一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人，所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧，所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面，所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头，所述工作站面台表面并位于涂胶工作台一侧固定设有上料输送机，所述工作站面台表面并位于上料输送机一侧固定安装有固定架，所述固定架上端固定安装有视觉定位相机，工作站面台表面并位于固定架远离上料输送机的一侧固定设有上料移动滑台，该装置工作效率高，值得推广。

A SCARA robot gluing workstation for automobile glass

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站
本技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。
技术介绍
涂胶机器人应用在汽车侧窗和前、后三角玻璃自动涂胶控制系统中，始终存在手工操作质量不稳定，涂胶过程中有毒物质会对人体身体产生一定的伤害，同时存在生产效率低下、控制精确度底以及抗恶劣环境的能力差等缺陷，不能适合于多品种、变批量的柔性化生产，为此，我们提出一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人，所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧，所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面，所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头，所述工作站面台表面并位于涂胶工作台一侧固定设有上料输送机，所述工作站面台表面并位于上料输送机一侧固定安装有固定架，所述固定架上端固定安装有视觉定位相机，所述工作站面台表面并位于固定架远离上料输送机的一侧固定设有上料移动滑台，所述工作站面台表面并位于上料移动滑台远离固定架的一侧固定设有涂胶结构，所述工作站面台表面并位于涂胶结构远离上料移动滑台的一侧固定设有料架小车。优选的，所述涂胶工作台包括定量称、蠕动泵、涂胶头弹夹、取涂胶头装置、滴液检测装置、擦胶机构、胶头收集盒以及支撑架，所述支撑架固定安装于工作站面台表面，所述支撑架上表面一侧固定设有定量称，所述支撑架上表面一侧并位于定量称一侧固定设有蠕动泵，所述支撑架上表面并位于蠕动泵和定量称一侧固定设有涂胶头弹夹，所述涂胶头弹夹一端固定设有取涂胶头装置，所述取涂胶头装置远离涂胶头弹夹的一端固定设有滴液检测装置，所述滴液检测装置远离取涂胶头装置的一端固定设有擦胶机构，所述支撑架中部固定设有胶头收集盒。优选的，所述浮动涂头包括直线导轨、笔形气缸、限位连接件以及涂头，所述直线导轨和所述笔形气缸均固定安装于涂胶机器人的输出端部，所述笔形气缸输出端部通过限位连接件固定连接设有涂头。本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，有益效果在于：该汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站在工作过程中，通过人工将汽车侧窗玻璃按要求依次放置在上料输送机上，玻璃通过输送线体转送到上料移动滑台上，待玻璃到达指定位置之后，安装在上料平台上面的视觉定位相机对玻璃进行拍照，相机将图片数据传输给视觉工控机，通过软件处理将玻璃的种类和位置信息发送给涂胶机器人，机器人底涂完成后将玻璃依次自动放置在料架小车上，该装置实现了玻璃底涂的无人化生产，将工人从底涂剂的有毒挥发性和刺激性的工作环境中解放出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。附图说明图1为本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站涂胶工作台的结构示意图；图4为本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站涂胶工作台和SCARA机器人的结构示意图；图5为本技术提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站SCARA机器人的结构示意图。图中：涂胶工作台1、定量称11、蠕动泵12、涂胶头弹夹13、取涂胶头装置14、滴液检测装置15、擦胶机构16、胶头收集盒17、支撑架18、SCARA机器人2、浮动涂头21、直线导轨211、笔形气缸212、限位连接件213、涂头214、连接支架22、涂胶机器人23、上料输送机3、视觉定位相机4、上料移动滑台5、涂胶结构6、料架小车7、工作站面台8、固定架9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台8，工作站面台8表面一端固定设有涂胶工作台1，涂胶工作台1包括定量称11、蠕动泵12、涂胶头弹夹13、取涂胶头装置14、滴液检测装置15、擦胶机构16、胶头收集盒17以及支撑架18，支撑架18固定安装于工作站面台8表面，支撑架18上表面一侧固定设有定量称11，支撑架18上表面一侧并位于定量称11一侧固定设有蠕动泵12，支撑架18上表面并位于蠕动泵12和定量称11一侧固定设有涂胶头弹夹13，涂胶头弹夹13一端固定设有取涂胶头装置14，取涂胶头装置14远离涂胶头弹夹13的一端固定设有滴液检测装置15，滴液检测装置15远离取涂胶头装置14的一端固定设有擦胶机构16，支撑架18中部固定设有胶头收集盒17。涂胶工作台1采用双机器人协作的方式，对于复杂曲面的玻璃，涂胶轨迹更灵活，涂覆质量更高，用SCARA机器人2替代单轴滑台，可以缩短供胶管路，减少胶水损耗。滴液检测装置15高效的对涂胶工作进行控制，能够保证出胶顺畅，减少胶水浪费，由于玻璃规格种类较多、形状复杂，针对不同型号的玻璃和粘接面形状，实现不同的涂胶速度和底涂液供给的精准匹配，保证粘接面胶量的厚度和一致性，配合涂头更换装置，保证涂头在生产损耗之后可以快速更换，提高生产效率。涂胶工作台1一侧固定连接设有SCARA机器人2，SCARA机器人2包括浮动涂头21、连接支架22以及涂胶机器人23，连接支架22固定安装于涂胶工作台1一侧，涂胶机器人23固定安装于连接支架22上表面，涂胶机器人23一侧固定设有浮动涂头21，涂胶机器人23接收到玻璃的位置信息后，会真空抓取玻璃，按照玻璃种类相对应的程序到SCARA涂胶工作台处对玻璃进行底涂，浮动涂头21包括直线导轨211、笔形气缸212、限位连接件213以及涂头214，直线导轨211和笔形气缸212均固定安装于涂胶机器人23的输出端部，笔形气缸212输出端部通过限位连接件213固定连接设有涂头214。工作站面台8表面并位于涂胶工作台1一侧固定设有上料输送机3，工作站面台8表面并位于上料输送机3一侧固定安装有固定架9，固定架9上端固定安装有视觉定位相机4，工作站面台8表面并位于固定架9远离上料输送机3的一侧固定设有上料移动滑台5，工作站面台8表面并位于上料移动滑台5远离固定架9的一侧固定设有涂胶结构6，工作站面台8表面并位于涂胶结构6远离上料移动滑台5的一侧固定设有料架小车7。在工作过程中，通过人工将汽车侧窗玻璃按要求依次放置在上料输送机3上，玻璃通过输送线体转送到上料移动滑台5上，待玻璃到达指定位置之后，安装在上料平台上面的视觉定位相机4对玻璃进行拍照，相机将图片数据传输给视觉工控机，通过软件处理将玻璃的种类和位置信息发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台(8)，其特征在于，所述工作站面台(8)表面一端固定设有涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)一侧固定连接设有SCARA机器人(2)，所述SCARA机器人(2)包括浮动涂头(21)、连接支架(22)以及涂胶机器人(23)，所述连接支架(22)固定安装于涂胶工作台(1)一侧，所述涂胶机器人(23)固定安装于连接支架(22)上表面，所述涂胶机器人(23)一侧固定设有浮动涂头(21)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶工作台(1)一侧固定设有上料输送机(3)，所述工作站面台(8)表面并位于上料输送机(3)一侧固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)上端固定安装有视觉定位相机(4)，所述工作站面台(8)表面并位于固定架(9)远离上料输送机(3)的一侧固定设有上料移动滑台(5)，所述工作站面台(8)表面并位于上料移动滑台(5)远离固定架(9)的一侧固定设有涂胶结构(6)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶结构(6)远离上料移动滑台(5)的一侧固定设有料架小车(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台(8)，其特征在于，所述工作站面台(8)表面一端固定设有涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)一侧固定连接设有SCARA机器人(2)，所述SCARA机器人(2)包括浮动涂头(21)、连接支架(22)以及涂胶机器人(23)，所述连接支架(22)固定安装于涂胶工作台(1)一侧，所述涂胶机器人(23)固定安装于连接支架(22)上表面，所述涂胶机器人(23)一侧固定设有浮动涂头(21)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶工作台(1)一侧固定设有上料输送机(3)，所述工作站面台(8)表面并位于上料输送机(3)一侧固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)上端固定安装有视觉定位相机(4)，所述工作站面台(8)表面并位于固定架(9)远离上料输送机(3)的一侧固定设有上料移动滑台(5)，所述工作站面台(8)表面并位于上料移动滑台(5)远离固定架(9)的一侧固定设有涂胶结构(6)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶结构(6)远离上料移动滑台(5)的一侧固定设有料架小车(7)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，其特征在于，所述涂胶工作台(1)包括定量称...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颜红，胡昂，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42