可移动式CCD检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种可移动式CCD检测机构，所述机构内带有X\Z的二轴运动模组，Z向快速调节气缸，遮光罩，高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品，如果对特殊产品，只要更换像机即可。本实用新型专利技术的优点是检测机构能高速与产品对齐，也可移开相对位置，Z轴在150MM内，可任意移动，调节CCD的焦距范围，遮光罩可以避免外界光源对检测机构干扰，整个机构为一体式，精度更高，装配方便，易于维护。

Movable CCD detection mechanism

【技术实现步骤摘要】
可移动式CCD检测机构
本专利技术涉及一种汽车、电子、五金、家电等行业，产品装配时，需要CCD检测、监控装配的
，特别涉及对装配时的相互定位，产品本身外观完整性，产品型号的正确性等检测辨别功能。
技术介绍
目前市面上的CCD检测机构，都是专机专用，无法相互通用兼容，支架安装都是固定式，无法进行变焦距检测。光源为外露式和罩壳式两种，外露式的，外界的光线对检测有很大影响。罩壳式的对产品取放带来不便，为解决以上问题，开发了本项专利技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是产品装配时的相互定位；产品本身的外观完整性；产品型号的正确性检测。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种带有X\Z的二轴运动模组，可以自由左右和上下运动，整个机构安装在需要检测的地方，支架安装固定在X轴上，Z轴模组固定在支架上，Z向可调节的形式，兼容更多高度的产品，再配备Z向快速调节气缸，对同一个产品检测时，Z轴气缸动作，快速工作，提高工时。遮光罩采用黑色工程塑料，在达到轻便的同时，可以有效的隔决外界的光源干扰。让检测更加稳定。CCD采用高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品，如果对特殊产品，只要更换像机即可。所述可移动式CCD检测机构，为一体式，安装在需要检测的工位即可使用，方便快捷。所述可移动式CCD检测机构，由行程400MM伺服模组驱动，模组有三个光电传感器，可以精准左右限位，可以给模组标定原点，让机构动作更精确，更加稳定。所述可移动式CCD检测机构，有一个导轨辅助定位，可以达到精确定位的同时，增强模组的运行精度。所述可移动式CCD检测机构，X向运动模组上，安装有一个固定支架，支架采用三面固定U型排列的方式，左右侧采用镂空的方式，在增加机构强度的同时，可以减轻机构的重量。所述可移动式CCD位置检测机构，Z向采用伺服模组，可以任意调节CCD焦距，焦距可调距离为200MM，极大的提升了检测机构的兼容性，并可实现动态下的检测动作，使机构使用范围更广阔。所述可移动式CCD位置检测机构，在Z轴模组可升降的同时，又增加了一个Z轴的快速升降气缸，在不需要调节焦距时，使用气缸，可更快的进行作业。所述可移动式CCD位置检测机构，Z轴气缸左右侧，各配有一个导向光杆和导向法兰轴承，对Z轴升降气缸进行精度定位辅助功能。所述可移动式CCD位置检测机构，CCD的安装支架，固定在Z向升降板上，支架上可以安装CCD，左右侧各有一个条形光源，光源可以绕自身旋转，进行角度调节。所述可移动式CCD位置检测机构，整个CCD的机构上部，有一个遮光罩，把CCD及光源罩在内部工作，防止外界光线对检测的干扰。所述可移动式CCD位置检测机构，CCD下端，安装有一个可折叠的风琴罩，在机构与产品对位罩入时，可以自由伸缩给产品让路径。防止产品与罩壳碰撞。本专利技术的优越功效在于：1）本专利技术能高速与产品对齐，也可移开相对位置，适用性高；2）本专利技术Z轴在150MM内，可任意移动，极大提高CCD的焦距范围；3）本专利技术CCD及光源安装在一个罩壳内，极大的与外界光线隔开，避免外界干扰；4）本专利技术Z轴配有升降气缸，在同一焦距的产品多次测量时，Z轴模组保持不动，只要气缸快速把罩壳套在产品上，极大的提高了工作速度；5）本专利技术采用伺服控制，使整个机构的精度更高；6）本专利技术为一体式，这装方便，易于维护。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术的三大主要机构分解图示；图3为本专利技术的CCD架构图示；图4为本专利技术的Z轴气缸升降分解示意图；图5为本专利技术的X向移动机构分解图；图中标号说明：1—CCD架构图示；101—上遮光罩；102—CCD支架；103—光源支架；104—条形光源；105—CCD调节架；106—高清CCD；2—Z轴气缸升降机构；201—固定板；202—升降气缸；203—升降法兰轴承；204—升降光杆；205—升降支架；206—升降风琴罩；207—升降浮动接头；208—光杆固定座；3—X向移动机构；301—固定导轨；302—安装支架；303—Z向模组；304—X向模组。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1示出了本专利技术整体结构示意图；图2示出了本专利技术的三大主机构示意图；图3示出了本专利技术的CCD架构示意图；图4示出了本专利技术的Z轴气缸升降示意图；图5示出了本专利技术的X向移动机构分解图。如图2所示，本专利技术提供的可移动式CCD位置检测机构，内部三大主要机构，CCD架构示意1部分，Z轴升降机构2，X向移动机构3组成。如图3所示，CCD106安装在CCD调节架105上，CCD调节架105固定在CCD支架102上，条形光源104固定在CCD支架102上，条形光源104角度可调，CCD106的安装高度可以微调。如图4所示，升降气缸202固定在固定板201上，左右侧各有一个升降光杆204，配合升降法兰轴承203做升降运动。升降气缸202的头端安装有一个升降浮动接头207，与升降支架205连接，升降支架205连接的下端安装在升降风琴罩206的平面上，带动风琴罩206做上下动作。升降气缸202是通过升降浮动接头207与升降支架205连接，并由光杆固定座208配合升降光杆204，作精确运动，完成升降动作。如图5所示为X向移动机构，X向模组304，驱动整个机构左右运动，安装支架302是固定在X向模组304的滑块上一起运动，固定导轨301为整个机构辅助加强度及精度作用，Z向模组303安装在安装支架302上，做垂直运动。以上所述仅为本专利技术的优先实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式CCD检测机构，其特征是：提供了一种带有X\Z的二轴运动模组，可以自由左右和上下运动，整个机构安装在需要检测的地方，支架安装固定在X轴上，Z轴模组固定在支架上，CCD及光源安装在Z轴模组上，Z向可上下调节CCD焦距，兼容更多高度的产品，再配备Z向快速调节气缸，对同一个产品检测时，Z轴气缸动作，快速工作，提高工时；遮光罩采用黑色工程塑料，在达到轻便的同时，可以有效的隔决外界的光源干扰，让检测更加稳定；CCD采用高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动式CCD检测机构，其特征是：提供了一种带有X\Z的二轴运动模组，可以自由左右和上下运动，整个机构安装在需要检测的地方，支架安装固定在X轴上，Z轴模组固定在支架上，CCD及光源安装在Z轴模组上，Z向可上下调节CCD焦距，兼容更多高度的产品，再配备Z向快速调节气缸，对同一个产品检测时，Z轴气缸动作，快速工作，提高工时；遮光罩采用黑色工程塑料，在达到轻便的同时，可以有效的隔决外界的光源干扰，让检测更加稳定；CCD采用高清1000万像素彩色像机，可以适应更多产品。


2.根据权利要求1所述的可移动式CCD检测机构，其特征在于：整个机构由模组带动，可在X方向左右移动400MM的范围，另一侧有直线导轨辅助精度，对产品进行大范围的检测。


3.根据权利要求1所述的可移动式CCD检测机构，其特征是：Z轴模组安装在X轴的活动机构上，从而使机构可以在X向运动的同时，也在Z向运动。


4.根据权利要求1所述的可移动式CCD...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春江，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31