【技术实现步骤摘要】
一种激光三维测量定位系统及目标测定方法
本专利技术属于激光定位领域，特别是一种激光三维测量定位系统及目标测定方法。
技术介绍
目前常用的三维测量方法主要分为接触式测量和非接触式测量。对于接触式测量，由于量具直接接触工件表面，不可避免的会对工件或者量具造成损伤。在一些高温强腐蚀等恶劣环境下测量；诸如粉料堆积物体积、山体等高线等大范围且不可触碰的测量；微小范围内的测量；两物体需要相对定位且中间不能有异物干涉的测量等，接触式测量难以胜任，而非接触式测量可以很好的解决。目前常用的非接触式测量主要有雷达测量法、摄影测量、激光测量法等。由于激光在光束扩散、亮度和相干性等方面拥有良好的特性，所以在测量距离、精度、抗干扰等方面相比其他方法有明显优势。利用激光三维测量最简单的解决方案是将激光测距仪安装于一个两自由度精密云台上构成的全站仪，由于测量距离会放大测角误差，造成仪器整体精度不高而云台的运动精度要求很高。而利用并联机构误差不被放大特点可以形成测量范围大、精度高的坐标测量机，使得测量精度等综合性能得到极大的改善。近年来基于并联机构...
【技术保护点】
1.一种激光三维测量定位系统，其特征在于，包括操作机和测量机；所述操作机包括固定平台(1)、第一被动伸缩杆(2)、第二被动伸缩杆(3)、第三被动伸缩杆(4)、复合球铰(11)、主动伸缩杆(12)、万向节(13)；所述测量机包括第一激光测距传感器(17)、第二激光测距传感器(18)、第三激光测距传感器(19)、第一2-DOF铰链(8)、第二2-DOF铰链(9)、第三2-DOF铰链(10)；/n所述主动伸缩杆(12)固定端通过万向节(13)安装于固定平台(1)的中心位置，伸缩端与复合球铰(11)固定连接；所述第一被动伸缩杆(2)、第二被动伸缩杆(3)、第三被动伸缩杆(4)的固定...
【技术特征摘要】
1.一种激光三维测量定位系统，其特征在于，包括操作机和测量机；所述操作机包括固定平台(1)、第一被动伸缩杆(2)、第二被动伸缩杆(3)、第三被动伸缩杆(4)、复合球铰(11)、主动伸缩杆(12)、万向节(13)；所述测量机包括第一激光测距传感器(17)、第二激光测距传感器(18)、第三激光测距传感器(19)、第一2-DOF铰链(8)、第二2-DOF铰链(9)、第三2-DOF铰链(10)；
所述主动伸缩杆(12)固定端通过万向节(13)安装于固定平台(1)的中心位置，伸缩端与复合球铰(11)固定连接；所述第一被动伸缩杆(2)、第二被动伸缩杆(3)、第三被动伸缩杆(4)的固定端分别用第一虎克铰(5)、第二虎克铰(6)、第三虎克铰(7)安装于固定平台(1)上，三个伸缩杆的伸缩端分别通过转动副各与一个第一曲柄(111)连接，每个第一曲柄(111)分别通过转动副各与一个第二曲柄(112)相连；每个第二曲柄(112)均通过转动副与复合球铰(11)相连；所述第一虎克铰(5)、第二虎克铰(6)、第三虎克铰(7)以万向节(13)为中心分布在万向节(13)的一周；所述第一虎克铰(5)和第一2-DOF铰链(8)通过第一连杆(14)连接形成第一平行四边形摆杆，第二虎克铰(6)和第二2-DOF铰链(9)通过第二连杆(15)连接形成第二平行四边形摆杆，第三虎克铰(7)和第三2-DOF铰链(10)通过第三连杆(16)连接形成第三平行四边形摆杆；所述第一激光测距传感器(17)、第二激光测距传感器(18)、第三激光测距传感器(19)分别连接在第一2-DOF铰链(8)、第二2-DOF铰链(9)、第三2-DOF铰链(10)上；第一被动伸缩杆(2)、第二被动伸缩杆(3)、第三被动伸缩杆(4)的伸缩方向分别和第一激光测距传感器(17)、第二激光测距传感器(18)、第三激光测距传感器(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开明，陈语，周文全，张贺，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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