【技术实现步骤摘要】
一种水下拖曳试验装置
本专利技术涉及一种水下拖曳试验装置，其属于海洋工程、潜航器运载与探测工程领域。
技术介绍
海洋水文观测、深海探测和海底矿藏资源开发，以及海洋安全保护等都需要研制各种类型和用途的水下航行器，水下潜航器的工作方式有单体作业或多体协同作业，多个水下潜航器协同作业的方式通常有并行或串行拖曳，更常见的方式是串行拖曳作业方式，因此研究在多个水下潜航器串行拖曳作业过程中，不同类型潜航器的运动特性、声纳探测性能等需要通过相关模型试验给予验证。本专利技术装置就是针对上述问题而提出的一种新型水下拖曳试验装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种水下拖曳试验装置，本试验装置应在拖曳水池中模拟不同水深定位、不同运动速度、不同组合方式的拖带试验工况，对串联组合的水下深潜器进行航行稳定性试验、航行姿态控制试验、牵引力与牵引角度组合试验、载荷敏感性试验、环境噪声试验、声学探测试验和电磁兼容特性探测试验。本专利技术采用的技术方案是：一种水下拖曳试验装置，这种水下拖曳试验装置包括水...
【技术保护点】
1.一种水下拖曳试验装置，它包括水池（1）、拖车（2）、下沉平台（3）、拖带（4）和拖体（5），拖车（2）设置在水池（1）的顶部；其特征是：/n所述拖车（2）包含作业平台（20）、吊车（21）、围栏（22）、救生圈（23）、测控室（24）、配电室（25）和总线端口（26），作业平台（20）上设置轨道槽（20d），吊车（21）的底部设置轮式机构，吊车（21）通过轮式机构卡入轨道槽（20d）连接作业平台（20），作业平台（20）的周边设置围栏（22），救生圈（23）挂靠在围栏（22）上，测控室（24）、配电室（25）和总线端口（26）设置在作业平台（20）的台面上，作业平台（2...
【技术特征摘要】
1.一种水下拖曳试验装置，它包括水池（1）、拖车（2）、下沉平台（3）、拖带（4）和拖体（5），拖车（2）设置在水池（1）的顶部；其特征是：
所述拖车（2）包含作业平台（20）、吊车（21）、围栏（22）、救生圈（23）、测控室（24）、配电室（25）和总线端口（26），作业平台（20）上设置轨道槽（20d），吊车（21）的底部设置轮式机构，吊车（21）通过轮式机构卡入轨道槽（20d）连接作业平台（20），作业平台（20）的周边设置围栏（22），救生圈（23）挂靠在围栏（22）上，测控室（24）、配电室（25）和总线端口（26）设置在作业平台（20）的台面上，作业平台（20）上开设月池（20b），拖车（2）通过作业平台（20）滑动连接水池（1）；
所述下沉平台（3）包含L型导梁（30）、立板（31）、平板（32）、栏杆（33）和步梯（34），L型导梁（30）的顶部固定连接作业平台（20）的底面，立板（31）和平板（32）固定连接成U型结构，U型结构滚动连接L型导梁（30），平板（32）的两个侧边设置栏杆（33），立板（32）的内侧设置步梯（34）；
所述拖带（4）包含纵向导向杆（40）、垂向导向杆（41）和滑块（42），滑块（42）上设置纵向导孔（42f）和垂向导孔（42e），滑块（42）通过纵向导孔（42f）连接纵向导向杆（40），通过垂向导孔（42e）连接垂向导向杆（41），纵向导向杆（40）与月池（20b）卡扣连接，纵向导向杆（40）的两端分别设置吊槽（40b），垂向导向杆（41）的上端设置吊耳（41c），下端连接拖杆（41d）；
所述拖体（5）包含椭球型拖体（50）、箱型拖体（51）、圆锥型拖体（52）、牵缆（53）和拖缆（54），椭球型拖体（50）通过牵缆（53）连接拖杆（41d），通过拖缆（54）依次连接箱型拖体（51）和圆锥型拖体（52）。
2.根据权利要求1所述的一种水下拖曳试验装置，其特征是：所述水池（1）是由池壁（11）、底座（12）和轨道（13）固定连接构成的立方体，底座（12）设置在池壁（11）的顶部，底座（12）的顶部设置轨道（13），作业平台（20）的底面四端设置拖车导轮（20e），拖车导轮（20e）滑扣在轨道（13）上。
3.根据权利要求1所述的一种水下拖曳试验装置，其特征是：所述作业平台（20）上设置外伸平台（20a），外伸平台（20a）的周边设置围栏（22），月池（20b）的两端对称设置池口槽(20c)，纵向导向杆（40）的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：林焰，蒋晓宁，李铁骊，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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