一种黑水虻养殖架及养殖架集成系统技术方案

本实用新型专利技术属于垃圾处理技术领域，公开了一种黑水虻养殖架及养殖架集成系统，包括两立柱架和设于所述立柱架之间的若干层供养殖盒滑动的导轨架，所述导轨架上设有用于固定养殖盒的连接件，通过连接件养殖盒能够沿所述导轨架滑动外露出所述导轨架，便于卸载养殖架上的养殖物；养殖架集成系统包括上述的养殖架、能够置于养殖架上的养殖盒和用于自动搬运上述养殖架的运输装置，可减少人力搬运养殖架或养殖盒的时间，节省了人力物力。

A kind of breeding frame and its integrated system of black water fly

【技术实现步骤摘要】
一种黑水虻养殖架及养殖架集成系统
本技术属于垃圾处理
，尤其涉及一种黑水虻养殖架及养殖架集成系统。
技术介绍
伴随着经济的发展，餐厨垃圾也急剧增多，餐厨垃圾的主要处理方式包括发酵法、填埋法、堆肥法和焚烧法，然而填埋法和焚烧法对环境的污染严重，发酵法和堆肥法的处理周期长、投入成本高，则利用黑水虻等处理厨余或畜禽粪便等农牧废弃物的饲料养殖法具有很大应用前景。黑水虻可以处理厨余废弃物，处理厨余后的虻肥可用于改善土壤的肥力，还能回收黑水虻的蛋白质制成饲料，虽然黑水虻能够有效处理餐厨等垃圾，但是利养殖架养殖黑水虻时，养殖盒的上架、下架以及转运存在人工耗费大的问题，因此提高利用养殖架养殖的效率很有必要。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种黑水虻养殖架，解决了现有技术中利用养殖架养殖黑水虻的阶段中效率低的问题。本技术还提供了一种黑水虻养殖架集成系统。本技术为上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种黑水虻养殖架，包括两立柱架和设于所述立柱架之间的若干层供养殖盒滑动的导轨架，所述导轨架上设有用于固定养殖盒的连接件，且养殖盒能够沿所述导轨架滑动外露出所述导轨架。作为上述技术方案的改进，所述导轨架包括导轨和设于导轨的端部的止挡横梁，且所述导轨与所述立柱架的内侧固定连接。作为上述技术方案的改进，每层所述导轨架对应设有一层用于支撑养殖盒的横梁支架，所述导轨架和所述横梁支架均与所述立柱架可拆卸地连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁支架包括两根横杆和均匀设于所述横杆之间的多根支撑杆，所述立柱架包括立柱和固定于两根所述立柱之间的连接杆，所述横梁支架对应所述连接杆设置。作为上述技术方案的改进，所述立柱架的底部还安装有万向轮。作为上述技术方案的改进，所述连接件为固定于所述导轨架上的抽屉轨道。一种黑水虻养殖架集成系统，包括上述述的黑水虻养殖架，还包括养殖盒和运输装置，所述养殖盒与所述导轨架滑动连接，所述运输装置能够载运所述养殖架至目标区域进行倾倒动作，所述养殖架复位时所述养殖盒能够通过所述连接件置于所述养殖架内。作为上述技术方案的改进，所述运输装置上设有用于固定所述养殖架的挂钩，所述养殖架的底层设有挂钩连接板，所述挂钩连接板上开设有若干供所述挂钩伸入的通孔。作为上述技术方案的改进，所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车包括平板，所述AGV小车能够使所述养殖架上升至所述平板，以带动所述养殖架按预设路线运动至目标区域。作为上述技术方案的改进，所述运输装置上还设有鼓风机。本技术的有益效果：包括两立柱架和设于所述立柱架之间的若干层供养殖盒滑动的导轨架，所述导轨架上设有用于固定养殖盒的连接件，通过连接件养殖盒能够沿导轨架滑动外露出导轨架，便于卸载养殖架上的养殖物；同时养殖盒随养殖架的复位而复位，运输装置在养殖区域和卸料区域之间往复运动，无需人力搬运养殖架或养殖盒，提高了养殖的整体效率，大大地节省了人力物力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术一个实施例的养殖架的结构示意图；图2为本技术一个实施例的立柱架的结构示意图；图3为本技术一个实施例的导轨架的结构示意图；图4为本技术一个实施例的横梁支架的结构示意图；图5为本技术一个实施例的第一支架的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本技术各组成部分相互位置关系来说的。黑水虻的成长阶段包括幼虫阶段、虫蛹阶段、成虫阶段和繁殖阶段，一般利用养殖盒养殖，大量养殖黑水虻时，如果采用人工搬运和卸载养殖盒将会浪费大量的人力物力。本技术的实施例提供了一种能够解决上述技术问题的养殖架。如图1所示，养殖架10包括两立柱架110，以及设于两立柱架110之间的多层导轨架120和横梁支架130，每层导轨架120对应一层横梁支架130；其中，导轨架120可供养殖盒沿其滑动，横梁支架130用于支撑养殖盒的底部。具体地，如图2所示，立柱架110包括立柱111和设于两根立柱111之间的连接杆112，每根立柱111的底部对应设置有一万向轮140，且立柱111上开有多组供螺钉旋入的开孔，组装养殖架时，每层横梁支架与连接杆112的高度一致。如图3所示，导轨架120包括两根导轨121和设于两根导轨121的端部的止挡横梁122，导轨121设于立柱的内侧。导轨用于与养殖盒接触的一面上还设有连接件，该连接件为抽屉轨道(未示出)，具体地，导轨上安装有外固定轨，养殖盒上固定有内固定轨，养殖盒同归抽屉轨道沿导轨滑动。抽屉式轨道为常见技术，在此不再赘述。此外，连接件还可以为连杆结构。优选地，为了定位养殖盒，导轨架上还设有定位件，定位件可以为弹性卡扣、磁性吸附件或弹性钢珠。通过定位件，养殖盒置于养殖架的固定位置。如图4所示，横梁支架130包括两根横杆131和均匀设于两横杆131之间的多根支撑杆132，且横杆131垂直于立柱设置。本实施例中的导轨架120、横梁支架130均与立柱架110可拆卸的连接，导轨121、横杆131和立柱111均采用方钢加工制作而成；导轨架120和横梁支架130的端部适应性固定有角铁，角铁上开有角铁开孔，螺钉穿过角铁开孔和开孔使导轨架和横梁支架固定在立柱上。横梁支架自上而下的承重效果依次增加，记最底层的横梁支架为第一支架，第一支架的横杆采用宽度为50mm的方管，侧面的立柱的之间的连接杆采用宽度为40mm的方管，本实施例的养殖架采用方管制作，能够保证养殖架轻量化和高强度的稳定性。本技术的实施例还提供了一种黑水虻养殖架集成系统，包括上述的养殖架，还包括养殖盒和运输装置。养殖盒(未示出)采用HDPE材质制造，用于盛放生物饲料和养殖黑水虻幼虫，养殖盒与导轨之间安装有抽屉轨道。本实施例中的运输装置(未示出)为AGV小车，AGV小车与养殖架之间通过挂钩连接，具体地，如图5所示，第一支架130a上设有挂钩连接板133，挂钩连接板上开设有若干供挂钩伸入的通孔，第一支架130a与其他的横梁支架的区别在于，在靠近横杆的端部的位置处还设置有支撑杆，记为第一支撑杆132a，挂钩连接板133固定于第一支撑杆132a与相邻的支撑杆之间。其中挂钩为钛合金制作而成的卡扣，通过挂钩养殖架与AGV小车可快速地连接，以便于将养殖架运走。AGV小车包括平板，运输时AGV小车置于平板上，为了防止养殖架相对平板滑动，平板上还设有防滑纹。AGV小车按照预设的行走路径运载养殖架至目标区域，以进行下一工序。此外，AGV小车上还可以安装鼓风机，由于黑水虻养殖时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑水虻养殖架，其特征在于，包括两立柱架和设于所述立柱架之间的若干层供养殖盒滑动的导轨架，所述导轨架上设有用于固定养殖盒的连接件，且养殖盒能够沿所述导轨架滑动外露出所述导轨架。/n

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖架，其特征在于，包括两立柱架和设于所述立柱架之间的若干层供养殖盒滑动的导轨架，所述导轨架上设有用于固定养殖盒的连接件，且养殖盒能够沿所述导轨架滑动外露出所述导轨架。


2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖架，其特征在于，所述导轨架包括导轨和设于导轨的端部的止挡横梁，且所述导轨与所述立柱架的内侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的黑水虻养殖架，其特征在于，每层所述导轨架对应设有一层用于支撑养殖盒的横梁支架，所述导轨架和所述横梁支架均与所述立柱架可拆卸地连接。


4.根据权利要求3所述的黑水虻养殖架，其特征在于，所述横梁支架包括两根横杆和均匀设于所述横杆之间的多根支撑杆，所述立柱架包括立柱和固定于两根所述立柱之间的连接杆，所述横梁支架对应所述连接杆设置。


5.根据权利要求1所述的黑水虻养殖架，其特征在于，所述立柱架的底部还安装有万向轮。


6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永兴，黄浩，吴功波，任迪，赵亮，姜万田，
申请(专利权)人：深圳市瑞赛尔环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44