一种磁芯接脚机用的针脚定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，它包括有机架、机械手、针脚振料盘，其中，磁芯振料盘、针脚振料盘安装在机架顶部一端，机架顶部另一端安装有旋转盘，旋转盘由相应的电机带动旋转，机械手为多个，均匀分布在旋转盘边缘处，旋转盘上方安装有扇形或半圆形的定位板，定位板顶部边缘处安装有定位气缸，针脚振料盘底部通过X状的针脚铰座安装在机架上，针脚铰座由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘的出口处连接有针脚排料导槽，针脚排料导槽的出口倾斜向下延伸至机械手上方；机架顶部固定有针脚限位板，旋转盘一侧的针脚限位板顶部设有针脚限位槽，针脚排料导槽的出口端位于针脚限位槽内。采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。

A pin positioning mechanism for magnetic core pin machine

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯接脚机用的针脚定位机构
本技术涉及磁芯生产
，尤其是指一种磁芯接脚机用的针脚定位机构。
技术介绍
现有的磁芯接脚机在磁芯放料后，大多是采用单个的机械手进行抓取，然后进行点胶和针脚放置，单个抓取时效率低，速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁芯接脚机用的结构合理、操作方便、使用效果好的针脚定位机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，它包括有机架、磁芯振料盘、机械手、针脚振料盘，其中，磁芯振料盘、针脚振料盘安装在机架顶部一端，机架顶部另一端安装有旋转盘，旋转盘由相应的电机带动旋转，机械手为多个，均匀分布在旋转盘边缘处，旋转盘上方安装有扇形或半圆形的定位板，定位板外弧面位于磁芯振料盘、针脚振料盘一侧，定位板顶部边缘处安装有定位气缸，定位气缸与机械手配合使用，针脚振料盘底部通过X状的针脚铰座安装在机架上，针脚铰座由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘的出口处连接有针脚排料导槽，针脚排料导槽的出口倾斜向下延伸至机械手上方；机架顶部固定有针脚限位板，旋转盘一侧的针脚限位板顶部设有U形的针脚限位槽，针脚排料导槽的出口端位于针脚限位槽内。所述的磁芯振料盘、针脚振料盘之间的机架上安装有点胶头，点胶头通过点胶气缸安装在点胶板上，点胶板固定在磁芯振料盘、针脚振料盘之间的机架顶部，安装后的点胶头位于机械手上方。所述的定位气缸为三个，其中两个位于点胶头两侧，另一个正对针脚限位板。所述的针脚排料导槽出口处底部开有控料口，控料口处活动铰接有针脚控料板，所述的针脚控料板中部通过销轴铰接在控料口的针脚排料导槽内，铰接后的针脚控料板一端位于针脚排料导槽内，另一端通过连接销铰接在针脚限位槽内，安装后的针脚排料导槽出口位于机械手上方。本技术在采用上述方案后，机械手为市面常规结构，磁芯由磁芯振料盘放出，通过机械手夹取，夹取后在旋转盘的作用下旋转至点胶头下方，点胶头下方的定位气缸伸出通过机械手将磁芯推至点胶头正下方，点胶头在点胶气缸的带动下下降对磁芯表面进行点胶，点胶完成后，点胶头下方的定位气缸回缩，机械手复位并在旋转盘的作用下继续旋转，行至针脚排料导槽出口下方时，针脚限位板处的定位气缸伸出通过机械手将点胶后的磁芯推至针脚排料导槽出口下方，针脚气缸带动针脚振料盘和针脚排料导槽下降，针脚控料板打开针脚排料导槽出口，将针脚放置磁芯的点胶位置，放置完成后针脚气缸带动针脚振料盘和针脚排料导槽上升，针脚控料板将针脚排料导槽出口闭合，旋转盘继续旋转进入后工序，采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的点胶头安装示意图。图3为本技术的针脚控料板铰接示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种磁芯接脚机用的针脚定位机构包括有机架1、磁芯振料盘2、机械手5、针脚振料盘7，其中，磁芯振料盘2、针脚振料盘7安装在机架1顶部一端，机架1顶部另一端安装有旋转盘4，旋转盘4由相应的电机带动旋转，机械手5为多个，均匀分布在旋转盘4边缘处，旋转盘4上方安装有扇形或半圆形的定位板6，定位板6外弧面位于磁芯振料盘2、针脚振料盘7一侧，磁芯振料盘2、针脚振料盘7之间的机架1上安装有点胶头8，点胶头8通过点胶气缸9安装在点胶板10上，点胶板10固定在磁芯振料盘2、针脚振料盘7之间的机架1顶部，安装后的点胶头8位于机械手5上方。定位板6顶部边缘处安装有定位气缸11，定位气缸11与机械手5配合使用，定位气缸11为三个，其中两个位于点胶头8两侧，另一个正对针脚限位板14，针脚振料盘7底部通过X状的针脚铰座12安装在机架1上，针脚铰座12由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘7的出口处连接有针脚排料导槽13，针脚排料导槽13的出口倾斜向下延伸至机械手5上方；机架1顶部固定有针脚限位板14，旋转盘4一侧的针脚限位板14顶部设有U形的针脚限位槽15，针脚排料导槽13的出口端位于针脚限位槽15内。针脚排料导槽13出口处底部开有控料口35，控料口35处活动铰接有针脚控料板36，所述的针脚控料板36中部通过销轴铰接在控料口35的针脚排料导槽13内，铰接后的针脚控料板36一端位于针脚排料导槽13内，另一端通过连接销铰接在针脚限位槽15内，安装后的针脚排料导槽13出口位于机械手5上方。本实施例的机械手为市面常规结构，磁芯由磁芯振料盘放出，通过机械手夹取，夹取后在旋转盘的作用下旋转至点胶头下方，点胶头下方的定位气缸伸出通过机械手将磁芯推至点胶头正下方，点胶头在点胶气缸的带动下下降对磁芯表面进行点胶，点胶完成后，点胶头下方的定位气缸回缩，机械手复位并在旋转盘的作用下继续旋转，行至针脚排料导槽出口下方时，针脚限位板处的定位气缸伸出通过机械手将点胶后的磁芯推至针脚排料导槽出口下方，针脚气缸带动针脚振料盘和针脚排料导槽下降，针脚控料板打开针脚排料导槽出口，将针脚放置磁芯的点胶位置，放置完成后针脚气缸带动针脚振料盘和针脚排料导槽上升，针脚控料板将针脚排料导槽出口闭合，旋转盘继续旋转进入后工序，采用本实施例后的结构合理、操作方便、使用效果好。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，它包括有机架（1）、磁芯振料盘（2）、机械手（5）、针脚振料盘（7），其中，磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）安装在机架（1）顶部一端，其特征在于：机架（1）顶部另一端安装有旋转盘（4），旋转盘（4）由相应的电机带动旋转，机械手（5）为多个，均匀分布在旋转盘（4）边缘处，旋转盘（4）上方安装有扇形或半圆形的定位板（6），定位板（6）外弧面位于磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）一侧，定位板（6）顶部边缘处安装有定位气缸（11），定位气缸（11）与机械手（5）配合使用，针脚振料盘（7）底部通过X状的针脚铰座（12）安装在机架（1）上，针脚铰座（12）由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘（7）的出口处连接有针脚排料导槽（13），针脚排料导槽（13）的出口倾斜向下延伸至机械手（5）上方；机架（1）顶部固定有针脚限位板（14），旋转盘（4）一侧的针脚限位板（14）顶部设有U形的针脚限位槽（15），针脚排料导槽（13）的出口端位于针脚限位槽（15）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁芯接脚机用的针脚定位机构，它包括有机架（1）、磁芯振料盘（2）、机械手（5）、针脚振料盘（7），其中，磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）安装在机架（1）顶部一端，其特征在于：机架（1）顶部另一端安装有旋转盘（4），旋转盘（4）由相应的电机带动旋转，机械手（5）为多个，均匀分布在旋转盘（4）边缘处，旋转盘（4）上方安装有扇形或半圆形的定位板（6），定位板（6）外弧面位于磁芯振料盘（2）、针脚振料盘（7）一侧，定位板（6）顶部边缘处安装有定位气缸（11），定位气缸（11）与机械手（5）配合使用，针脚振料盘（7）底部通过X状的针脚铰座（12）安装在机架（1）上，针脚铰座（12）由相应的针脚气缸带动升降，针脚振料盘（7）的出口处连接有针脚排料导槽（13），针脚排料导槽（13）的出口倾斜向下延伸至机械手（5）上方；机架（1）顶部固定有针脚限位板（14），旋转盘（4）一侧的针脚限位板（14）顶部设有U形的针脚限位槽（15），针脚排料导槽（13）的出口端位于针脚限位槽（15）内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：苏立良，宋树华，
申请(专利权)人：湖南创一电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43