车道线偏离报警系统的测试系统和测试方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车道线偏离报警系统的测试系统，包括数据采集装置，数据处理装置，和使数据采集装置和数据处理装置相互通信的交互装置，数据采集装置包括：分别安装在目标车辆的左前轮和右前轮上方的车体上的两个相机，所述相机用于获得包括左前轮和右前轮中的相应一个与地面的接触点以及相应一侧的车道线在内的图像数据；安装到目标车辆方向盘上的方向盘转角传感器和方向盘加速度传感器；和目标车辆自身配备的车载诊断系统，用于获得目标车辆的状态信息，数据处理装置被配置用于基于所述图像数据获得相应车轮与地面接触点位置、进行车道线识别、计算车道线宽度、以及所述接触点和车道线之间的垂直距离。

Test system and method of lane departure warning system

【技术实现步骤摘要】
车道线偏离报警系统的测试系统和测试方法本申请是申请日为2016年9月12日、申请号为201610817591.0、专利技术名称为“车道线偏离报警系统的测试系统和测试方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种车道线偏离报警系统的测试系统和测试方法。
技术介绍
随着全球城市化的发展和汽车的大量普及，交通运输问题越来越受到人们的重视和关注。对大量致命交通事故产生的原因分析后发现：由驾驶员疲劳、疏忽等主观因素造成的车道线偏离而引起的伤亡事故占据了很大的比例。由此，为驾驶员开发了一种稳定且具有正确预警功能的智能辅助驾驶系统--车道线偏离报警系统(LDW系统)，其通过视觉传感器获取前方道路数据，并结合车速等车辆自身行驶状态和驾驶员设置的预警时间等相关参数，判断汽车是否存在偏离本行驶车道的趋势。当存在偏离的潜在趋势时，则通过图像显示、声音或振动等方式向驾驶员发出车道偏离警告，辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故。然而，为保证车道偏离报警系统的可靠性，车道偏离报警系统在使用之前需要进行测试和性能评估，以使其能够在车辆发生偏离时及时、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道线偏离报警系统的测试系统，包括数据采集装置，数据处理装置，和使数据采集装置和数据处理装置相互通信的交互装置，/n其中，所述数据采集装置包括：/n分别安装在目标车辆的左前轮和右前轮上方的车体上的两个相机，所述相机用于获得包括左前轮和右前轮中的相应一个与地面的接触点以及相应一侧的车道线在内的图像数据；/n安装到目标车辆方向盘上以获得目标车辆的方向盘转角和方向盘加速度的方向盘的转角传感器和方向盘加速度传感器；和/n目标车辆自身配备的车载诊断系统，用于获得目标车辆的状态信息，/n所述数据处理装置被配置用于基于所述图像数据获得相应车轮与地面接触点位置、进行车道线识别、计算车道线宽度、以及所述...

【技术特征摘要】
1.一种车道线偏离报警系统的测试系统，包括数据采集装置，数据处理装置，和使数据采集装置和数据处理装置相互通信的交互装置，
其中，所述数据采集装置包括：
分别安装在目标车辆的左前轮和右前轮上方的车体上的两个相机，所述相机用于获得包括左前轮和右前轮中的相应一个与地面的接触点以及相应一侧的车道线在内的图像数据；
安装到目标车辆方向盘上以获得目标车辆的方向盘转角和方向盘加速度的方向盘的转角传感器和方向盘加速度传感器；和
目标车辆自身配备的车载诊断系统，用于获得目标车辆的状态信息，
所述数据处理装置被配置用于基于所述图像数据获得相应车轮与地面接触点位置、进行车道线识别、计算车道线宽度、以及所述接触点和车道线之间的垂直距离，并且被配置用于在车道线识别的结果为虚线车道线的情况下能够结合下述而推算出车辆及虚线车道线的位置：已经获得的多帧图像数据中虚线车道线在坐标系中的位置、和每一帧图像数据被获取时刻的目标车辆的速度和加速度，
其中，所述测试系统还包括存储器，用于存储从数据采集装置采集得到的数据和从数据处理装置计算得出的数据，以进行数据回放和生...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连飞，饶楠，
申请(专利权)人：上海沃尔沃汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31