确定载货车辆的方法、仓储管理装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供一种确定载货车辆的方法、仓储管理装置、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定待分配的载货任务，载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；将待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；根据各个载货车辆各自的优先级类别，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆；将待分配的载货任务分配给目标载货车辆。

Determine the method, storage management device, system, equipment and medium of the cargo vehicle

【技术实现步骤摘要】
确定载货车辆的方法、仓储管理装置、系统、设备及介质
本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种确定载货车辆的方法、一种仓储管理装置、一种仓储系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在现代自动化车辆仓库中，载货车辆作为仓库中的一种自动化拣选器械可进行仓库的订单生产，由仓库管理系统(warehousemanagementsystem,wms)自行调度载货车辆到货道中的某些货架旁，将所需托盘从货架上搬运至输送线。载货车辆可从不同货架取出托盘进行运载。其中，托盘由哪辆载货车辆进行运载是生产环节中的重要一环，对仓储效率有直接影响。为了提升仓储效率，目前市场系统中主要采用就近或随机调度载货车辆的方式进行托盘运载，但是此种方式使得载货车辆资源未被合理利用，造成了仓储效率低下的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种确定载货车辆的方法、一种仓储管理装置、一种仓储系统、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。本申请实施例的第一方面，提供了一种确定载货车辆的方法，应用于仓库管理系统中，所述方法包括：确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。可选地，根据所述待分配的载货任务与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务在出发地维度和目的地维度的路径匹配程度，确定所述各个载货车辆的优先级类别，包括：针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆；针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆；针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。可选地，根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆；若存在所述至少一个第一载货车辆，则根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆；若不存在所述第一载货车辆，则确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。可选地，确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：针对具有第二优先级类别的载货车辆，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分；在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在得分大于预设值的载货车辆；若存在得分大于所述预设值的载货车辆，则从得分大于所述预设值的载货车辆中确定目标载货车辆；若不存在得分大于所述预设值的载货车辆，则在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆。可选地，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分，包括：根据公式确定该载货车辆的得分；其中，x表示该载货车辆的载货任务列表所包括的载货任务的总量，L表示该载货车辆的任务量阈值，α表示预设权重值，y表示该载货车辆的载货单元空位数量，Y表示该载货车辆的全部载货单元总数量。可选地，在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：确定具有第三优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第三载货车辆；若存在所述至少一个第三载货车辆，则将载货任务数量最小的第三载货车辆确定为目标载货车辆；若不存在所述第三载货车辆，则确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆；所述方法还包括：在确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务作为下一次确定载货车辆时的待分配的载货任务。本申请实施例的第三方面，提供一种仓储管理装置，应用于仓库管理系统中，所述装置包括：载货任务确定模块，用于确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；载货任务列表确定模块，用于确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；类别确定模块，用于将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；目标载货车辆判断模块，用于根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；目标载货车辆确定模块，用于在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。可选地，所述类别确定模块包括：第一确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆；第二确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆；第三确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。可选地，所述目标载货车辆判断模块包括：第一优先确定单元，用于确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆；第一目标载货车辆确定单元，用于若存在所述至少一个第一载货车辆，则根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆；第二优先确定单元，用于若不存在所述第一载货车辆，则确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。可选地，所述第二优先确定单元包括：得分确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定载货车辆的方法，其特征在于，应用于仓库管理系统中，所述方法包括：/n确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；/n确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；/n将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；/n根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；/n在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定载货车辆的方法，其特征在于，应用于仓库管理系统中，所述方法包括：
确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；
确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；
将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；
根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；
在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待分配的载货任务与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务在出发地维度和目的地维度的路径匹配程度，确定所述各个载货车辆的优先级类别，包括：
针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆；
针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆；
针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：
确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆；
若存在所述至少一个第一载货车辆，则根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆；
若不存在所述第一载货车辆，则确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：
针对具有第二优先级类别的载货车辆，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分；
在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在得分大于预设值的载货车辆；
若存在得分大于所述预设值的载货车辆，则从得分大于所述预设值的载货车辆中确定目标载货车辆；
若不存在得分大于所述预设值的载货车辆，则在具有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，李佳骏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11