电池SOC估算方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的电池SOC估算方法和装置，涉及电池SOC估算领域，所述方法包括：获取电池上一个周期下电时的电量参数及上一个周期下电后的静置时间，判断静置时间是否超过预定阈值；若否，则基于安时积分法根据电量参数计算当前周期的SOC；若是，则校正电量参数，并基于安时积分法根据校正后的电量参数计算当前周期的SOC。当电池静置时间超过预定阈值时，对电池的电量参数进行校正，减小了电池工作时间长造成的积分累计误差，同时也减小了电池容量衰减带来的SOC计算误差，提高SOC估算的准确度。

SOC estimation method and device of battery

【技术实现步骤摘要】
电池SOC估算方法和装置
本专利技术涉及电池SOC估算领域，具体而言，涉及一种电池SOC估算方法和装置。
技术介绍
目前，电动化已成为汽车行业的新趋势。实现纯电动化是行业的目标，但由于动力电池自身特性的限制，纯电动汽车续航里程短，只能作为短途使用。混合动力汽车，尤其是插电式混合动力，因为有两套动力系统(发动机和动力电池)，不但可以充电，降低了排放，而且没有续航里程的限制，弥补了纯电动汽车的不足，深受市场喜爱。动力电池作为插电式混动汽车重要的动力来源，有成本高，电压高,危险性大等特点，所以保证其安全高效运行至关重要。通过电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)实时监控电池运行状态，可以达到上述目的。电池荷电状态(Stateofcharge，SOC)作为电池工作的重要参数，通过BMS估算得到，同时又影响BMS的其他重要功能，比如热管理、充放电控制、均衡、故障诊断等。因此准确的SOC估算具有重要意义。当前SOC的估算方法主要有：安时积分法，根据电池初始时刻的电量和电池充放电过程中的电流的积分值，得到充放电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括：/n获取电池上一个周期下电时的电量参数及上一个周期下电后的静置时间；所述电量参数表征电池的荷电状态；所述静置时间表征电池从上一个周期下电时到当前周期上电之前的持续时间；/n判断所述静置时间是否超过预定阈值；若否，则基于安时积分法根据所述电量参数计算当前周期的荷电状态SOC；/n若是，则校正所述电量参数，并基于安时积分法根据校正后的所述电量参数计算当前周期的SOC。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括：
获取电池上一个周期下电时的电量参数及上一个周期下电后的静置时间；所述电量参数表征电池的荷电状态；所述静置时间表征电池从上一个周期下电时到当前周期上电之前的持续时间；
判断所述静置时间是否超过预定阈值；若否，则基于安时积分法根据所述电量参数计算当前周期的荷电状态SOC；
若是，则校正所述电量参数，并基于安时积分法根据校正后的所述电量参数计算当前周期的SOC。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量参数包括初始电量SOC0、电流变化量ΔAh及电池实际容量Cp；电池上一个周期下电时的电量参数分别为SOC0_last，ΔAh_last以及Cp_last；SOC0_last包括初始电量最大值SOCinimax和初始电量最小值SOCinimin；
基于安时积分法根据所述电量参数计算当前周期的SOC的步骤，包括：
基于



计算当前周期的SOC；
其中，SOCest为当前周期的SOC；
其中，SOCmax与SOCmin分别满足如下计算公式：






其中ΔAh_current为当前周期电池充放电的ΔAh变化量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
ΔAh_current满足如下计算公式：
ΔAh_current＝μIΔt
其中，μ为温度系数，μ＝Cp_n/Cp_m，Cp_n为电池标称容量；
I为当前周期的电流值，I＝It-Ioffest；其中，It为当前周期的电流的实际采样值，Ioffest为当前周期初始化阶段的多个电流噪声值的平均值，其中，I1，I2...In为当前周期初始化阶段的多个电流噪声值；
Cp_m为根据实际温度查map表得到，所述map表表征电池的不同的温度与所述电池实际容量的对应关系；Δt为当前周期的持续时间。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量参数包括初始电量SOC0、电流变化量ΔAh及电池实际容量Cp；
校正所述电量参数的步骤，包括：
获取当前温度及开路电压；
根据所述当前温度及所述开路电压从开路电压查表中查找校正后的所述初始电量SOCocv；所述开路电压为电池在开路状态下的端电压；所述开路电压查表表征温度、电池的开路电压与电池初始电量之间的对应的关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，校正所述电量参数的步骤，还包括：
所述电池实际容量的校正满足如下计算公式：
Cp＝η*Cp_est+(1-η)*Cp_last
其中，η为自适应校正系数，Cp_est为依据安时变化量以及开路电压法得到的校正容量值，Cp_est满足如下计算公式：
CP_est＝-ΔAh_last/(SOCocv-SOCini)
其中，SOCocv包括校正最大值和校正最小值；SOCini包括初始电量最大值和初始电量最小值；
当电池处于放电状态时，分母取SOCocv的最小值与SOCini的最大值之差；
当电池处于充电状态时，分母取SOCocv的最大值与SOCini的最小值之差。


6.一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延鹏，蒋锋，刘珂，高弘飞，邝忠诚，
申请(专利权)人：海马汽车有限公司，海马新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41