【技术实现步骤摘要】
一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法和装置
本专利技术实施例涉及高精度地图数据生产及自动驾驶
，尤其涉及一种点云轨迹图片三者联动多视角作业查看方法和装置。
技术介绍
随着GIS技术、计算机技术和网络技术的发展，将实现空间数字化、虚拟化以建立数字地理空间已经成为世界各国把握高新技术潮流、推动经济发展的重要手段，以数字城市、数字地球等为代表的数字地理空间在土地利用监管、空间信息管理、城镇体系规划和管理上都有着重要作用。数字地理空间建立的基础是地理数据三维模型的建立。测绘手段获得的路段空间数据基本属于2D或者2.5D结构，表现的只是平面信息，高程信息只是作为属性信息关联在其中，无法表现路段的三维结构。所谓的高精度地图，实际上是相对于现在已经普及的普通导航电子地图而言的。高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据也都含有。普通的导航电子地图会描绘出道路，而车道级高精度地图不仅会描绘道路，更会描绘出一条道路上有多少条车道，会真实地反映出道路的实际样式。<...
【技术保护点】
1.一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，包括：/n采集车在采集点云信息时，同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的多视角的轨迹图片；/n将所述点云信息和所述轨迹信息加载到作业平台中进行显示，并将所述轨迹图片加载至轨迹图片展示框中，以进行多视角作业查看。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，包括：
采集车在采集点云信息时，同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的多视角的轨迹图片；
将所述点云信息和所述轨迹信息加载到作业平台中进行显示，并将所述轨迹图片加载至轨迹图片展示框中，以进行多视角作业查看。
2.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片，具体包括：
采集车在进行地理测绘信息采集时，依据预设距离生成行车对应的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片。
3.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，所述轨迹信息包括轨迹编号，轨迹对应的图片名称，图片拍摄时间，拍摄地的投影坐标，拍摄地的经纬度，拍摄时的航向角、俯仰角、翻转角，轨迹图片的清晰度；所述轨迹编号包括轨迹条号和对应步号。
4.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，还包括：
将多个所述轨迹信息关联，以通过轨迹编号或轨迹ID进行视角中心切换。
5.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，所述轨迹图片展示框包括多个视角的轨迹图片，多个视角的轨迹图片间可相互切换。
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【专利技术属性】
技术研发人员：范祺，逯梦强，夏孟龙，徐辉，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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