【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站
本技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。
技术介绍
涂胶机器人应用在汽车侧窗和前、后三角玻璃自动涂胶控制系统中，始终存在手工操作质量不稳定，涂胶过程中有毒物质会对人体身体产生一定的伤害，同时存在生产效率低下、控制精确度底以及抗恶劣环境的能力差等缺陷，不能适合于多品种、变批量的柔性化生产，为此，我们提出一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台，所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台，所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人，所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧，所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面，所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头，所述工作站面台表面...
【技术保护点】
1.一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台(8)，其特征在于，所述工作站面台(8)表面一端固定设有涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)一侧固定连接设有SCARA机器人(2)，所述SCARA机器人(2)包括浮动涂头(21)、连接支架(22)以及涂胶机器人(23)，所述连接支架(22)固定安装于涂胶工作台(1)一侧，所述涂胶机器人(23)固定安装于连接支架(22)上表面，所述涂胶机器人(23)一侧固定设有浮动涂头(21)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶工作台(1)一侧固定设有上料输送机(3)，所述工作站面台(8)表面并位于上料输送机(3)一侧固定安装有固定...
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，包括工作站面台(8)，其特征在于，所述工作站面台(8)表面一端固定设有涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)一侧固定连接设有SCARA机器人(2)，所述SCARA机器人(2)包括浮动涂头(21)、连接支架(22)以及涂胶机器人(23)，所述连接支架(22)固定安装于涂胶工作台(1)一侧，所述涂胶机器人(23)固定安装于连接支架(22)上表面，所述涂胶机器人(23)一侧固定设有浮动涂头(21)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶工作台(1)一侧固定设有上料输送机(3)，所述工作站面台(8)表面并位于上料输送机(3)一侧固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)上端固定安装有视觉定位相机(4)，所述工作站面台(8)表面并位于固定架(9)远离上料输送机(3)的一侧固定设有上料移动滑台(5)，所述工作站面台(8)表面并位于上料移动滑台(5)远离固定架(9)的一侧固定设有涂胶结构(6)，所述工作站面台(8)表面并位于涂胶结构(6)远离上料移动滑台(5)的一侧固定设有料架小车(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站，其特征在于，所述涂胶工作台(1)包括定量称...
【专利技术属性】
技术研发人员：周颜红，胡昂，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。