车辆可以执行超车操作；
获取灯杆基站覆盖区域内各行车道中的主干和分支信息并计算超车后的行车路线。


2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的超车控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前位置并预测行驶路线，包括：
根据车辆当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
依据距离、时间和/或车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为车辆的行驶路线。


3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的超车控制方法，其特征在于，所述获取车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度，包括：
识别与车辆处于相同车道且位于车辆正前方的车辆并获取其行驶速度，记为前车速度w0；
获取车辆行驶路线上前N个灯杆基站覆盖区域内的车流速度，N值事先设置；
计算车辆行驶路线上前N个灯杆基站覆盖区域内的车流速度的平均值，记为车辆前方的车流平均速度v。


4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的超车控制方法，其特征在于，所述根据车辆跟随的前车速度和车辆前方的车流平均速度计算超车指数，包括：
车辆跟随的前车速度记为w0，车辆前方的车流平均速度记为v；
根据车辆跟随的前车速度w0和车辆前方的车流平均速度v计算超车指数x，其中k是事先设置的计算系数。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33